Кәмпиттер машинасы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Мен тәтті, әсіресе шоколад жегенді өте жақсы көремін, сондықтан мен кәмпит жасайтын машина жасауды шештім. Бір жағынан, ол мені тәттілерден көп жеуге тыйым салады, ал екінші жағынан үй жұмысын жасауға және жақсы баға алуға деген ықыласымды арттырады. Мен үйді жинау немесе жақсы баға алу сияқты дұрыс нәрсені жасаған кезде. Менің анам маған арнайы доп береді, мен бұл доптың көмегімен мен кәмпит машинасынан шоколад ала аламын!

1 -қадам: материалдарды дайындаңыз

- Ардуино Леонардо (Ардуино)

- Arduino Breadboard (Amazon)

- Micro Arduino Servo Motor SG90 (Amazon)

- Еркектерден еркектерге арналған тоқылған сымдар (Amazon)

- Еркек пен әйелге арналған тақталық секіру сымдары (Amazon)

- Ардуино Леонардоға арналған USB кабелі (Sparkfun)

- Зарядтағыш (Amazon)

- Arduino x1 (Amazon) үшін ауысу батырмасы

- жарық диоды - қызыл x1, жасыл x5 [сіз өзіңіздің түсіңізді таңдай аласыз] (Amazon)

- 100 Ом резисторлық жинақтары x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm резисторлық жинақтары x1 (Amazon)

- Ыстық желім пистолеті (Amazon)

- катушка-серіппе x2 (Amazon)

- супер желім гелі (Amazon)

- Попсикула таяқшалары x3 (Amazon)

- Бір реттік дөңгелек таяқшалар (Amazon)

- Қағаз таспасы (Amazon)

- Картон (Amazon)

- мөлдір қағаз пленкасы (Amazon)

- Құлыптау (Amazon)

- M&M шоколады (Amazon)

- Доп

- Пластикалық шыныаяқ

2 -қадам: код

Arduino коды

3 -қадам: Цикл

1. Жоғарыдағы схемаға сәйкес барлық сымдарды Arduino Breadboard -ге қосыңыз.
2. Ардуино Леонардодағы 5В -ті нан тақтасының оң бөлігіне қосуды ұмытпаңыз, ал Arduino Леонардодағы GND -ді тақтаның теріс бөлігіне қосыңыз.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13-жасыл жарық диодтары үшін, d-pin 8-қызыл жарық диодтары үшін, ал d-pin 2-түйме үшін.
4. D-істікшесі 4 сервоға арналған, ол D-түйреуішін жалғау үшін серводағы ақ сым болуы керек, қызыл да, қара да жұмыс істемейді, себебі серводағы қызыл сым нан тақтасының оң бөлігіне арналған. қара сервадағы қара сым нан тақтасының теріс бөлігіне арналған.
5. Жарық диодының ұзын аяғы d-істікшеге, ал қысқа аяғы 100 Ом резисторлық жинаққа қосылуы керек, әйтпесе жарық диоды жанбайды.

4 -қадам: Кәмпиттер машинасын жасаңыз

1. Үстіңгі жағындағы суреттерді қадағалаңыз, оны картонға салыңыз, картонға салынған ұзындық жоғарыдағы суретпен бірдей екеніне көз жеткізіңіз, төменгі жағында бүкіл машинаның бірнеше суреті болады. Сіз мұны дұрыс жасайсыз ба, жоқ па, әйтпесе сіздің машинаңыз сәтсіз болуы мүмкін екенін білу үшін сол суреттерге қарай аласыз.

2. Сіз салған барлық бөлшектерді кесіңіз, сіз кескен тақтаны мен суреттегідей таңбалауға болады, алфавитті немесе сөзді қолдана отырып, қай тақтаның қайсысы екенін білу сізге оңай.

