HiTec Servo Hack: 31 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл HiTec Servo -ны қалай өзгертуге болатынын және оны редукторы бар тұрақты ток қозғалтқышына айналдыруға арналған жылдам және қарапайым нұсқаулық. Arduino көмегімен моторды қалай басқаруға болатынын білу үшін мына нұсқаулықты қараңыз: www.guilhermemartins.net

1 -қадам:

1. Сервоға сәлем айтыңыз және қоштасыңыз, өйткені біз мұнда не істейтініміз қайтымсыз. Біз серваның негізгі бөліктерін бұзамыз, енді ол серво болмайды, ол қуатты тұрақты ток қозғалтқышы болады. редукторлар.

2 -қадам:

2. Бұл бізге қажет құралдар, оларды сипаттаудың қажеті жоқ деп ойлаймын:)

3 -қадам:

3. Жарайды, бастаймыз. Үстіңгі жағындағы бұранданы алу арқылы бастаңыз.

4 -қадам:

4. Корпустың артқы жағындағы төрт кішкене бұранданы алыңыз.

5 -қадам:

5. Істі ашыңыз.

6 -қадам:

6. Ал жоғарғы жағын абайлап алыңыз.

7 -қадам:

7. Біз корпустың ішіндегі берілісті көре аламыз. Біз тек алғашқы екі берілісті алып тастауымыз керек, басқаларын алып тастаудың қажеті жоқ, мұқият болыңыз және редукторды қоршап тұрған майды ластамаңыз.

8 -қадам:

8. Қара және ақ берілістерді алыңыз.

9 -қадам:

9. Енді корпустың төменгі жағындағы тізбекті алып тастау уақыты келді, келесі фотоны қараңыз.

10 -қадам:

10. Дәнекерлеу үтікті қолданыңыз және тізбекті ақырын алыңыз.

11 -қадам:

11. Енді сіз тұрақты ток қозғалтқышты көре аласыз.

12 -қадам:

12. Потенциометрді тізбекке қосатын сымдарды кесіңіз.

13 -қадам:

13. Енді корпустың ішіндегі кішкене бұранданы алыңыз.

14 -қадам:

14. Потенциометрді шығару үшін оны басыңыз.

15 -қадам:

15. Бізге енді қажет емес бөлшектер.. Мен жеткілікті ұқыпты болмадым және тізбекті бұздым.. проблема жоқ, бізге енді қажет болмайды, кем дегенде мен онымен не істей алатынымды білмеймін …:)

16 -қадам:

16. Енді +- 15 см болатын екі сымды алыңыз, бұл сіздің қажеттіліктеріңізге байланысты.

17 -қадам:

17. Пісіру үтікті алыңыз да, сымдарды қозғалтқыш түйреуіштеріне дәнекерлеңіз. Қозғалтқыштағы қызыл белгіге назар аударыңыз.

18 -қадам:

18. Енді біз сервоға тек 180º айналдыруды айтатын нәрсені алып тастаймыз.

19 -қадам:

19. Ақ сақинаны алыңыз.

20 -қадам:

20. Көлденең кесу жасаңыз.

21 -қадам:

21. Содан кейін тік кесу жасаңыз.

22 -қадам:

22. Затты алып тастайды.

23 -қадам:

23. Сіз көрген кемшіліктерді жойыңыз.

24 -қадам:

24. Ақ сақинаны орнына қойыңыз.

25 -қадам:

25. Жарайды, енді біз редукторды артқа қоя аламыз.

26 -қадам:

26. Осылай.

27 -қадам:

27. Істі жабу уақыты.

28 -қадам:

28. Түбін жаппас бұрын сымдарға түйін жасаңыз, және оларды корпустың шекарасына қарай реттеңіз. Бұл біз бұрын жасаған дәнекерлеу бизнесін қорғайды.

29 -қадам:

29. Төменгі бөлікті жабыңыз да, бұрандаларды орнына қойыңыз.

30 -қадам:

30. Жаңа DC моторына сәлем айтыңыз.

31 -қадам:

31. Сіз сымдар мен қосқышты басқа «шынайы» сервоға, датчиктерге немесе басқа нәрсеге кеңейту ретінде пайдалана аласыз. Сіз потенциометрді болашақ жоба үшін де қолдана аласыз, мүмкін қозғалтқыш жылдамдығын бақылау үшін?