Матаның иілу сенсоры: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Өткізгіш жіпті, велостат пен неопренді пайдаланып, матаның иілу сенсорын өзіңіз тігіңіз. Бұл иілу сенсоры нақты иілуге емес, қысымға әсер етеді (қарсылықтың төмендеуі). Бірақ ол неопреннің екі қабаты арасында орналасқан (өте берік мата), иілу кезінде қысым жасалады, осылайша қысым арқылы иілуді (бұрышты) өлшеуге мүмкіндік береді. Мағынасы бар ма? Төменде қараңыз: Негізінде сіз иілуді өлшеу үшін кез келген қысым датчигін қолдана аласыз, бірақ мен таптым, бұл денеге бекітілген кезде адамның буындарының иілуін өлшеу үшін ең жақсы нәтиже береді (сезімталдық). Ол тіпті сәл иілуді тіркеуге жеткілікті сезімтал және аяқ -қолдары толық бүгілген кезде ақпарат алу үшін жеткілікті үлкен диапазонға ие. Бұл иілу датчигінің кедергі ауқымы көп жағдайда бастапқы қысымға байланысты. Ең дұрысы, сенсор тегіс және бекітілмеген күйде екі контактінің арасында 2М -ден жоғары қарсылыққа ие боласыз. Бірақ бұл сенсордың қалай тігілгеніне және іргелес өткізгіш беттердің қаншалықты үлкен қабаттасуына байланысты өзгеруі мүмкін. Сондықтан мен контактілерді өткізгіш жіптің диагональды тігісі ретінде тігуді таңдадым - өткізгіш беттің қабаттасуын азайту үшін. Бірақ саусақтың сәл ғана қисайуы немесе жанасуы қарсылықты бірнеше кило Ом -ға дейін төмендетеді, ал толық қысыммен ол шамамен 200 Ом -ға дейін төмендейді. Сенсор әлі де саусақтарыңызбен басу мүмкін болғанша қатты айырмашылықты анықтайды. Диапазон сызықты емес және қарсылық төмендеген сайын кішірейеді. Бұл сенсор шынымен өте қарапайым, сатып алуға қарағанда оңай және арзан. Мен оны өз қажеттіліктеріме сенімді деп таптым, мен Etsy арқылы қолдан жасалған матаның иілу датчиктерін сатамын. Өз қолыңызбен жасау әлдеқайда арзан болғанымен, оны сатып алу менің прототиптеуіме және әзірлеуге кететін шығындарды қолдауыма көмектеседі >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Бұл неопрен иілу сенсоры CNMAT -те де бар. ресурс сайты, иілу датчиктерін жасаудың басқа да үлкен мүмкіндіктері >> Бидің мата иілу сенсорлары бар (осы нұсқаулықта көрсетілгендей): оған қолтық асты, шынтақ, білек, иық, жамбас және аяқ. Бишінің артқы жағында Bluetooth модулі бар, ол сенсор туралы барлық ақпаратты компьютерге жібереді, ол аспаптарды (LEMUR музыкалық роботтарын) ойнатады. Қосымша ақпарат алу үшін мына сайтқа кіріңіз: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Осы нұсқаулықтың соңында оны киюге болатын әрекетте көрсететін тағы бір бейне бар!