3. «X» тақтасын лақтырмаңыз, ол кәмпит салатын жердің қақпағына айналады, қалпақ өте кішкентай, адамдардың қолынан кіре алмайды, бұл кәмпиттерді машинадан ұрлап кетуіне жол бермейді.. Сондай -ақ, «Y» тақтасын «X» тақтасының ортасына жабыстырыңыз, ол қақпақтың тұтқасын құрайды, оны ашу және кәмпит салу оңайырақ.

4. Попсикул таяқшасын тігінен жартысына кесіңіз (10 -сурет: попсикуланың тік және көлденең), жартысының бірін ыстық желім пистолетін немесе 11 -суреттегідей супер желім гелін қолданып «F» тақтасына жабыстырыңыз.

5. Кептіруді күтіп тұрғанда, басқа таяқшаны көлденеңінен екіге бөліңіз, таяқшаның алдыңғы және соңғы бөлігін кесіп алуды ұмытпаңыз, оны тікбұрышты етіп көрсетіңіз, сіз кесіп тастаған таяқшаның ұзындығы болуы керек. Ұзындығы 12 см, ол «G» тақтасының өлшемімен бірдей болуы керек, өйткені кесілген таяқша «G» тақтасының жоғарғы жағына жабысып қалуы керек, саңылау таяқшасын кесіп алғаннан кейін оны тақтаға жабыстырыңыз. «G» ыстық желім пистолетін немесе супер желім гелін қолдана отырып, 12-суреттегідей. Сонымен қатар, «G» тақтасының екі жағына да катушкалы серіппені «H» тақтайшасымен бірдей етіп жабыстырыңыз. шығыңқы екі жағы шығатын жер болуы керек, катушка-серіппеге тым көп желім қолданбаңыз, әйтпесе желім құрғағанда серпімділік жоғалады, жабысқақ болады бұл 12 -сурет сияқты.

6. Басқа популярлық таяқшаны көлденеңінен жартысына кесіңіз, дәл 5 -қадам сияқты, попсикуланы таяқшасын ұзындығы 10 см тіктөртбұрышқа айналдырыңыз, оның екеуін жасау керек, біреуі «D» тақтасы үшін, екіншісі тақта үшін » E », содан кейін 13 -суреттегідей ыстық желім пистолетін немесе супер желім гельін қолданып, екі тақтаны да тақтаға жабыстырыңыз.

7. «А1, В1, С1» таяқша тақтасы бірге «ㄇ» пішінін құрайды, «ㄇ» пішінінің екі жағы бірдей өлшемдегі «А1 мен В1», ал ортаңғы бөлігінде «С1» қолданылады. ұзындығы сәл ұзағырақ. Осы үш тақтаны «ㄇ» пішініне жапсырғаннан кейін, 6 -қадамда жасаған екі тақтаны («D және E» тақтасы) «A1» мен «В1» -дің ішкі жағына, 14 -суреттегідей төменгі жағына жабыстырыңыз.

8. «G» тақтасын 7-қадамда жасайтын «ㄇ» пішініне жабысқақ гель көмегімен жабыстырыңыз, катушкадан сәл ұзын бір реттік дөңгелек таяқшалардың екі қысқа бөлігін кесіп, катушкаға жабыстыруды ұмытпаңыз. -көктем, катушкалық қозғалысты дұрыс бағытта ұстау.

9. «А1» таяқша тақтасы «А2», «В1» «В2», «С1» «С2», ұзындығын ұзарту үшін, кәмпиттердің ілулі тұруына жол бермеу үшін. машинада ұзындығын ұзарта отырып, жерге қосылу арқылы оны тұрақты етеді.

10. «H» тақтасын «G» бортына қойыңыз, ал «F» тақтасында кәмпиттер шығатын жерді құрайтын «G» тақтасының бір реттік дөңгелек таяқшаларына бекітіңіз.

11. «Алдыңғы, астыңғы, үстіңгі, сол жақ және оң жақ» тақтайшасы қорапты құрайды, бүкіл машинаны аяқтамас бұрын тақтаны «артқа» жаппауды ұмытпаңыз, себебі бұл сіз Ардунионы орналастыратын орын.

