Роботтық дөңгелектерді ескі ноутбукке қосыңыз: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Сізде ескі ноутбук бар ма, сіз жаңа жылтырды WoW ойнауға және интернетте серуендеуге пайдаланасыз ба? Сіз «мен ескі ноутбукке дөңгелектерді бекітіп, айналдырғым келеді» деп ойлап көрдіңіз бе? Мүмкін сізге мобильді төмен бұрышты камера штативі қажет болар. Мүмкін, сіз YouTube -те қозғалыстағы полиция көлігінің астында көлік жүргізу туралы бейнелерді жариялағыңыз келетін адам шығарсыз. Жақсы, егер солай болса, онда бұл сіз үшін болуы мүмкін. Мен жақында қарағайдың қарағайдан жасалған сөресінен жасаған LaptopWheels роботтық платформасымен ойнадым, ол менің қонақ бөлмемдегі кілемге жабысып қалды. дөңгелектерді басқаратын қозғалтқыштар тым әлсіз болды. Мен оны қалпына келтіретін уақыт келді деп шештім және мұнда құрылыс үрдісімен бөлісетін болдым.

1 -қадам: құралдарды жинаңыз

Қажетті құралдар: Сымды тазартқыштар Қайшылар Қалай кесуге арналған таспа өлшемі №1 Philips бұрағыш#2 Philips бұрағышТегіс пышақты бұрағышҚұрнақты қысқыштарX-Acto пышақ Sharpie маркері 1/4 «гайка драйвері 3/8» гайка драйвері Ағаш сынықтары, аралау қондырғысы мен қысқыштар үшін

2 -қадам: Жабдықтарды жинаңыз

Электроника: кез келген ноутбук PCUSB-сериялық кабелі, егер сіздің компьютеріңіздеLPLC2000 сериялы дамыту жинағына арналған USB веб-камерасының сериялық порты болмаса. Мен бюджеті үлкендерге Ендірілген суретшілерді немесе Olimex жинақтарын немесе Keil Dev жиынтығын ұсынар едім. Тәжірибелі әзірлеушілер өздерінің ПХД құрастырып, оны ПХД өндіру қызметінен онлайн тапсырыс бере алады. Қажетті құрал-жабдықтар: 10-24 x 3/4 дюймдік болт, шамамен. 2010-24 Hex Nut, шамамен 204-40 Machine Screw, шамамен 304-40 Машина жаңғағы, саны шамамен 3022-AWG оқшауланған сым, әр түрлі түсті, әрқайсысы бір катушка 5 1/2 «Диаметрі дөңгелектер Арзан, болтпен тартпаның тұтқасы Үйде) 6 'экструдталған алюминий 1/2 «тік бұрышты 24» х 30 «х 1/8» плексигласс парағы Панельді қосуды қосуға арналған қосқыш. Ескі ноутбуктің дөңгелегі платформасынан жабдық: 4хD ұялы батареяға арналған алдын ала ұстағыштар, дана. 21/4 дюймдік #4 аралықтар, шамамен 30D-ұялы батареялар, 8. Болт бекітілген дөңгелектер, 2LCC2000 сериялы MCU тізбек тақтасы Жарық диодты жарықтандыру модулі Сымдар:- 12VDC қуат кабельдері, 2- H-көпірінің бақылау кабельдері, 2- светодиодты жарықтандыру модулінің сымдық қосылымы- MCU үшін мамандандырылған USB паразиттік қуат кабелі- MCU үшін арнайы сериялық кабель- 12VDC қуаты Қабырға жүйесі- Қосу/Өшіру сымы Қосалқы жабдық: Принтерлерден алынған редукторлар, саны 2 (жұмыс орнында қоқыс жәшігінен табылған) металл сынықтары, ПХД қалдықтары

3 -қадам: ноутбукті өлшеңіз

Ноутбуктың өлшемін табу үшін рулетканы қолданыңыз. Менің өлшемдерім 13 «x 10 3/4».

4 -қадам: Плексиглазаның екі парағын кесіңіз

Плексиглас парағыңызды Sharpie маркерімен белгілеңіз. Ноутбуктың өлшемі болу үшін сізге бірінші парақ қажет, сонымен қатар оның айналасына сәйкес келетін барлық бұрыштық жақтаулардың ені қажет. Мен 1/2 дюймдік жақшаларды қолданғандықтан, менің жалпы енім ноутбуктің ені болады. плюс 1/2 дюйм барлық жағынан, бұл барлығы 14 «x 11 3/4». Мен ноутбукті «сәйкес келеді» деген қарапайым тестке орнатамын. Плексигласын кесуге арналған қондырғыны орната алу үшін араны өлшеңіз. Пигсигласыңызға зақым келтірмеу үшін қысыңыз. қысқыштарыңызбен плексиглас. Фотосуретте көрсетілгендей, сіздің кесу сызықтары белгіленген кесу сызықтарымен дәл сәйкес келетінін тексеріңіз. Плексигладан бірінші парақты ақырын және мұқият кесіңіз, екінші парақты дәл осылай кесіңіз. Менің жағдайда, менде төменгі бетте 1/2 дюймдік қосымша бар еді, мен оны кесіп тастаудың орнына алдыңғы бампер ретінде қалдыруды шештім. Мен плексигланың жартысынан көбі қалды, мен мүмкін болашақ жобаларда қолданыңыз.