1 -қадам: материалдар мен құралдар

МАТЕРИАЛДАР: Сенсор үшін қолданылатын материалдар негізінен арзан және сөреден тыс. Өткізгіш маталар мен велостат сататын басқа да орындар бар, бірақ LessEMF екеуіне де қолайлы нұсқа, әсіресе Солтүстік Америкаға жеткізу үшін. Велостат-сезімтал электронды компоненттер салынған полиэтилен пакеттердің бренді. Сонымен қатар антистатикалық деп аталады., эксстатикалық, көміртекті негіздегі пластик. (Сонымен қатар, егер сізде қолыңызда болса, осы қара полиэтилен пакеттердің біреуін кесіп тастауға болады. Бірақ сақ болыңыз! Олардың бәрі жұмыс істемейді!) Сенсорды толығымен мата етіп жасау үшін оның орнына өткізгіш тоқыма EeonTex (www.eeonyx.com) қолдануға болады. пластикалық велостаттан. Eeonyx әдетте қапталған маталарды 100yds көлемінде ғана шығарады және сатады, бірақ 7х10 дюймдік (17,8х25,4 см) үлгілер ақысыз және 1 -ден 5 ярдқа дейінгі үлкен үлгілер үшін әр аулаға ең төменгі ақы үшін қол жетімді. иілу сенсоры үшін қолданылады: сапасы: биіктігі: қалыңдығы: 1, 5 мм, екі жағы: нейлон- / полиэфирлі (стандартты) бір жағы: сұр, басқа жағы: неон жасыл, бірақ сіз әр түрлі сапалар мен қалыңдықтармен тәжірибе жасай аласыз!. Мен неопреннің көбік резеңкесі мен соған ұқсас жұмыс істейтінін елестете аламын, оның екі жаққа біріктірілген жейдесі бар, ол теріге жағымды әсер береді, сонымен қатар тігуді жеңілдетеді, себебі тігіс қарапайым неопренді жарып жібереді. - www.sparkfun.com сайтынан өткізгіш жіп https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.sedochemicals.com сайтынан неопрен- www.lessemf.com сайтынан өткізгіш матаны https:// cnmat қараңыз. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Жергілікті мата дүкенінен еритін интерфейс- Жергілікті мата дүкенінен тұрақты тігу жіптері- www.lessemf.com сайтынан 3M велостат сонымен қатар https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Машина қалқандары/ Жергілікті мата дүкенінен алынған құралдар: Қалам мен қағаз- Сызғыш- Мата және қағаз қайшы- Темір- Тігін инесі- Поппер/ілгіш (қолмен немесе балға және қарапайым нұсқа)- Попперлерді шешуге арналған қысқыш Компьютерге қосылу үшін: мен емес егжей -тегжейлі тоқталамыз мұнда, өйткені бұл нұсқаулық шын мәнінде сенсордың өзі туралы және бұл байланыс туралы аз. Егер сізде сұрақтар туындаса, маған хабарлама жіберіңіз. - www.sparkfun.com сайтынан Arduino физикалық есептеу платформасы - www.arduino.cc сайтынан Arduino бағдарламалық қамтамасыз етілуі - www.processing.org сайтынан тегін бағдарламалау ортасы - www.radioshack сайтынан қолтырауын клиптері. com- 10-20 К Ом резисторы бар Arduino жеріне тартылатын немесе тартылатын- кейбір сымдар мен дәнекерлеуіштер

2 -қадам: трафарет жасаңыз

Біз иілу сенсорын жасап жатқандықтан, оны иілу өлшенетін жерге оңай бекітуге болатындай етіп ұзартуға болады.

Бұл сенсордың пішіні мен өлшемін дәл ұстанудың қажеті жоқ. Мен өз ойымды айтуды қарапайым ұстадым. Диагональ бойынша өтетін тігістерге арналған таңбалауды қамтитын трафарет жасаңыз. Тігістер мен неопреннің шеттері арасында кемінде 5 мм бос орын қалдыру жақсы. Тігістер арасында 1 см бос орын қалдырыңыз. Бұл сенсор сезімтал болып қалуы үшін тым өткізгіш бетті жасамау туралы. 4-7 диагональды тігістер (сенсордың ұзындығына байланысты) әдетте жақсы. Сонымен қатар, олар ұзақ болуы қажет емес. Ең көбі 1,5 см. Бұл нұсқа үшін сенсордың әр ұшында шамамен 1-2 см бос орын қалдыру керек, сонда сіз оны матадан жасалған тізбекке қосу үшін пайдалы болады.

3 -қадам: материалдарды дайындау

Трафаретті жасағаннан кейін оны неопреннің үстіне қойыңыз, сонда сізде ИДЕНТИАЛДЫҚ (айнасы жоқ) екі бөлік болады, интерфейсті қолдана отырып, неопреннің әр бөлігінің соңына созылатын өткізгіш матаның кішкене бөлігін сақтаңыз (суреттерді қараңыз). Бір бөлікте ол жасыл жағында (ішінде), ал екінші жағында сұр жағында (сыртында) болуы керек. Бұл сенсор біртіндеп тігілгеннен кейін өткізгіш матаның тек бір жағына қарайтындай болады (бұл эстетикалық себептерге байланысты, сондықтан ол өткізгіш матаны қай жағынан сақтандырсаңыз да жұмыс істейді).

4 -қадам: тігу

Енді сенсордың екі жағы дайын, инені жақсы өткізгіш жіппен бұраңыз. Сіз оны екі немесе жалғыз қабылдауға болады. Мен оны жалғыз қабылдағанды жөн көремін.

