Bubblebot: Үлкен көпіршікті генератор: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Қош келдіңіз

Міне, демалыс күндерінің бір керемет жобасы!

Бұл керемет көпіршікті бот жасаңыз:

Біраз ұзақ және Arduino -мен тәжірибе қажет болса да, бұл келісім сізге достарыңыздың, сәбилер мен ересектердің арасында шексіз даңқ береді!

Аваст, онда!

1 -қадам: Сізге не қажет

Міне, мен қолданған материалдар мен бөлшектердің тізімі:

Рамка

* 5 х 4 футтық ұзындығы төртбұрышты профиль (0,5 «х 0,5») ағаш кесектері, мүмкіндігінше берік. Егер сіз қаласаңыз, фанерадан құтылуға болатын шығарсыз, бірақ мен күтпеген кемшіліктердің орнын толтыру үшін маған керегіне қарағанда берік нәрсені таңдағанды ұнатамын.

* Желдеткіш пен серво ұстауға арналған 12 дюйм х 4 «х 0,5» ағаш бөлігі. Бұдан былай мен оны ағаш сөре деп атаймын. Ағылшын тілін кешіріңіз, мен израильдікпін.

* 2 топсаның ұзындығы шамамен 1,5 дюймдік болды.

* 4 Түрлі -түсті пластмасса, ұзындығы ~ 5 фут болатын, «Кеспе кеспе» ақаулы жүзеді. бұлар, мысалы.

* Пластмассаны ағаш жақтауға бекітуге арналған орташа өлшемді 20 ілмектер, сіз желіммен жүре аласыз …

* Сервоға ашылатын және жабылатын қолды бекітуге арналған шағын өлшемді 5 ілмектер

* Мен болттар, жаңғақтар, шайбалар мен диаметрі 1/8 дюймді, әр түрлі ұзындықты қолдандым. Біраз түсініксіз болғаным үшін кешіріңіз, дәл сол бөлшектерді алу, тазалау мен реттеуді жасау сізге кездейсоқтықты қажет етеді.

* 6 футтық балық аулау сызығы Бұл қозғалтқышты қару -жарақпен байланыстыру үшін қолданылады, сондықтан мықтысын алғаныңыз жөн

* Көпіршікті жасауға арналған қалыңдығы 6 фут жіп, жақсырақ матадан жасалған, сіңіргіш және икемді жіпті қолданыңыз - көпіршікті жасау үшін маңызды, оны сіз білесіз. Мен шынымен ені 5 мм болатын альпинистік жіпті қолдандым. Сізге қажет маңызды мүмкіндіктер: а. ол сабынды сіңіре алатынын және б. бұл жеткілікті икемді болады және түйіндер болмайды. Маған тазартылған суды қолданудың бір себебі - жіп ешқашан қатпайды.

* Ұзындығы 2 фут, диаметрі 3 мм болатын 2 дөңгелек ағаш таяқша (немесе 1 футтық екі таяқшаны біріктіріп байлаңыз) Бұл көпіршіктерді құрайтын жіптерді ұстайтын тіректер ретінде қолданылады. Олардың бірі тегіс ағашқа бекітіледі, ал екіншісі сервоға бекітіледі - бұл олардың мүмкіндігінше жеңіл болуы керек.

* Ұзындығы 2 фут, диаметрі 5 мм болатын 1 дөңгелек ағаш таяқша (немесе-1 футтық екі таяқшаны зиппен байлаңыз!) Бұл қозғалтқышқа балық аулау сызығын қолдана отырып, қолды жоғары және төмен түсіруге мүмкіндік беретін тұтқа ретінде қолданылады. Сондықтан ол басқаларға қарағанда берік болуы керек.

* Диаметрі 3-4 мм болатын ұзындығы 1,5 дюймдік ағаш бұрандалар

* Сабын сұйықтығына арналған пластикалық ванна

Ми

* 3 фут қарапайым 1-сымды сым

* Тұтқалы микро коммутатор, осындай нәрсе. * Серво, жақсырақ сіз ала алмайтын ең ақымақ. Мен гееккон2010 кезінде біреуге өте қажет болған кезде менікін ақысыз алдым, бірақ оның көлемі мен айналу моменті шамамен ұқсас болды.

