Уолтер Сонар Бот: 29 қадам

Мазмұны:

1 -қадам:
2 -қадам:
3 -қадам:
4 -қадам:
5 -қадам:
6 -қадам:
7 -қадам:
8 -қадам:
9 -қадам:
10 -қадам:
11 -қадам:
12 -қадам:
13 -қадам:
14 -қадам:
15 -қадам:
16 -қадам:
17 -қадам:
18 -қадам:
19 -қадам:
20 -қадам:
21 -қадам:
22 -қадам:
23 -қадам:
24 -қадам:
25 -қадам:
26 -қадам:
27 -қадам:
28 -қадам:
29 -қадам: 20 -қадам: Егер сіз мұны қаласаңыз, бейне нұсқаулықтары!:)

Бейне: Уолтер Сонар Бот: 29 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Біз Уолтердің Сонарын бағдарламалайтын боламыз

1 -қадам:

Бұл нұсқаулық қадамдарды орындауға арналған бейне сабақ.

2 -қадам:

Біз Уолтер микроботының кодын өзгертеміз, осылайша бізде жұмыс істейтін сонар болады.

3 -қадам:

Кіріс қойындысын ашып, Мен бөлектелген түймешікті басу пәрменін таңдаңыз.

4 -қадам:

Бізге осы командалардың 2 -сі қажет болады, батырмалардың бірін В -ге өзгертіңіз, екіншісін А -да қалдырыңыз.

5 -қадам:

Айнымалылар қойындысын ашып, айнымалы жасау түймесін басыңыз

6 -қадам:

Айнымалыны жасау түймешігін басқан кезде, ол қарапайым болу үшін оны атауды сұрайды, оны батырмамен атаңыз, содан кейін OK түймесін басыңыз, содан кейін сіз 3 команданың пайда болуын көресіз.

7 -қадам:

Мен көрсеткендей, «Түймешікті орнату» пәрменін «On Button» командасына апарыңыз.

8 -қадам:

Логика қойындысын ашып, мен бөлектеген пәрменді алыңыз.

9 -қадам:

Түймешік пәрменін жаңа пәрменмен алмастырыңыз.

10 -қадам:

Түймешік айнымалысын таңдап, бірінші 0 -ді ауыстырыңыз. Оны дұрыс аялдамаға бекіту үшін сізге бірнеше әрекет қажет болуы мүмкін.

11 -қадам:

Айнымалы қойындысын ашыңыз, сонда біз Sonar атты жаңа айнымалы жасаймыз.

12 -қадам:

Кеңейтімдерге өтіп, сонарды іздеңіз және мен бөлектегенді таңдаңыз.

13 -қадам:

Орнатылған Sonar пәрменін алып, if операторының астына сүйреңіз.

14 -қадам:

Sonar пәрменін sonar айнымалысына апарыңыз.

15 -қадам:

Содан кейін біз sonar командасындағы айнымалыларды өзгертеміз.

16 -қадам:

Логика қойындысын ашып, Sonar пәрменінің астындағы if else командасын сүйреңіз.

17 -қадам:

Логика қойындысын ашып, шын сөйлемді ауыстыру үшін пәрменді сүйреңіз.

18 -қадам:

Sonar айнымалы мәнін сүйреп апарыңыз және шынайы статистиканы ауыстырыңыз.

19 -қадам:

Үздіксіз серво пәрменін екінші if операторының астына сүйреңіз.

20 -қадам:

Қосымша түймесін басыңыз, содан кейін басқару қойындысын ашыңыз. Содан кейін оны алғашқы 2 үздіксіз серво пәрменінің астына сүйреңіз.

21 -қадам:

Күту пәрмені бойынша үздіксіз пәрмендердің екінші жиынтығын сүйреңіз.

22 -қадам:

Үздіксіз серво командасының екінші жиынының астына күту уақытын қосыңыз. Содан кейін үздіксіз командалардың үшінші жиынтығын бірінші else командасының астына сүйреңіз.