Мықты буындары бар алты аяқты жаяу жүргінші!: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Жоғарыда көрсетілген нұсқаулық керемет. Бұл керемет, және ол қолданатын буындар (қораптық түтікте бұрғыланған тесіктер) жұмыртқаны тез шығарады және уақыт өте келе нашарлайды. Сондықтан мен оны күшейтуді шештім, сондықтан менікі мүгедек болмас үшін. Мен нұсқаулықты өте жақсы орындадым, бірақ мотор қондырғысының әр түрлі конфигурациясын қолдандым, мүгедектер арбасының мотор контроллерін қолдандым және алюминийдің орнына болаттан эксцентрикті жетек тақтасын жасадым. Менің телескопты гильзалық подшипниктердің теориясы - ортасында берік болт (болт), ал сыртында берік болат (құбыр/қорап түтігі), арасында жез мен май бар. Бұл жез/май болат бөлшектерінің тозуын азайтады және еңісті алады. Бұл аяқталатын жұмыс, прогресс келе жатқанда жаңартылады.

1 -қадам: болттарды өлшеңіз

Микрометр алыңыз және болттарды өлшеңіз. Микрометрге қатысты мәселе мынада: жіптер болт өлшемінен сәл кеңірек немесе сәл кішірек болады. Мысалы, менің 1/2 дюймдік болттардың болтында диаметрі.495 немесе жіптерде.485 болады. Мұның бәрі негізінен «1/2 пайдалану және май жағу» дегенді білдіреді. Барлығын өлшеу кейінірек маңызды болады. Сіздің жоғарғы болттарыңыз кішірек болуы мүмкін, мен 3/8 жоғары және 1/2 негізгі дискіге қолдандым.

2 -қадам: құбырлар алыңыз

Енді болттың ОД -нан сәл үлкенірек идентификаторы бар дәнекерленген болат құбырды алыңыз. Содан кейін айырмашылықты жасайтын жез түтікті немесе құбырды алыңыз. (DAMN SURE) сіздің құбырыңызда дәнекерлеу жоқ екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе сізге көбірек құбыр қажет болады. Мен сәттілікке қол жеткіздім және 3/8 болттары бар, 13/32 немесе 27/64 дюймдік жезден жасалған түтік және 1/2 дюймдік ОД болат құбыры өте жақсы сәйкес келеді. Заттарды сатып алу кезінде болттармен жүріңіз және сәттілікке жету үшін әр түрлі комбинацияларды қолданып көріңіз. Егер сіз сәттілікке жете алмасаңыз … Негізгі дискіде мен бақытты болмадым. Мен 1/2 дюймдік болттарды алдым, мен 1/2 дюймдік идентификаторы бар дәнекерленген болат құбырды таптым (бұл үлкенірек, 1/8 немесе 3/16 үлкенірек), содан кейін жезден жасалған құбырды алдым. 31/64 идентификаторы және үлкен НҚ. Кейбір калибрлермен дәл өлшеңіз, жезді токарлық станокқа салыңыз да, қалаға барыңыз.

3 -қадам: тесіктерді бұрғылау/бұрғылау, құбырды салу, дәнекерлеу

Егер сіз жаяу жүргіншіні қазірдің өзінде жасаған болсаңыз (мен сияқты), онда сіз асып кетесіз, егер олай болмаса, онда құбырыңыздың ОД -нан сәл үлкенірек бұрғылаңыз. Егер сіз құбырдың өлшеміне дейін бұрғылайтын болсаңыз, сізге кірістіргіштерді соғу қажет болады (мен кіші/жоғарғы ұштарындағыдай). Барлығын жуыңыз, содан кейін дәнекерлеңіз. Мен бәрін ТИГ жасадым, себебі төзімділік қатал болғандықтан мен оның мықты болғанын қаладым. Өте жақсы дәнекерлеуші MIG -ті қолдана алады … Менің ойымша, мен қолданбаймын. Егер сізде тиг жоқ болса, онда газбен пісіру немесе таяқша келесі жақсы болар ма еді? Бұл ұсақтау үшін үстіңгі жағына минималды қоспасы бар жақсы дәнекерлеуді қалайды, содан кейін шайбаларға кедергі келтірмейтіндей етіп тегістеңіз. Егер сіз құбырлардың ішінде көп металл шөгіп кетсеңіз, тесіктерді тесу қажет болуы мүмкін. Егер солай болса, кешіріңіз, өйткені бұл жағымсыз болады. Тек көп мөлшерде кескіш сұйықтықты қолданыңыз.

4 -қадам: офсет қосыңыз

Алдыңғы қатар түзелмеді, сондықтан 4 дюймдік шайбалар жинамау үшін, мен офсет жасауым керек болды.

5 -қадам: жезден кірістіруді жасаңыз

Үлкен болттар үшін жезді токарлық станокпен тазалауға тура келді. Осыдан кейін оларды тегіс етіп тегістеңіз, содан кейін бәрін жинап, оларды сәйкес етіп кесіңіз. Осы кезде латекс қолғаптарын киіп, бәрін майлаңыз, бұл шындыққа жақын. Белгілі болғандай, мен үшін шындық жақсы болмады. Менің 31/64 -ші идентификаторым (.485ish).480 болттармен жақсы ойнаған жоқ, сондықтан мен оларды майладым және вицемен бірге қыстым. Шамасы, барлық киімдер сыртта болады.

6 -қадам: Лифт алыңыз

Кішкентай жігітті үстелден көтеретін нәрсе табыңыз. Қозғалтқыштармен бұл өте ауыр. Арқаңызды сақтаңыз. Сондай -ақ, диагональды қосылым бар екеніне көз жеткізіңіз, сондықтан ол заттарды кигенде ол қисаймайды.

7 -қадам: Nylock сорғыштарға арналған

Тұрыңыз және бекіткіш гайканы қолданыңыз. Құлып гайкасы дегеніміз не? Жүкті гайканың орнына басқа гайканы салғанда және оларды керісінше қатайтыңыз. Жақсы тістеу үшін сізге тек 3 жіп қажет, сондықтан сізге болттардың ұзындығы қажет емес. Сонымен қатар, түпнұсқа гексаботқа ұқсамаңыз. Бұрандаларды сырттан салыңыз, осылайша сіз аяқтарыңыздан өтетін минималды бос орынға ие боласыз. Ескерту - бұл орталық болт, ол сыртқа қаратылуы керек. Мен оны кесу, бұрғылау және қауіпсіздік сымдары туралы ойлаймын.

8 -қадам: жинау, рефактор, қайта өңдеу

Барлық аяқтар дайын! Мен моторларды аккумуляторға айналдырдым және оны шеңберге айналдырдым! Мен басқару тізбегін қалай жинайтынымды түсінуім керек, қазіргі теория-бұл IRF3205 MOSFET банктерін (қозғалтқыш үшін 8) қайта пайдалану.