Smart Shop диспенсері-бот: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Мен қолды кем дегенде 20 секунд жууға көмектесетін ақылды дүкен-диспенсер-Bot құрдым.

1 -қадам: компоненттер

1. Arduino UNO x2

Амазонка

2. Ультрадыбыстық датчик HC SR-04 x2

Амазонка

3. Серводвигатель MG 945 x2

Амазонка

4. тактілік қосқыш x1

Амазонка

5. Сым

Амазонка

6. Қол жуу

Амазонка

7. Жарықдиодты x10

Амазонка

8. MP3 ойнатқыш

Амазонка

9. Батарея 4v x2

Амазонка

10. Зарядтағыш

Амазонка

11. OTG x2

Амазонка

2 -қадам: құрастыру

Мен жасау процесін 3 кезеңге бөлдім.

АЛҒАШҚЫ ҚАДАМ -

Алдымен мен Smart Dispenser-Bot құрылымын жасадым. Енді мен қол жуудың автоматты түрде қалай түсетінін талқылаймын. Алдымен мен Tower pro MG945 сервоқозғалтқышын конструкцияның ішіне орнатамын, содан кейін мен сервоқозғалтқышқа бекітетін жіпті қолдандым. Осыдан кейін мен қол жууды құрылымның жеріне қойдым (артқы жағы) және жіпті қолмен жууға арналған бөтелкенің қақпағына қойдым (Толық ақпарат төмендегі суретте берілген). Содан кейін мен сервоқозғалтқышты (Tower pro MG945) микроконтроллермен (Arduino UNO), мен Ultra sonic датчигін (HC-SR04) сол микроконтроллермен (Arduino UNO) құрылымның алдына қостым (Толық ақпарат төмендегі суретте берілген)). [Жұмыс процесі - Егер біреу Smart Dispenser -Bot орнында қолына қол жеткізсе, онда ультра дыбыстық сенсор микроконтроллерге сигналды жіберетінін сезеді, содан кейін микроконтроллер серво қозғалтқышына 180 айналу үшін шығыс сигналын жібереді. дәрежеде, серво қозғалтқышының айналуы үшін арқан тартылады және қолмен жууға арналған бөтелкеден сұйықтық шығады.

ЕКІНШІ ҚАДАМ -

Құрылымда желім мылтықпен жабыстырылған серво қозғалтқышы бар, мен сервоқозғалтқышқа тактильді қосқышты орнаттым. Осыдан кейін мен ардуиноны сол сервоқозғалтқышқа қосамын. Содан кейін мен MP3 ойнатқышын сенсорлық қосқышпен қосамын. Серво қозғалтқышы 180 градусқа бұрылғанда, сенсорлық қосқыш MP3 ойнатқышын іске қосады. [ЕСКЕРТПЕ: Мен MP3-ге SD картасын саламын, ал сөйлеу SD картасына жүктелген.] [ЕСКЕРТУ: Сөйлеуді жүктеу процесі-алдымен Google хромын ашып, 'СӨЙЛЕУГЕ МӘТІН' іздеу керек, содан кейін сізде Мәтінге өтіп, сөйлеу кезінде өзіңіз қалаған белгілі бір мәтінді жазыңыз, содан кейін оны бастау үшін SD картасына жүктеңіз және MP3 ойнатқышына салыңыз. [Егер сіз MP3 ойнатқышты пайдаланғыңыз келмесе, онда SD модулін пайдалануыңыз керек.]

ҮШІНШІ ҚАДАМ -

Менің моделім тұрақты токта жұмыс істейді, сондықтан мен айнымалы токты тұрақты токқа түрлендіргішті қолданамын (мұнда мен 5 вольтты 2 амперлік зарядтағышты қолданамын). Алдымен бес істікшелі штепсельді қолданыңыз, содан кейін зарядтағышты салыңыз. Енді екі OTG кабелін алып, қызыл және ақ сымды бөлек кесіп, оны параллельге жалғап, зарядтағышқа қосыңыз. Енді сол екі OTG кабелін екі ардуиноға қосыңыз. [ЕСКЕРТПЕ: Сіз қуат банкін қуат көзі ретінде пайдалана аласыз.]

3 -қадам: Схема

1 -қадам - қол жууға арналған, ал 2 -қадам - MP3 ойнатқышты қосуға арналған.

4 -қадам: кодтау

Код 1 қол жууға арналған, ал код 2 MP3 ойнатқышты қосуға арналған