* 6В редукторлы қозғалтқыш Бұл сабын шелегіне түсетін және ауада ашық тұрған қолды көтеруге және түсіруге жауап береді, сондықтан жүктемені көтеруге дайын болу керек. Мен сканерден/принтерден бөлшектелген редукторлы мотор модулін қолдандым, бірақ сіз кез келген нәрсені қолдана аласыз, егер ол 6В болса, 5-10 айн/мин айналады

* Сымды жинау үшін қолданылатын ролик/пульс Ол қозғалтқыш білігіне бекітілуі керек, сондықтан бірге жақсы ойнай алатын бөлшектерді алғаныңызға көз жеткізіңіз. Мен дәнекерлеу жинағының ролигіндегі барлық дәнекерлеуді алып тастадым (суретті қараңыз). Ең жақсы нұсқа емес, мен мойындаймын.

* 12В мұнараға арналған компьютерлік желдеткіш. Мен 4.7 «X 4.7» өлшемін қолдандым. Сіз әрқашан желдеткішті жылдам ауыстыру арқылы бәсеңдете аласыз (PWM көмегімен немесе басқаша), бірақ керісінше емес.

* 10 футтық 3 істікшелі серво сымдары мен ұзартқыш кабельдерді қолдандым, олар еш қиындықсыз

* Прототиптердің схемасы, мен осындай нәрсені қолданамын

* 1 Arduino немесе Arduino клоны. Мен ModernDevice -тен RBBB қолданамын, ол өте арзан және онымен жұмыс істеу оңай. Берілген транзистордың орнына 12В кірісті өшіру үшін 7805 реттегішін орнатамын (мопад батареясы)

* 1 электронды компоненттерге арналған пластикалық жинақ. Менікі 5 «x 3» x 2 «болды.

* 12В аккумулятор / қуат адаптері Мен мопадтың батареясын сыртта немесе адаптерді өркениет кезінде қолданамын.

* H-Bridge компоненттері: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 транзисторлары 4 x 1/4W 1K резисторлары 4 x 1/4W 10K резисторлары Мен Чак Макманиске ризамын, ол осы мақаланы оқуы керек. -Мен жазған көпірлер. Фотосуреттердегі схеманы қараңыз.

Сабын қоспасы

Мен осы балалар шығарған нұсқауларды қолдандым, олардың саны 4 -ке көбейтілді:

4 литр тазартылған су 3,2 литр дайын көпіршікті қоспасы 1 декалитр жуғыш зат (мен кәдімгі жасыл ертегіні қолдандым) 1 декалитр глицерин

Құралдар

* Дәнекерленген темір мен дәнекер

* Ыстық желім пистолеті: шамадан тыс қолданған кезде жиіркенішті болғанымен, жеткілікті ыстық желіммен шешілмейтін инженерлік мәселелер көп емес. Немесе дизайнмен байланысты мәселелер, бұл туралы ойлануға болады. Хак, бұл үйдегі көптеген мәселелерді шешетін шығар. Мен мұндай қолдану туралы уағыздамаймын, бірақ мен жай айтамын. Ыстық желім тапаншасы - бұл күрделі (скучно) өнімдерді құрастыру желілеріне қарсы соғыстағы біздің қару.

* Электр бұрағыш/бұрғы Біз жақтауды құрастыру кезінде бірнеше тесіктерді бұрап, бұрандаларды бұрап аламыз

* 3 мм және 5 мм ағаш бұрғылар

* Ағаш желімі

* Қолмен аралау, керемет!

2 -қадам: жақтауды құру

Жақсы, іске қосудың 2 әдісі бар:

Қолмен

1. Екі таяқшаны V пішініне біріктіріңіз. Басқа жұптан гөрі максималды тұрақтылық үшін олардың мүмкіндігінше ұқсас екеніне көз жеткізіңіз.

