Роботтар Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Телевизордың бақылауымен роботты бақылауды үйрену керек. Бұл роботтар үшін күрделі мәселелерді шешуге мүмкіндік береді, эмбарго, күндізгі материалдардың танымал болуы, теледидар мен теледидардың бақылауы, үлкен мүмкіндіктер. Қолмен жұмыс жасайтын бағдарлама роботты автоматты түрде басқаруға мүмкіндік береді; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Председатель интерфейстері үшін ең қолайлы болып табылады, бұл релятивті байланыстардың бірі. Нақты нұсқаулық-сервистік моторлар, олар RGB, RGB белсенділігі, инфрақызылдарды декодификациялау; инфрақұрылымдар Arduino үшін. Кез келген жағдайда, бұл сіздің қажеттіліктеріңізге жауап береді. Бұл жерде бейне де жоқ.

1 -қадам: материалдар

Бағдарламалық жасақтама Arduino бағдарламалық жасақтамасы арқылы жүктеледі, IRremote -тің барлық нұсқалары (Arduino -ға арналған оқулық бойынша кітапхананы жүктеу мүмкін емес):

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x SM-S4303R сервистік қызметтері, олар MG90D үшін ұсынылған.
3. 1 x Infrarrojo tipo diodo рецепторы (TSOP382)/\/\ a 1.95 $ en
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 en
5. 1 x Containor de baterías 3xAA/\/\ a 1.5 $ en
6. 1 x Adaptador типті ұясы 9v/\ a / 2.95 үшін
7. 1 x Batería de 9v y 3x baterías AA
8. ҚОСУ/ӨШІРУ қосқышы (міндетті емес)/\/\ a 0.95 kk
9. Кабель. Es sácillo секіргіштері, олар бір -бірімен жақсы қарым -қатынаста болады.

Материалдар Chasis

Бұл робот жасаушыға арналған роботты құруға мүмкіндік береді. Доктор Томас де Камино Бэк пен дәрігердің пікірінше, аурудың пайда болуына жол берілмейді. Сілтеме бойынша нұсқаулықтар сақталуы мүмкін, бұл сіздің мұрағаттарыңыз бен мұрағаттарыңыздың мұрағаты. Бұл жағдайда сіз қандай да бір қиындықтарға тап боласыз.

2 -қадам: Chasis

Бұл жағдайда сіз қандай жағдайға тап болғаныңызды білесіз. Қолданбалар фотосуреттер үшін.

1. Доктор Томас де Камино мен ману, ең үлкен және ең маңыздысы.

2. Dond pegaron el vecro, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Ақпараттық шығындар. Орналасқан жері бойынша сіз өзіңізді жақсы сезінесіз. Сонымен қатар, сіз кез келген жерде қызмет көрсете аласыз.

4. Сервистік сервистік қызмет көрсетуге арналған кабельдер немесе сервистік қызметтер.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

3 -қадам: конексиондар

1. El led RGB және conectado a los pines 9, 10 ж. (№1 сурет)

2. Инфрақызыл желілердің рецепторлары және цифрлық цифрлық карталар. Түсініктеме 6 -дан жоғары (сурет 2)

3. Tierra de los servomotores сымсыз байланыс кабельдері. Сонымен қатар, кабельді жалғауға болады. Сымсыз байланыс кабельдері конвекциялық және кабельдік байланыстар арқылы жүзеге асады. Esta corriente not esesesia conectarla al arduino.

4. 3 жыл 4 дель Ардуинодағы кабельдер.

5. Opcionalmente пәрмені 9v. Тікелей кабель жалғанған кезде, кабель орташа деңгейге ауысады. (3 -сурет)

*** Ноталар ***

Батареялар, мысалы, сервомоторлы машиналар үшін, тек қана ең маңыздысы.

Бұл ең маңыздысы.

Қосымша кабельдер сервистік қозғалтқышты, эмбаргоны, конвейерлік кабельдер мен кабельдерді қосуға мүмкіндік береді.

Бұл ұсынылған ұсыныстар. Оқу құралдары оқулықтардың ешқайсысында да жоқ.

4 -қадам: Infra Rojo рецепторы

Infra Rojo бағдарламасы қандай?

Infra-Rojo /debajo del Rojo /

Негізінде, инфрақұрылымның ұзақтығы сонда ғана емес, сонымен қатар жеңілдікке қол жеткізуге болады. Табиғи формуланың ең үлкен айырмашылығы - бұл электрлік құралдар. El TSOP382 сүзгісі 980 -ге дейінгі қашықтықта, сонымен қатар қоршаған ортаға әсер етпейді. Сонымен қатар, 38,5 кГц жиіліктегі теледидар мен теледидар теледидарлық бағдарламаларды жеке -жеке тексеруге болады. (Фото # біркелкі)

Жарайды, сіз қалайсыз?