12. 10 -қадамда жасаған бұйымдарыңызды кәмпит шығатын жерге қойыңыз, сол жақ алдыңғы жағына қораптың ішіне салыңыз, ол - сіз «алдыңғы» тақтайдағы ойықты кесіп тастайтын орын, жоғарғы жағы 12х10. Сондай -ақ, мөлдір қағаз пленкасын тақтаның «алдыңғы жағындағы» ойыққа, үстіңгі жағы 12х10 шұңқырға жабыстырыңыз, осылайша сіз машинаның ішіндегі кәмпит мөлшерін көре аласыз.

13. «K, L және M» тақтайшасы «ㄇ» пішінінде, бірақ ұзындығы трек тәрізді, ал «K and L» тақтасы екі жағы болады, ал «M» тақтасы ортасында болады. Оны жапсырғаннан кейін, бүкіл жолды машинаның оң жағына бекітіңіз, оның тақтасындағы ойық «алдыңғы», 3х3 жоғарғы ойық, допты лақтыратын жер.

14. Түймені «J» тақтасына қойыңыз және «I және J» тақтасын жолдың төменгі жағына жабыстырыңыз, ол сіз допты лақтырғанда, ол жолды жалғастырады және төмендегі «I» тақтасындағы түймені басады, және «J» тақтасы - бұл допты «N» тақтасын қолдана отырып, орынға баруға бағыттау үшін, доптардың машинаның айналасында айналуына жол бермеу.

15. «O, P және Q» таяқша тақтасы, серваның үстіндегі затты бөліп алып, «O» тақтасына жабыстыруды ұмытпаңыз, дәл 15 -сурет, қоршау құрып, адамдарға кәмпиттерді жасырын түрде жеуге жол бермейді..

16. Жарық диодтарын кең «алдыңғы» шеңбердің тесіктеріне қосыңыз, светодиодтың күңгірт түске айналу тәртібінің дұрыстығына көз жеткізіңіз, дұрыс емес тесіктерді қосқаныңызды тексеру үшін кодқа қайта қарай аласыз.

17. Сервоны «алдыңғы» тақтаның 3,5x7 тіктөртбұрышты тесігіне қосыңыз, ал 15 -қадамда жасаған қоршауды сервоға бекітіңіз, мықтап бекітіңіз, бұл серво жылжытқанда қоршау құлап кетпейтініне көз жеткізіңіз.

18. Ардуиноны машинаға салыңыз, барлық заттың мықты екеніне көз жеткізіңіз. Тақтаны берік қағаз таспамен «артқа» жабыстырыңыз, желімнің орнына таспаны қолданыңыз және оны бекітіңіз, себебі машинаның есігі ашық немесе жабық болғысы келеді. доп, бірақ есіктің құлпы бар, егер сіз құпия сөзді білсеңіз, допты шығару үшін қорапты ашуға болады.

19. M&M қойыңыз !!!! Ал тостағанды машинаға салыңыз. (Сіздің машинаңыз 16 -сурет сияқты болуы керек)

20. Машинаны безендіріңіз!

5 -қадам: Қалай жұмыс істеу керек

1. Арнайы допты машинаға салыңыз.

2. Қызыл жарық диодты шамдар, машинаның іске қосылғанын көрсетеді.

3. Қоршау ашылады.

4. Кәмпиттер шығуы үшін түймені басыңыз.

4. 5 жасыл жарықдиодты шамдар, оны қолданатын адамдарға тек M & M мүмкіндігінше көп уақытты алуға бес секунд бар екенін көрсетеді, ал бір секунд өткенде жасыл жарық диодтарының бірі қараңғы болады, екі секунд өтсе, тағы бір жасыл жарық диоды қараңғы болады және т.

5. Барлық жасыл жарық диоды қараңғыға айналғанда, қоршау жабылады.

6. Қоршау толығымен жабылған кезде, қызыл жарық диоды да қараңғы болады, бұл машинаның жабылғанын көрсетеді.

7. M & Ms жеңіз ~~~ !!!