5 -қадам: Алюминий бөлшектерін кесіңіз

Алюминий U-арнасын ноутбуктың алдыңғы-артқы ұзындығына, алдыңғы және артқы бұрыш жақтауларының еніне өлшеңіз. Менің жағдайда, бұл 10 3/4 «плюс 1/2» плюс 1/2 «немесе барлығы 11 3/4». U арнасының екі ұзындығын кесіңіз. U-каналды плексиглазаның төменгі бөлігіне 10-24 бұрандалар мен жаңғақтарды бұрғылау арқылы орнатыңыз. Бұл тек монтаждау сынағы, дәл қазір; Қосымша жұмыс үшін сізге бірден бөлшектер қажет болады. Мен ноутбугымды плексигланың жоғарғы бөлігіне қойдым және өткір маркермен кіруге болатын порттарды белгіледім. Содан кейін мен ноутбукты айналдыру үшін бұрыштық жақшаларды қиып алып, оларды ретімен жаздым. Маған сонымен қатар артқы жағындағы қосымша бұрыштық бекіткіш қажет болды, өйткені ол жақтағы порттар пластинаны тым жұқа етті. Мен тек алдыңғы және артқы бұрыштық бекіткіштерді бекітемін, себебі бүйірлік бұрандалар U-каналға бекітілуі керек..

6-қадам: редукторларды орнатыңыз және U-каналға қосыңыз/өшіріңіз

Сіздің редукторларыңыз менікінен өзгеше болады, бірақ сіз оларды U-каналы металы арқылы оңай орната аласыз. Қосу/өшіру қосқышы панельге бекітілген бөлшек болғандықтан, оны орнату өте оңай. Менің коммутаторым қай бағытта және қайсысы өшірілгенін толық түсінбеді, сондықтан мен оны сандық мультиметрмен тексердім.

7 -қадам: дөңгелектерді орнатыңыз

Дөңгелектерді орнатуға барған кезде, мен бір жаққа жіңішке қапсырмалар қажет екенін түсіндім, сондықтан мен металл қаңылтырларынан бірнеше аралық пластиналар жасадым.

8-қадам: Төменгі плексиглас пластинасындағы барлық негізгі компоненттерді сынау

Негізгі бөлшектерді сынап, мен олардың әрқайсысының контурын белгілеп, бекіту тесіктерінің орнын белгіледім, содан кейін кейін қайтып оралдым. Мен электроникаға арналған барлық тесіктерді жасау үшін 1/8 дюймдік бұрғылауды қолдандым. Бұрғылаудан кейін мен негізгі бөліктердің барлығын бекітіп, жаңа жасаған бекіту тесіктерін сынап көрдім. Мен аралықтар үшін пластикалық моншақтар қолдандым. Менің барлық PCBA -ларымның көмегімен, плексиглазадан алыстатылған сымдарды жоғары көтеру үшін, бұл сымдарды тақталардың астынан өткізуге мүмкіндік береді, мен барлық бекіткіш бұрандаларды астыңғы жағынан кірістіруді шештім. роботтық платформаның ортасында. Бүйірлерін қоспағанда, бұл платформаның айналасында шамамен 2 дюйм жерді тазарту бар. Тесіктердің көп бөлігі бұрғыланып біткеннен кейін плексигладан қорғаныс пластикалық парақтарды алып тастап, қайта орнатуға болады. сіздің компоненттеріңіз.

9 -қадам: Жоқ, мен қосуды ұмытып кеттім …

Біз бәріміз де адамбыз, және біз бәріміз кейбір нәрселерді ұмытып кетеміз. Фотосуреттерді қараңыз, фактілерден кейін толықтырулар тізімін қараңыз. Мен жоғарғы тақтаның ашылуына мүмкіндік беретін фортепиано ілмегін қолданғым келді. төменгі электроника, бірақ бұл жұмыс істемеді. Мен сондай -ақ тұтқаны орнататын өте берік орынды таппадым, сондықтан ол әзірге жоқ.

10 -қадам: Жоғарғы тақтаны робот платформасына бекітіңіз

Мен фортепиано ілмегіне қарсы шешім қабылдағандықтан, мен балама ойлап таптым. Мен робот платформасының U-каналының жоғарғы жағынан жоғары қаратылған төрт бұранданы орнаттым, содан кейін үстіңгі тақтайға бүйірлік тіректерді орнаттым, бірақ бұрандаларды тесіктерден шығарып тастадым. онда посттар сәйкес болады. Үстіңгі тақтайшаны орнатуды жеңілдету үшін мен бұл тесіктерді 1/4 дюймге дейін ұлғайттым. Үстіңгі тақтаны робот платформаға орнатамын. Бәрі жақсы болғандықтан, ноутбукты үстіңгі тақтаға орнатып, қосамын. USB ФЛЕШ.