El TSOP382 стандартты болып табылады, бұл микроэкономикалық процестердің бір бөлігі болып табылады. Бұл жағдайда, ең алдымен, коммуникациялар мен протоколдарды қолдану қажет. 2.4 -ге дейінгі жылдамдықтың төмендеуі (LOW -тың ең төменгі деңгейінде) бір -бірімен қарым -қатынас орнатуға мүмкіндік береді. Ақшаның ұзақтығы 0,6 мс, ал пульсоның ұзақтығы - 2,4, ал пульса - 0,6 мс. (Фото # dos)

Бұл кез келген жағдайда, ең алдымен, ең маңыздысы болып табылады. Қорытындылау керек, бұл сіздің бақылауыңыздың маңызды кезеңі болып табылады.

Nuestro código funciona con el equalele del number of binario en decimal. Басқару кестесі де фотосуреттердің санына сәйкес келеді. Нотариаттық бақылаудың қалыпты жағдайын бақылау қажет болған жағдайда, олар бір -бірінен айырмашылығы жоқ. Ботондарды басқарудың ең қарапайым әдістері, оларды түзететін құралдар, сонымен қатар, ондық бөлшектердің саны ондық бақылауға сәйкес келеді. Мониторингтің сериялық нөмірлері ондық бөлшектерге сәйкес келеді, бұл олардың кез келгеніне сәйкес келеді. IRremote жүктеу және кілемді түзету.

#қосу

IRrecv датчигі (6);

decode_results нәтижелік тақталар;

жарамсыз орнату () {

Serial.begin (9600);

sensor.enableIRIn (); // «сенсор» хабилитамосы

}

void loop () {

if (irrecv.decode (& нәтижелер)) {// la función.decode nos devuelve 1 decodificó correctamente o 0 si no.

Serial.println (resultados); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

irrecv. resume (); // Дайындық сенсоры

}

}

5 -қадам: Como Usar Servomotores?

Манипуляцияның нақтылығына сәйкес қызмет көрсетудің ең жақсы әдістері. Негізгі категориялар бар, олар әр түрлі сервистік қозғалтқыштармен бірге 180 градусқа дейін, олар 360 градусқа дейін жалғасады. Ақпараттық кітапхананың бағдарламалық жасақтамасы Arduino бағдарламасының бағдарламалық жасақтамасына жауап береді, бұл сіздің жауаптарыңызға жауап береді.

Біріншісі:

1) #қосу

IDE де Arduino оқырмандарына жүктеуді жүктеу үшін, егер сіз жеке меншікке кірсеңіз, онда сіз бұл бағдарламаны жүктей аласыз.

2) Серво қозғалтқышы1;

Қозғалтқышты бақылауға арналған моторлы кремдер.

3) жарамсыз орнату () {

қозғалтқыш 1. бекіту (9);

}

Қосу () сервистік қозғалтқыштың қосылуымен байланысты. Бұл электр қозғалтқышының кабельдік байланысымен байланысты.

4) бос цикл () {

мотор1.жазу (180); // un lado velocidad maxima

кешіктіру (3000); // que corra por tres segundos

motor1.write (0); // ең жоғары жылдамдық

кешіктіру (3000); // que corra por tres segundos

// қозғалтқыштың 90 дәрежесі

мотор1.жазу (90); // қызмет көрсетуге жарамсыз.

кешіктіру (3000); // esperamos sin mover el motor tres segundos

}

180 дәрежелі сервистік қозғалтқыштың 180 -ге дейінгі айырмашылығы - бұл 180 дәрежелі қозғалтқыштың қозғалтқышы мен қозғалтқышы, сонымен қатар 360 градусқа дейін 90 градусқа дейін. сенсорлық параметрлерді анықтау үшін 90 қадамдарды жасаңыз. Мысалы, motor1.write (105) және мобильді машиналармен жұмыс жасау мүмкін емес.

6 -қадам: Кодиго

Яғни, сіз «церебро» роботын дайындай аласыз. Мәліметтердің негізгі формасы - бұл сіздің жеке ақпаратыңыз. Яғни, бұл қосымша жазулар. Түсіндірмелер түсініктемелерде түсіндіріледі, бұл сіздің бизнес -жоспарларыңызды анықтауға көмектеседі. Түсініксіз, комментарийлерде ештеңе жоқ.