Manta Drive: ROV қозғалтқыш жүйесінің тұжырымдамасы: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Әрбір суға бататын көліктің кемшіліктері болады. Корпусты тесетін барлық нәрсе (есік, кабель) - бұл ықтимал ағып кету, ал егер бірдеңе корпусты тесіп, бір мезгілде қозғалуы керек болса, ағып кету ықтималдығы бірнеше есе артады.

Бұл нұсқаулықта жетекші біліктердің ROV корпусын тесу қажеттілігін жоятын жетек жүйесі көрсетілген («Алыстан басқарылатын көлік» - робот сүңгуір қайығы сым арқылы басқарылады), сонымен қатар айналмалы дөңгелектердің шиеленісіп немесе кептеліп қалуының шынайы мүмкіндігін жояды. су астындағы өсімдіктермен немесе ілулі желілермен. Бұл сондай -ақ «жуу» болмағандықтан және айналмалы дөңгелектердің болмауы жануарлардың жарақат алу қаупін төмендететіндіктен, олар зерттеуге қолданылатын мекендеу ортасына зиянды әсер ететін көліктерді тудыруы мүмкін. кездесулер.

1 -қадам: Тұжырымдама

Manta Drive -тың барлық идеясы аквариумға барудан шабыттанды, онда жұртшылық кедергілерден өту кезінде кішігірім ROV -ты басқаруға мүмкіндік алды. Мен ROV -ға бірінші рет қарадым және екі нәрсені түсіндім:

• Судың ROV -тің ішкі жағына жететін жерлер көп болды
• ROV -лар дұрыс көрінбеді - олар жәшіктер болды және жүзуге жарамсыз болып көрінді. Оларға мен жүзетін жануарлармен байланыстыратын талғампаздық жетіспеді.

Кейінірек когитация да билікті қарастыруға келді-ROVs қолданатын жоғары революциялық жұмыс дөңгелектері мені қатты қуатты. Мен қателескен шығармын, мен Manta Drive қуатын тексермедім, бірақ бұл екінші мәселе. Мен аквариумды аралап жүріп, ROV -лар ойымда ойнады, мен оларды көрген әрбір жануармен салыстыра бастадым. Олар қалай салыстырды? Жануардың жүзу қозғалысы корпустың тұтастығын сақтайтындай талғампаз түрде қайталануы мүмкін бе? Сәулеге, теңіз қиярына және тас балыққа ұқсайтын балықтарға қарап, мен ең талғампаз қозғалу әдісі - бұл желбезек қанаты екенін түсіндім. Мен маңызды нәрсені түсіндім - балық ағып кетпейді. Айналатын білік корпустағы тесік арқылы жұмыс жасай отырып, корпусты толық тесуі керек. Екінші жағынан, кері қозғалыс (жоғары және төмен) икемді, су өткізбейтін мембрана арқылы жұмыс істей алады, ол кез келген қозғалатын бөліктерге айналдырмай бекітілуі мүмкін. Мен икемді мембраналар тозуы мүмкін екенін түсіндім, бірақ магниттер тозбайды, ал магниттер кез келген магниттік емес материалдар арқылы шектеусіз әрекет ете алады. Корпусты қатаң етіп жасаңыз, бірақ магнитті емес және жетек жүйесінен ағып кету қаупі толығымен жойылады._{* О, мен барлық Star Trek -ке бардым!}

2 -қадам: материалдар мен құралдар

Мен бұл жобаға тек магниттен - ebay -ден алынған неодимий магниттерінен, қалғаны - менің үйімде бұрыннан жиналған материалдан - ағаш сынықтары, бамбуктан жасалған шприцтер мен шарикті қаламсаптар. арнайы құралдар қажет емес-ағаш пен металлға арналған пышақтары бар кіші темір арматура, ыстық желім тапаншасы, бұрғы және менің көп құрал. Денсаулық және қауіпсіздік Сіз ыстық заттарды, өткір заттарды және өте қытырлақ заттарды қолданасыз. Неодим магнитіне ерекше назар аударыңыз - олар ауыр тістеп алады және бірге ұшуға рұқсат етілсе бұзылады.

