Мазмұны:
Бейне: Robotrex роботты диназавр: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28
Міне біздің роботтық жоба; Robotrex. Робот динозавр. Оның атауы «Робот» және «тирозавр-Рекс» сөздерінен шыққан. Біздің ескі «Bigfoot» және «Goggles» жобаларынан шабыт алған бұл жоба біздің endtas.com жәрмеңкесі үшін арнайы 2004 жылы Измирде өткен халықаралық жәрмеңкеде салынған. Мен оны шаң астында ұмытып кетудің орнына, келушілермен жобаны бөлісу үшін фанераны кесу жоспарын және оның компьютерлік моделін жасадым.
1 -қадам: Конструкция корпусы және фанераны кесу жоспары
Robotrex «Bigfoot» жүру принципін қолданады. Бірақ серваларды аяқ формасына және ауырлық орталығына орналастырумен қатар, ол маңызды құрылымдық жақсартуларға ие болды, олар жәрмеңкеге дейін бірнеше күн өткен мұқият зерттеудің нәтижелері болып табылады. Үлкен аяқ сияқты, бұл робот сонымен қатар екі серво арқылы жұмыс істейді. Бірақ бір үлкен айырмашылығы, серво дененің сыртына қарайтын Bigfoot схемасының орнына, бұл роботта олардың барлығы корпуста болады. Қуат беруші бөліктер аяқтың арасына, дененің ішінде мүлде жасырылған. Аяқ-жоғары серво артқы жағында орналасқан, ол робот корпусының ішкі жағына қарайды, онда ол Bigfoot-тің алдыңғы жағында алға қарайды. Алға қарай марапаттау сервосы алдыңғы төменгі жағында, артқа қаратып робот корпусына қойылады, ол бұрын Үлкен аяқтың артқы бөлігінде төмен қараған. Егер аяқтың алға қарай жылжу сервосының күші темір сым арқылы аяқтарға берілсе, Robotrex-те дәл осындай мақсатта фанераның қатты бөлігі қолданылады. Және бұл жақсы тепе -теңдікпен шешуші түрде қозғалатын роботпен аяқталады. Аяқтан жоғары қарай жүретін серво күші Bigfoot сияқты аяқтың ұшына емес, аяқтың ортаңғы бөлігіне беріледі, нәтижесінде робот әлдеқайда тұрақты болады. Осындай жақсартулар мен ауырлық центрінің арқасында сервалардың күші аяқтар мен жерге беріледі, бұл құрылымға байланысты энергияны аз жоғалтады. Бұл сонымен қатар батареяның қызмет ету мерзімін ұзартады. Robotrex 4 зарядталатын АА батареясымен бірнеше сағат жұмыс істей алады.
Ұсынылған:
DIY -- Arduino Uno көмегімен смартфонмен басқарылатын өрмекші роботты қалай жасауға болады: 6 қадам
DIY || Arduino Uno көмегімен смартфонмен басқарылатын өрмекші роботты қалай жасауға болады: Өрмекші роботты жасау кезінде робототехника туралы көп нәрсені білуге болады. Робот жасау сияқты қызықты да қызықты. Бұл бейнеде біз сізге смартфонмен жұмыс жасай алатын Өрмекші роботты қалай жасау керектігін көрсетпекпіз (Androi
Arduino Nano көмегімен роботты болдырмау: 5 қадам
Arduino Nano көмегімен роботты болдырмау: Мен бұл нұсқаулықта Arduino көмегімен роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болатынын сипаттаймын
Роботты қалай 3D басып шығаруға болады: 4 қадам
Роботты қалай 3D басып шығаруға болады: бүгін мен сізге бірнеше минут ішінде жасалған эскизден басып шығаруға дайын, жақсы көрінетін кәсіби роботқа қалай өту керектігін көрсетемін
Роботты шаңсорғыштағы ультрадыбыстық сенсор: 5 қадам
Роботты шаңсорғыштағы ультрадыбыстық сенсор: Сәлеметсіз бе, бізде Dirt Devil робот шаңсорғыш шамамен 3 жыл болды және ол әлі де өз жұмысын жасайды. Бұл M611 түрі, ол кішкене «мылқау»: аумақты сканерлемейді немесе шаң соруға болмайтын жерді еске түсіреді, бірақ қайтару мүмкіндігімен
ESP32-CAM тікелей роботты автокөлікті құру: 4 қадам
ESP32-CAM жеке робот машинасын тікелей бейне ағынымен құру: идея-мұнда сипатталған робот машинаны мүмкіндігінше арзан ету. Сондықтан мен егжей -тегжейлі нұсқаулармен және арзан модель үшін таңдалған компоненттермен үлкен мақсатты топқа жетемін деп үміттенемін. Мен сізге робот машинасы туралы өз идеямды ұсынғым келеді