Неопренге артынан/сыртынан тігіңіз (бұл жағдайда сұр жағы). Өткізгіш матадан ең алыс жерден бастаңыз. Фотосуреттерде көрсетілгендей алға және артқа тігіңіз. Соңына жеткенде жіпті өткізгіш матаға тігіңіз. Екеуін қосу үшін кемінде 6 тігіс жасаңыз. Мұны неопреннің екі бөлігіне де тігіңіз, тек бір жағдайда өткізгіш мата өткізгіш тігістің екінші жағында болады. Әлі де өткізгіш жіпті кем дегенде 6 тігіспен өткізгіш мата патчына бекіткіңіз келеді. Екі жақтың тігуінің біркелкі болуының себебі, олар бір -бірінің үстіне жатқанда (бір -біріне қарама -қарсы) тігістер қиылысады және бір нүктеде қабаттасады. Бұл екі артықшылыққа ие. Біріншіден, тігістер бір -біріне жабысып қалмауы және қосылмауы екіталай. Екіншіден, байланыстың беті тым үлкен емес. Егер мен өткізгіш беттер тым үлкен болса, сенсордың сезімталдығы мен қалағандай болмайтынын анықтадым.

5 -қадам: сенсорды жабу

Сенсорды жаппас бұрын, неопреннен сәл кіші велостаттың бір бөлігін кесіп алғыңыз келеді. Велостаттың бұл бөлігі сіздің екі өткізгіш тігісіңіздің арасында болады. Бұл қарсылықтың қысымға сезімтал өзгерісін тудырады. Велостат көп электр энергиясын өткізуге мүмкіндік береді, екі өткізгіш қабатты бір -біріне қысу қиынырақ болады, олардың арасында велостат болады. Мен мұның неліктен екенін нақты білмеймін, бірақ мен елестетемін, бұл велостатта электр тогын өткізетін көміртек бөлшектері болғандықтан және олар неғұрлым көп қысымға жақындаса, соғұрлым жақсы өткізеді немесе ұқсас нәрсеге (???). Сондықтан, велостат бөлігін олардың арасына қойып, суретте көрсетілгендей сенсорды бірге тігіңіз. Тығыз тігіп алмаңыз, әйтпесе сенсордың сезімталдығын төмендететін бастапқы қысым болады.

6 -қадам: Попперлер

Поппер машинасымен бірге келген нұсқауларды оқыңыз. Мен сенсордың екі жағына екі түрлі попперді (әйел мен еркек) тіркедім, бірақ бұл сізге байланысты. Мен әр поппердің алдыңғы бөлігін (поппер бөлігін) өткізгіш матаның жамылғысы бар жағына жапсырдым, осылайша екі поппер бір жағынан бекітіледі.

Егер сіз попперлермен қателескен болсаңыз, оларды шешудің ең жақсы құралы - бұл қысқыш және әдетте артқы бөлігі (көбінесе сақина) болатын әлсіз бөлігін қысу. Сосын скрипка босатылғанша. Бұл көбінесе матаны бұзады.

7 -қадам: мультиметрлік тест

Енді сенсор аяқталды! Ілгекті мультиметрге бекітіңіз және оны қарсылықты өлшеуге орнатыңыз. Әр сенсордың қарсыласу диапазоны әр түрлі болады, бірақ егер ол тым кішкентай болмаса және сіздің мақсатыңыз үшін жұмыс істесе, бәрі жақсы. Мен жасаған сенсорда келесі диапазондар болды: Тегіс жату: 240 К Ом Саусақпен басу: 1 К Ом Қапта жатып: 400 К Ом бүгілген: 1, 5 К Ом

8 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы визуализациялау

Сіз жасаған иілу сенсорындағы қарсылықтың өзгеруін елестету үшін оны микроконтроллер (Arduino) арқылы компьютерге жалғауға және оны визуализациялау үшін аздап кодты (Өңдеу) қолдануға болады. Arduino микроконтроллерінің коды мен өңдеудің визуализация коды үшін мына жерден қараңыз >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Суреттердегі қызғылт сары жолақты қараңыз. Білек бүгілген кезде компьютер экранының оң жағында қалай орналасқан. Ал сол жақта білек түзу болғанда !! Көңілді болыңыз және оқығаныңыз үшін рахмет. Маған сіздің ойыңызды айтыңыз.