Содан кейін, 2. Оларды көлденең таяқшамен бір -бірімен жалғаңыз. Горизонтальды ағашты кескенде, сіз Arduino қорабына біршама орын қалдырып, оған қосымша 5-6 дюймді алып тастауыңыз керек, енді сіз олардың көмегімен қосылған үшбұрышты алуыңыз керек. шыңдар. Нәтиженің мысалы үшін негізгі суретті қараңыз.

Алдын ала

Бір столды бөлек сатып алыңыз, егер сізге ағаштан жасалған бұйымдардың бәрі ұнамаса (мысалы, мен сияқты) мағынасы бар шығар.

Енді, Көлденең таяқшаға ілмектерді біркелкі бекітіңіз. Мен өте нашар ағаш ұстасымын, топсалар менің барлық уақыттағы жауым. Сіз жақсырақ жасайсыз деп үміттенемін.

Кішкене сөреге олардың екінші ұшын бекітіңіз, бұл тізімдегі ағаштың соңғы бөлігі - ені 5 мм болатын тесік бұрғылауға болатынын есте сақтаңыз, сондықтан жеткілікті қалың бөлікті таңдағаныңызды екі рет тексеріңіз; бұл тесік қозғалтқышқа балық аулау сызығымен қосылған дөңгелек полюс үшін қолданылады.

Ағаш сөренің профиліне қажетті перифериялық қондырғылар үшін тесіктер бұрғылаңыз

Артқа қарату:

* Жоғарыда айтылған таяқшаға арналған 5 мм тесік

Алға қарай:

* Тұрақты көпіршікті дайындауға арналған 3 мм тесік * Желдеткішті бұрандалар арқылы бекітуге арналған 2 тесік. * Серво өлшеміне байланысты: Сервоны бекітуге арналған тесіктер немесе мен розетканы көрдім, мен жасадым (4 суретті қараңыз)

3 -қадам: Көпіршікті ішкі жүйені қосу (*)

(*) Құрамында: серво, қолдар мен жіп ілмегі Сервоны ағаш сөреге бекітіңіз Не аралауға арналған розетканы қолданыңыз, не бұрғылауды қолданыңыз. Қалай болғанда да, сөрені сөремен төмен қаратылған кезде тартылатындай етіп тегістеу керек. ауырлық күші бойынша, серво қолы жерге перпендикуляр болатын жазықтықта болуы керек таяқша (және кейінірек желім) 3 мм дөңгелек ағаш таяқшаны сіз жасаған тесікке бекітіңіз. Серво кішкентай RC ұшақтарын басқаруға арналған және олардың физикалық орналасуы басқалардан гөрі ыңғайсыз. Мүмкіндігінше тұрақты, тұрақты орналасу үшін қолыңыздан келгеннің бәрін жасаңыз. Сонымен қатар, егер сіз оған дайын болсаңыз, сіз қалайы мен 0,5 мм бұрғымен жақсы арматура жасай аласыз. 6 фут жіпті 2 футтық және 4 футтық бөлікке кесіңіз. Кішкене мөлшерді кейінірек өзгертуге болады, бірақ бұл өлшемдер сізді қауіпсіз аймаққа енгізуі керек. Жіптің әр ұшын ағаш таяқшалардың әр ұшына байлаңыз. Сонымен, енді қолдар ашық болғанда, ілмек пайда болады. Соңғы суретті немесе бұл суретті қараңыз, бұл сіздің таяқшаларыңыз ағаш сөреге бекітіледі және серво ұзын жіпке ілмек байлап, үлкенінен төменірек 8 дюймдік ілмек жасайды. қолдар төмен түсіп, сабын шелегіне батқанда, ілмек ішінара сабынмен жабылмайтынына және көпіршіктің пайда болмайтынына көз жеткізеді, сонымен қатар қолдар төмен түскен кезде ілмектің шелекке қайта оралуына көмектеседі. (BubbaBot 1.0 -де қолдар ауырлық күшімен сабын шелегіне қайта түсіп кетті, қозғалыс әлдеқайда күрт болды. Мүмкін сізге бұл жерде соңғы түйін қажет емес шығар) және қазір біздің черлидерлердің хабарламасы: ****** ****************************** Воила! Алға қолдар дайын! *********** **************** балық аулау желісі соңына дейін желіні орнында ұстайтын кішкене жарықшақты ұсақтауға болады. Қанша қуат қажет екенін қолмен тексеріңіз. сөрені, қолды және жіпті тартып алыңыз. Егер сіздің ілмектер дұрыс болса, бұл өте қиын болмауы керек. Егер олар сәл қисық болса, оларды майлап көріңіз. Егер сәл артық болса, сіз кейбір туралауға дайынсыз.

