Жылжымалы FPV камерасы бар RC танкі: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе.

Бұл нұсқаулықта мен сізге FPV камерасы бар қашықтан басқару цистернасын жасауды көрсетемін. Басында мен FPV камерасы жоқ тек RC резервуарын жасаймын, бірақ мен оны үйде жүргізгенде мен оның қай жерде екенін көрмедім. Мен оған 2 сервоға орнатылған камераны қосатынымды ойладым. Қашықтық шамамен 100 м, сіз онымен үйде де жүре аласыз. Бұл цистернаның көмегімен сіз мысықтың сіз қарап тұрмаған кезде не істеп жатқанын көре аласыз. Сіз оны видеодан көре аласыз: D

Жаңадан бастаушылардың қысқартуларына түсініктеме:

ПХД - Баспа схемасы

GND - жер

VCC - қуат

RC - қашықтан басқару құралы

FPV - Бірінші адамға қарау

1 -қадам: бөлшектер

Бұл қажетті бөліктері бар тізім. Жалпы құны - 120 доллар

• Arduino (x2)
• Шасси
• Android бар смартфон
• NRF24L01 (x2)
• TB6612FNG көпірі
• Джойстик (x2)
• Айналдыру/еңкейту немесе 2 сервос
• ПХД жасауға болатын барлық нәрсені мына жерден оқи аласыз
• Жарық диодтары
• Батареялар
• Бұрандалар
• 9В батарея және 5x1, 5V батарея немесе LI-PO 7.4
• Ұшқышқа арналған қорап
• Сымдар
• Құралдар (бұрғылау, дәнекерлеу, бұрағыш)

2 -қадам: ПХД жасаңыз

Енді біз ПХД жасаймыз, сіз бұл туралы оқи аласыз. Бұл менің бірінші ПХД, бірақ бұл өте қарапайым және сіз жасай алатындығыңызға сенімдімін. Мен файлды аяздан қосамын, оны қалың қағазға немесе фото қағазға лазерлік принтерде басып шығару керек. Содан кейін сіз мыс тақтаға басып шығарып, үтіктеуіңіз керек. Мүмкін болатын кемшіліктер тонерді май маркерімен толтырады. Қышқыл дайындап, оған табақты салыңыз. Бүкіл диск сары болған кезде, оны шығарып, ағын су астында жууға болады. Енді мұнай эфирі мен бұрғылау саңылауы бар тонерді тазалаңыз.

P. S.

Мен H-көпірін өзгерттім, оны суреттен көре аласыз. Мен барлық GND, STBY -ді VCC -ке қосамын.

3 -қадам: Дәнекер

Барлық компоненттерді ПХД -ге дәнекерлеңіз. Сізге жоғарыдағы суреттегідей сымдарды қосу қажет. Егер сіз бірдеңе өзгерткіңіз келсе, файлды қатып қалудан қосамын.

4 -қадам: шасси

Енді шассиді фотосуреттерге жинау уақыты келді, сіз оны қалай жасау керектігін көре аласыз.

5 -қадам: камера

Сіз IP -камераны, мысалы, Amazon -дан немесе смартфонды андроидпен және IP -веб -камера қосымшасымен пайдалана аласыз. Егер сіз IP -камераны сатып алсаңыз, камера кескінін шолғышта немесе арнайы бағдарламада көре аласыз. Қағаз бетіне мен көз бен ауызды сызып, телефоныма екі жақты таспамен жапсырдым

6 -қадам: танкке арналған бағдарлама

Бұл түсініктемедегі танкке арналған бағдарлама - бұл кодты түсіндіру, оны arduino -ға жүктеп, келесі қадамға өтуге болады.

7 -қадам: ұшқыш

Енді сіз ұшқышыңызды жасай аласыз. Жақсы орау үшін мен 0,50 долларға сатып алған пластикалық қорапты қолдандым. Жоғарыда мен аяздан алынған суретті және ұшқышымның бірнеше суретін қостым.

8 -қадам: ұшқышқа арналған бағдарлама

Демек, бұл сіз істеу керек соңғы нәрсе. Ардуиноны компьютерге қосыңыз және бағдарламаны жүктеңіз.

9 -қадам: танкіңізді тексеріңіз

хууура!

Сіз FPV RC резервуарын аяқтадыңыз: D құттықтаймын.

Пікір қалдыруды ұмытпаңыз және егер сізге бұл жоба ұнаса, жүректі басыңыз. Егер сізде сұрақтар болса, пікірге жазыңыз.

Оқығаныңыз үшін рахмет