11 -қадам: MCU микробағдарламасы

Мен NXP -ден LPC2148 MCU -ді қолдандым, өйткені мен оларды өз жұмысымның тәжірибесімен жақсы білемін, аналогты кірістері бар кез келген арзан MCU және ақысыз GNU құралдар тізбегі мен RS232 порты бар GPIO түйреуіштері жақсы болады. сериялық басқарылатын қозғалтқышты реттеудің өте қарапайым жүйесін құрды. Ол өзінің пәрмендерін «M1+0A» «мотор 1, жылдамдық 10/32, оң полярлық» немесе «M2-00» үшін «M%d%c%02.2X» форматындағы 9600bps жылдамдықпен қабылдайды. қозғалтқыш 2, 0/32 жылдамдығы, теріс полярлық », және PWM сигналдары бар H-көпірлерін басқарады. Ол жылдамдық пәрменінің қабылданғанын, талданғанын және дұрыс қолданылғанын растау үшін «X» таңбасымен жауап береді. Егер сіздің MCU бір протоколды қолдай алатын болса және PWM-ді H-Bridges-ке жібере алатын болса, сіз басқару үшін сол ДК бағдарламалық жасақтамасын қолдана аласыз.

12 -қадам: ДК бағдарламалық жасақтамасын орнатыңыз

Мен Visual Basic Express 2005 бағдарламасында LaptopWheels роботтық платформасын басқару үшін, сонымен қатар ATRT Robotic Trike платформасы үшін ДК клиентінің/серверінің кейбір бағдарламалық жасақтамасын жасадым. Өкінішке орай, ол әлі де қате және шығаруға дайын емес. Егер кімде-кім шынымен орындалатын файлдардың көшірмесін қазіргі күйінде алғысы келсе, маған электронды поштаны нұсқаулықтар арқылы жіберіңіз, мен оларды бөлісуге дайынмын. Мен айтқанымдай, олар өте қатал.

13 -қадам: Дискіні сынап көріңіз

Мен әлі де доңғалақтарымның маған жеткізілуін күтіп жүргендіктен, менің «тест -драйвым» сәл скучно болды, бірақ шығыс біліктері әлі де дұрыс бағытта айналды. [өңдеу: дөңгелектер ақыры келді және орнатылды.] Сізді ештеңе ұстап тұрмайды. Жүріңіз және жетекші дөңгелектерді редуктордың біліктеріне басыңыз, ал LaptopWheels роботтық платформасын айналдырыңыз. Мен қашықтан көру үшін қашықтан басқару бағдарламалық жасақтамасымен бірге веб -камераны және скайпты іске қосуда сәттілікке қол жеткіздім, бірақ мен скайпты өте артта қалдырдым. Бортта бейнелерді жазу да керемет: Веб -камераның көмегімен менде RoboRealm (сәтсіз) робот техникасын сериялық сценарий арқылы машинаның көру сигналдарына сүйене отырып басқарды, бірақ менің камерамның сурет сапасы тым төмен болғандықтан, ол өзін жақсы ұстады. өте ретсіз.

14 -қадам: Маған хабарласыңыз

Егер біреу осының біреуін өздері үшін салуды шешсе, мен оны іс жүзінде көргім келеді. Өтінемін, бұл суретке фотосуреттеріңіз бен бейнелеріңізбен түсініктеме беріңіз. Ақылсыз болыңыз, өйткені мен олардың кейбірінде қосымша аксессуарларды көргім келеді, мысалы роботтық қару, дыбыс сенсорлары, лазерлік қашықтық датчиктері, ұштар, Skil аралар. дөңгелектер және т.б. Оқығаныңыз үшін рахмет:)

15 -қадам: жетілдіруді жалғастырыңыз

Мен қайтып оралдым, және бұл тұтқаны машинаның алдыңғы жағына қосудың жолын таптым. Мен де дәл қазір қолымда бар ең үлкен дөңгелектері бар тестті жүргіздім, бірақ редукторларға көңілім толмады. редукторлар өз біліктерінде айналады, көп момент қажет болған кезде. Бұл менің кінәм болды, мен оларды қоқыс жәшігінен қалай өзгерткеніме байланысты, шығыс біліктерді шығыс редукторларына неғұрлым берік бекітудің жолын іздеуді жоспарлап отырмын, немесе мен кейбір редукторларды қайта тағайындауым мүмкін. Болашаққа арналған төмен моментті жоба, мүмкін, салмақ түсіруге ноутбуксіз кіші, жеңіл робот. Дәл қазір мен жетекші дөңгелектерді қуаттандырудың жаңа идеяларымен жұмыс жасаймын. Кейбір арзан электр бұрағыштарды бұзу және дөңгелектерді 1/4 дюймдік шығыс біліктеріне бекіту. Өңдеу: Мен жаңа, үлкен дөңгелектерді дөңгелектері бар мойынтіректері бар 1/4 дюймдік осьтерге орнаттым. Дөңгелектерді редукторларға қосу үшін 1/4 дюймдік скутер тізбегі мен тісті доңғалақтар. Қозғалтқыштардың өздері айтарлықтай өзгергеннен кейін. Electronic Goldmine веб -сайтында жұлдызшалар туралы үлкен ұсыныстар бар.