RC Nerf танкі: 22 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Менің алғашқы нұсқаулық, бұл менің тырысқан қызықты жобаларымның бірі болды, мен нәтижеге риза болдым. Бұл жобада қолданылатын бөлшектер мен дағдылардың көпшілігі менің роботтық хоббиімнен. Бұл күрделі жоба болып көрінуі мүмкін, бірақ қарапайым дағдылары бар және зерттеу жүргізгісі келетін кез келген адам осындай машинаны құрастыра алады.

1 -қадам: Дизайн

Мен компьютермен жұмыс жасайтын дизайнер емеспін, мен әдетте суретке түсемін және онымен бірге жүремін. Мен құрылғыға қажет нәрселердің тізімін жасадым. Кейбіреулер қол жеткізді, ал кейбіреулер жоқ. Сіз менің қаншалықты жақсы суретші екенімді анық көре аласыз.

2 -қадам: Базалық тақта

Мен 18 «x 14» x 0.1 «алюминий парағын тапқанға дейін қоқыс жәшіктерін қазып алдым. Менің жұмысым - станокпен көршілер, олар маған қоқыс жәшіктеріндегі кез келген нәрсеге көмектесуге мүмкіндік берді. Бұл жобадағы металдың 90% сол қоқыс жәшіктерінен қайта өңделеді!

Мен бәрін осы парақтың ішіне кіргізуге шешім қабылдадым, бұл ақырында керемет өлшем болды.

3 -қадам: мұнара құрастыру

Негізгі қару модификацияланған Нерф Вулкан болады. Оған монтаждау орны қажет және оны алға -артқа айналдыра білу керек, онда мұнара ойнай бастайды.

Мен мылтықтың негізі болатын металл қалдықтарынан диск тәрізді шығырды таптым. Менде қандай да бір себептермен бұзылған 8 -ге жуық диск бар. Жалқау сусан мойынтірегі оны біркелкі айналдыруға мүмкіндік береді және 2,5 дюймдік алюминийден жасалған құбыр «мұнара» рөлін атқарады. Дәл осылай мойынтіректерді бекіту тесіктері шаршы түтіктің қабырғаларымен өте жақсы қапталған. мұнара айналдыратын Hitec стандартты серво ұстайтын ұзын дөңгелек келіспеушіліктер. Мен жетекші шкив ретінде ескі робот жобаларымның бірінде қолдан жасалған дөңгелекті қолдандым. Үлкен серпімді белбеу белбеу болады, бұл белбеудің ең тегіс шешімі емес, бұл өздігінен кернеуді тудырады.

4 -қадам: Drive моторлары

Цистернаны жылжыту үшін мен жергілікті аппараттық дүкенге қарадым. Мен әрқайсысы 15 доллар тұратын 24В 'Valco' редукторларын таптым. Олар шамамен 50 айналымда айналады, Германияда жасалған, біліктің орнына 8 мм алты бұрышты тесік бар.

Олар 0,5 дюймдік поликарбонаттан кесілген 3 «х 4» блоктарға бекітілген.

5 -қадам: мұнара мен моторды негізге орнату

Мен мұнараны ортаға қойдым және оны бекіту үшін 1 «x 1» x 0.125 дюймдік болаттан жасалған бұрышты қолдандым.

Мен поликарбонат блоктарының тесіктерін тесіп, қозғалтқыштарды табанға бұрап қойдым. Поликарб - бұл менің сүйікті материалдарымның бірі, себебі ол мөлдір, сондықтан тесіктерді бекіту өте оңай және акрилден әлдеқайда күшті.

6 -қадам: жетек біліктері

Дөңгелектерді бекіту үшін арнайы біліктер жасауым керек болды. Бастапқыда мен қажетті мөлшердегі алленді кілттерді өзгерткім келді, бірақ мен 5/16 дюймдік баспайтын болаттан жасалған алтыбұрышты алдым. Мен станогымда ұшын төмен қаратып, 1/4-20 жіптерді ұшына қиып алдым. Бұрандалар қозғалтқыштың екі жағында біліктің орнынан қозғалуына жол бермеңіз.

7 -қадам: Дөңгелектерді бекіту

Дөңгелектер-бұл Traxxas E-Maxx монстр жүк көлігінің резеңке шиналары. Дөңгелектерді жүк көлігін сәнді дөңгелектерге жаңартқан кейбір достар сыйға тартты. Мен басқа дөңгелектерді орнату үшін бірнеше блоктар мен біліктер жасадым және оларды қола бұталармен тіредім.

Доңғалақтардың сырғып кетпеуі үшін олар біліктерге 1/4 дюймдік гайкамен және резеңке бекіткішпен бекітіледі.

8 -қадам: Вулканды орнату

Мен мылтықты мұнараға бекіту үшін магнит қолдануды шештім. Мұның артықшылығы - мылтықты алып тастау оңай, мен жұқа нерф пластикке көп тесік бұрғылаудың қажеті жоқ.

