Мазмұны:
- 1 -қадам: Бекіткіш гайкамен бос тұруды қосыңыз
- 2 -қадам: Бекіткіш тесікпен сервистік қақпақты қайта жобалау
- 3 -қадам: тестілеу және
- 4 -қадам: 2 -ші қайта қарау және өндіріс
Бейне: Роботтық жобаларға арналған микросервоға бос жүрісті (2 -осьті орнату нүктесі) қосыңыз: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Гуманоидты роботты жобаларда серво роботтың әр түрлі сегменттерін жылжыту үшін буындарда қолданылады, көп жағдайда тұрақтылық пен моментті дұрыс беру үшін әр сегментті серво айналатын осіне 2 немесе одан да көп нүктеге орнатқан дұрыс.
Робототехникаға арналған ақылды сервоприводтар серво шығыс білігінің қарама -қарсы жағында бос жүретін болады, сондықтан роботтың айналмалы осінің 2 нүктесінде сервоға қосылады, біреуі серво шығыс білігінде (немесе серво мүйізінде). қарама -қарсы жақтағы бос.
Мен роботты жобаларымда әр түрлі стандартты сервоприемниктерді қолданамын, мен кездестірген мәселе - бұл сервистердің барлығы дерлік RC өнеркәсібіне арналған, тек шығыс білігін қосу керек (мысалы, РК көлігін басқару немесе басқару RC ұшақтарының рулі), және бос тұруды қосу опциялары келмейді, сондықтан мен осы стандартты серверлерге бос жүрісті қосу туралы әр түрлі идеяларды зерттегім келді.
1 -қадам: Бекіткіш гайкамен бос тұруды қосыңыз
Менің алғашқы ойым - серво шығысының білігіне қарама -қарсы орналасқан сервоға артқы жағына бұрандалы бекіту саңылауын қосу, содан кейін фланецті мойынтіректі жаңа қосылған тесікке бекіту үшін тиісті бұранданы қолданыңыз, ал фланецті мойынтірек бос жүріс ретінде жұмыс істейді.
Мен өз мақсатыма сәйкес келетін саңылаулы тойтармалы жаңғақтарды тауып алдым. Мен серваның артқы жағындағы тесікті бұрғыладым, тойтармалы гайканы итеріп жібердім, содан кейін гайка мен пластикалық серво қақпағының арасына супер желім тамшысын қойдым.
Мен бұл қондырғыны 3D басып шығарылған кейбір бөлшектермен сынап көрдім және ол өте жақсы жұмыс істеді, бірақ бұл процесс бұзу жұмысы сияқты көрінді, сондықтан мен серваның артқы қақпағын қайта өңдеймін.
2 -қадам: Бекіткіш тесікпен сервистік қақпақты қайта жобалау
Мен артқы қақпақтың бірнеше нұсқасын ойлап таптым, содан кейін 3D оларды сынау үшін басып шығарды, соңғы дизайнды таңдағаннан кейін мен машинист досымнан маған 30 прототипті дайындауды өтіндім.
3 -қадам: тестілеу және
Алғашқы сынақ перспективалы нәтиже көрсетті, CNC алюминий бөліктері әлі де аяқталуы үшін басқа операцияны қажет етеді.
4 -қадам: 2 -ші қайта қарау және өндіріс
Жалғасы бар…
Ұсынылған:
Жобаларға IOT мүмкіндіктерін қалай қосуға болады: 5 қадам
Сіздің жобаларыңызға IOT мүмкіндіктерін қалай қосуға болады: Сізге пайдалы деп саналатын коммерциялық өнімді алмастыратын DIY жобасын жасаудан артық ештеңе жоқ. Шынында да, одан жақсы нәрсе бар. IOT мүмкіндігін жобаңызға қосу. Автоматтандыру туралы айтатын болсақ, жаңадан бастаушылар әдетте шошып кетеді
MS Excel көмегімен Raspberry Pi IOT мәліметтер базасын қосыңыз - Орнату: 3 қадам
MS Excel көмегімен Raspberry Pi IOT мәліметтер базасын қосыңыз - Орнату: IOT деректерін алу әлемінде Mysql немесе Oracle сияқты мәліметтер базасы жүйесінде сақталатын көптеген деректер жасалады. Бұл деректерге қол жеткізу және оларды өңдеу үшін ең тиімді әдістердің бірі - Microsoft Office өнімдерін пайдалану
Үйде дерлік бос дәнекерлеуге арналған стенд: 3 қадам
Дәнекерлеуге арналған үйге арналған дерлік стенд: Пластмассадан жасалған стенд үшін мегабуктарға не үшін ақша төлеуге болады? Немесе, неге арзан қарындашпен, дәнекерлегішпен бірге келетін пластикалық стендті қолдану керек, күйіп қалу, өрт немесе балқып кету қаупі бар?
Электрондық жобаларға қос кернеулі қайта зарядталатын қуат көзін жасаңыз: 4 қадам
Электрондық жобалар үшін қосарлы кернеуді қайта зарядтауды жасаңыз: 9 В зарядталатын батареяны +3.6 В, Жер және -3.6 В беру үшін, егер сіз бір уақытта АА немесе ААА жинау керек болса, сіз бұл идеяны бағалайсыз. Бұл жұмыс үлкен жобаның бір бөлігі болуы керек еді, бірақ мен
Роботтық дөңгелектерді ескі ноутбукке қосыңыз: 15 қадам
Ескі ноутбукке роботтық дөңгелектерді қосыңыз: сізде жаңа ноутбук WoW ойнау және интернетте серуендеу үшін пайдаланылып жатқан ескі ноутбук бар ма? «Мен ескі ноутбукке дөңгелектерді бекітіп, айналдырғым келеді» деп ойладыңыз ба? Мүмкін сіз айды қалайсыз