4 -қадам: Желдеткіш

Желдеткішті ағаш сөреге бекітіңіз, ол жайылатын қолдың астынан ауаны шығарады. Сізге оны кейінірек реттеу қажет болуы мүмкін, сондықтан бұрандаларды бұрап алмаңыз. Geekcon2010 -дегі бірінші нұсқада мен айнымалы токқа қосылған қарапайым тұрмыстық желдеткішті қолдандым, ол үнемі ауаны үрледі. Кейінірек мен компьютердің желдеткішін таптым, ол жеткілікті көпіршіктердің пайда болуы үшін жеткілікті ауаны айналдырады. Ауаның механикалық қозғалысы - бұл нұсқаулықтағыдай екі таяқшамен және жіппен көпіршікті қолмен жасаған кезде пайда болатын еркін ауа ағынының бозғылт имитациясы, бірақ бұл амал. (Кез келген жақсартулар, әрине, құпталады) Үзіліс алыңыз. Сыра алыңыз, сіз оған лайықсыз. Мені осы ботты құруға мәжбүр еткен осы керемет клипті қараңыз.

5 -қадам: Кері байланыс қосқышын қосыңыз

Тұтқалы микро қосқышты алыңыз да, оны ағаштың жоғарғы жақтауына ыстық желіммен жабыңыз. Бірақ алдымен дәнекер оның терминалдарына апарады, иә? Өтінемін, төмендегі суретті қараңыз. Ағаш сөрені көтерген кезде қосқыш шертеді - сөре максималды диапазонға жетер алдында. Мен қосқышты қолдандым. мағынасы, 3 терминал. Егер сіз қосуды қосатын болсаңыз, төмен түсіруіңіз керек - түйреуішке жерге қосылған 10 к резисторды қосыңыз. Түсініктеме: Жоғарыда айтқанымдай, Arduino туралы кейбір білім қажет/қажет. Егжей -тегжейлі айтпағаны үшін кешірім сұраймын, бірақ arduino оқулықтары, бейнелер, кітаптар, жазбалар және тағы басқалар өте жақсы.

6 -қадам: қозғалтқышты орнату

Дүкенде бар нәрсеге, қозғалтқыштың көлеміне, қондыру нүктелеріне, қуат коэффициентіне, қаптамаға және т.б. байланысты: Қозғалтқышты пульсті/роликті артқы аяқтардың біріне бекітіңіз. Мен мұнда бірнеше қозғалтқышты сынап көрдім, сізге мұқият эксперимент жасау қажет болуы мүмкін. Менің ойымша, принтерлер мен сканерлер құтқару үшін өте жақсы, өйткені олар қағаз беру жылдамдығымен келеді. Балық аулау сызығын роликке бекітіңіз (желінің екінші ұшын 5 мм ағаш таяқшамен байлап қою керек) Қазір көріп тұрсыз ба? Ролик балық аулау жолын жинап жатқанда, ағаш таяқшасы төмен қарай тартылып, жақтаудың екінші жағындағы ағаш сөрені жоғары көтереді. Содан кейін бағдарламалық қамтамасыз ету қолды жайып, сабынның бастапқы бетін жасайды. Содан кейін желдеткіш ауаны шығарады, қолдар жабылады және Воила! көпіршік туады.

7-қадам: H көпірінің құрылысы

Микроконтроллер байқауының бірінші жүлдесі