Мен компьютердің қатты дискісінен шыққан қуатты магнитті қолданамын, магнитке якорь болатын мұнараға болаттың жұқа бөлігін бұрап қойдым.

9 -қадам: Вулканды өзгерту

Маған триггерді қашықтан тартып алу әдісі қажет болды, ал мен мұнара сияқты серво қолданамын.

Қашықтан басқарылатын жобаларды құрғысы келетіндер үшін серверлер - бұл ең жақсы әдіс. Сіз оларды 360 градусқа айналдыра аласыз немесе оларды артқа және артқа айналдыру қажет болса, қоймада қалдыра аласыз. Егер сіз шамалы сауда жасасаңыз, сіз RC таратқышты, қабылдағышты және сервопрокатты өте арзан ала аласыз. Мен серводы мылтыққа кішкене алюминий қондырғымен және жіптерді тікелей пластикалық пластикке орнаттым, ол жақсы ұсталған сияқты, ал серво триггерді оңай тартып алады.

10 -қадам: Камера мен лазерді қосу

Мен сымсыз камера жүйесін China Vasion деп аталатын жерден 30 доллардан төменге алдым. Ол әлемдегі ең үлкен ассортиментке немесе сапаға ие емес, бірақ оның кішкентай және бағасы дұрыс болды. Оны орнату үшін мен мылтықтың «тактикалық» бүйірлік рельстерінің біріне жай ғана кірдім. Бұл рельстерде әдетте әр түрлі нерф аксессуарлары болады.

Мен лазерлік көрсеткішті жергілікті зиянкестермен күресу орнынан сыйлық ретінде тегін алдым. Мен оны орнатуға тырыстым, мен сенімді нәтиже көрсеткенімен, соңғы нәтижеге қатты риза болдым. Мен лазерлік түймені басу үшін шағын серво байланыстырдым. Лазердің негізіне магнит орнатылған, сондықтан мен оларды біріктіру үшін тапаншаның алдыңғы жағына басқа магнитті жапсырдым. Мен келесі нұсқаға жақсартылған монтаждау әдісін ойлап табуым керек.

11 -қадам: Батареяны орнату

Негізгі жүйелік батарея - 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Оны орнату үшін мен токарлық станокта алюминийден жасалған ілгектерді өңдедім, содан кейін оларды ұстап тұру үшін поликарбонат жолағын қолдандым. Кейбір көбік амортизациялық материал ретінде әрекет етеді.

Менің шағын токарлық станок - бұл менің ең керемет құралым, мен оны 480 долларға сатып алдым және оған өте риза болдым.

12 -қадам: Негізгі электроника

Жетек қозғалтқыштарын басқару үшін Dimension Engineering компаниясының Sabretooth 2X10 реттегішін қолданамын. Қабылдағыш - Futaba 7 стандартты қондырғысы. Ол 75 МГц жиілікке орнатылған және жер үстінде қолдануға заңды.

13 -қадам: жақтауды қатайту

Мен жақтауды қатайту үшін дөңгелектерге 4 «х 0,125» алюминийден жасалған жалпақ штангаларды қостым және олардың иілуіне жол бермеймін деп үміттенемін. Мен бұларды броньды панельдердің бекіту нүктесі ретінде қолданамын.

14 -қадам: қару -жарақ тақталарын қосу

Мен қару -жарақ панелінің рөлін атқару үшін алюминийдің 0,1 дюймдік бөлігін кесіп алдым. Джигсо шынымен жақсы жұмыс жасайды және егер сіздің қолыңыз тұрақты болса, дәл дәл болады. Кесу сұйықтығы мұндай нәрсеге көмектеседі, Мен A-9 алюминий кескіш сұйықтықтың бірнеше тамшысын қолдандым, ол екі есе тез кесіледі, сонымен қатар сіздің электр құралдарыңыз бен пышақтарыңызда жеңіл болады.

Олар қалыңдығы 0,5 дюйм болатын поликарбонатты үшбұрыштарға бекітіледі, бұл алдыңғы және артқы панельдердің көлбеу болуына мүмкіндік береді.

15 -қадам: Дыбыстық жүйе

Мен заттарға дыбыс қосуды ұнатамын.

Мұнда 20 долларға артық электроника дүкенінен алған 100 Вт динамиктер жұбы көрсетілген. Мен аздап сауда жасайтын едім, өйткені мен ұқсас тауарларды жарты бағасына кейінірек таптым. Күшейткіш - мен бірнеше жыл бұрын жасалған, ұқсас дыбыстық жүйесі бар электр картасынан. Менің ойымша, мен мұны бастапқыда радиодан алдым. Әуендерді басқару үшін мен ескі 1 -ші буын iPod nano -ды қолданамын. Батареяның заряды таусылды, тек 2-3 сағат зарядталады, бірақ бұл жоба үшін жеткілікті.

16 -қадам: Динамиктерді орнату

Мен бүйірлік бронь панельдерінің тесіктерін кесу үшін пазлды қолдандым. Кесулер жиектерде өте өрескел болды, бірақ динамиктер мұны жақсы жабады.: P

Ең жақсы жері - мен жұмыс кезінде әуендерді тыңдай аламын!

17 -қадам: камералық кернеу реттегіші

Сымсыз камера 9В номиналды түрде жұмыс істейді, жоғарыға көтерілсе, оны қуыруы мүмкін. Мен оны 24В негізгі батареяға қосқым келді, сондықтан мен оны реттеу үшін осы реттегіш тізбегін құрдым, ол негізінен 9В кернеу реттегіші, тірек конденсаторы және екі диод. Мен оны 24В батареяны, сондай -ақ күн қорғаныс жүйесін қоса алатындай етіп жасадым. Егер 24В батареясы өлсе немесе робот қуатын жоғалтса, камера автоматты түрде күн энергиясына ауысады, сондықтан мен оның қай жерде екенін көре аламын. Қуат көздері (24В аккумулятор және 12 вольт күн батареялары) ортақ негізге ие және сериялы түрде қосылмағандықтан, сіз ешқашан 36 В кернеуін көрмейсіз. Диодтардың табиғаты тек жоғары кернеуі бар жақтың (әдетте батарея) өтетінін білдіреді. Егер 24В 12В төмен түссе (шынымен де өлі) немесе қандай да бір жолмен сөніп қалса, онда 12В күн диодынан өтеді және тізбек қуатпен қалады.

18 -қадам: Қуат қосқышын қосу

Резервуарды қосу және өшіру үшін мен $ 4 автокөлік дүкенінің қосқышын қолданамын. Ол 35А үшін бағаланған, сондықтан ол маған қажет нәрсеге жетуі керек. Мен оны дөңгелектер арасындағы төменгі бүйірлік панельдерге орнаттым, ол кездейсоқ өшірілмейді.

Сондай -ақ, поликарбонатты қозғалтқыш қондырғысынан жерге тұйықтағышты көруге болады, ол батареяның теріс сымдарын біріктіреді.

19 -қадам: Сымдарды жалғау

Мен сымдарды жек көремін, мен онша жақсы емеспін және маған онша ұнамайды. Бірақ мұны осылай жасау керек …

Міне, ішкі жағынан түсірілген сурет, ол өте қарапайым және сәл тәртіпсіз, себебі мен сымдардың көп бөлігін мүмкіндігінше ұзын етіп кесіп алдым. Мылтыққа бекітілген серво сымдарын ұзартуға тура келді, сондықтан мен жергілікті әуесқойлық дүкеніне барып, 3 өткізгіш серво сымының кішкене орамын сатып алып, оны қолданыстағы кабельге жалғадым.

20 -қадам: Күн панелін қосу

Мен күн батареясын зарядтағыш ретінде жұмыс жасағысы келді, бірақ ол 12В қорғасын қышқылды аккумуляторды зарядтауға арналған. Мен келесі нұсқа үшін 24В зарядтау тізбегін құруды қарастырамын.

Әзірге панель кернеу реттегішімен жұмыс істейді, егер бірдеңе дұрыс болмаса, камераның авариялық резервтік қуат жүйесі ретінде әрекет етеді. Егер негізгі аккумулятор өлсе немесе қандай да бір қуат жоғалса, жүйе фотокамера үшін күн батареясына ауысады. Осылайша мен кем дегенде танктің қай жерде екенін және онымен не болып жатқанын көре аламын. Мен оны жабысқақ велкромен орнаттым, бұл сіз жиі алып тастағыңыз келетін заттарды монтаждау үшін тамаша нәрсе.

21 -қадам: сымсыз байланыс

Бұл камераны компьютерден қарауға мүмкіндік беретін бөліктер.

Ноутбук ұялы телефоннан бері жақсы, бірақ мен бейне түсіру адаптері үшін драйверлер орнататын кез келген компьютерді қолдана аламын. Күміс қорап - бұл камерамен бірге келген ресивер. Оны іске қосу үшін 12 вольтты қуат көзі қажет, ол камера жинағымен бірге жеткізіледі. (көрсетілмеген) Қара жәшік маған теледидар компоненттерінің кабельдерін компьютерге пайдалану үшін USB -ге түрлендіруге мүмкіндік береді. Бұл мен Tiger Direct -тен алған Sabrent USB аудио -бейне түсіру адаптері.

22 -қадам: соңғы өнім

Міне, ол өзінің алғашқы нағыз сынақ алдында. Көбінесе бұл жақсы жұмыс істейді, бірақ болашақта жаңартуды қажет ететін нәрселер бар. Оның іске қосылғанын көру үшін бірінші қадамдағы бейнені қараңыз. Оқығаныңыз үшін рахмет!

Epilog Challenge екінші жүлдесі