3 -қадам: Рамкалар

Мен екі бос шарикті қаламның әрқайсысын шамамен бірдей ұзындықтағы беске бөлдім-үшеуі мантаның қабырғасын алу үшін, екеуі оларды босату үшін.

Жақтаудың өзі ағаш сынықтарынан кесілген үш ұзындықтан жасалған - негізінің ұзындығы шамамен 10см, ұштарының ұзындығы шамамен 3см және бамбуктан жасалған шпилькамен бірдей диаметрмен бұралған. Мен ағашты ыстық желіммен жапсырдым, содан кейін тесіктер мен қаламның бөліктерінен бамбук өткіздім.

4 -қадам: Қабырғалар

Manta Drive -тың нақты қозғалуы қарапайым қабырға арқылы жүзеге асады. Олар магниттер арқылы қозғалыс механизміне қосылады.

Оңай. Мен бамбуктан жасалған шприцтерді магнит тесіктеріне тігіп, оларды ыстық желіммен жапсырдым, содан кейін бамбукты жақтаудың үш қалам бөлігіне жапсырдым.

5 -қадам: Нақты диск

Қабырғалар магниттік күштер арқылы жетек механизміне қосылады.

Аяқталған ROV -да ішкі магниттер қозғалтқыштармен немесе сервоприводтармен қозғалуы мүмкін. Бұл модельде мен тек рычагтарды, қабырғалардың қысқартылған нұсқаларын қолдандым.

6 -қадам: Қосылым және диск

Диск магниттермен тікелей байланыста болуға арналмаған және ол бәрібір объектіні жеңеді.

Соңғы ROV-да қабырға мен жетектің арасында магнитті емес корпус болады. Магнитті емес ауа да дәл осылай жасайды, сондықтан маған магниттердің екі жиынтығын бір-бірінен ажыратуға арналған аралықтар қажет болды. Ағаш сынықтары (ұзындығы 6 см, егер сізді қызықтырса), бамбук кесектері бар, оның бір жағына сырғып кетуін тоқтатады.

7 -қадам: Модельмен жұмыс

Операция, негізінен, өте қарапайым: рычагтар ROV ішінде қозғалса, омыртқалар сыртынан қозғалады, бұл - қабырғаларды пайдалы ретпен жылжыту. Бұл видеода мен бамбуктан қарапайым «жақша» жасадым., оны жетек жетектерінің үстінен сырғытып, негізгі тұтқалар тізбегіндегі тетіктерді жылжыту үшін пайдаланды. Соңғы ROV-да рычагтар бір қозғалтқышпен басқарылатын жұдырық білікпен қозғалады. Әр түрлі ұзындықтағы және жиіліктегі «толқындарға» мүмкіндік беретін көбірек бақылау үшін әр тұтқаны микро процессормен басқарылатын серво-қозғалтқышпен жеке жылжытуға болады.

8 -қадам: Болашақ қадамдар

7 -қадамда ұсынылған модель ештеңеге әкелмейтіні анық. Аяқталған ROV -да корпустың әр жағында үштен біршама көп қабырғалары болады. Қабырғалардың арасында ROV бір ғана мембранадан тұрады, осылайша мембранадағы толқулар қозғаушы күш береді. Толқынның бағытын кері айналдыру кері айналады. Мен бұл нұсқаулықты басқаларға өз қолыммен салу үшін қолдануға еркін болуды көздеймін. ROV қазіргі уақытта қол жетімді кәсіби құрылғыларға қарағанда әлдеқайда арзан. Магнитті ілінісу жетегінің көмегімен корпусты алу оңай және су өткізбейтін етіп жасауға болады. Менің ойымша, ол корпус ретінде үлкен диаметрлі пластикалық кәріз құбырымен жақсы жұмыс істейтін болады. Қысылатын фитингтер құбырдың ұштарын оңай жабады. Камераны қарауға немесе басқару кабеліне кіруге мүмкіндік беретін модификацияларды су өткізбейтін етіп жасауға болады, себебі олар қозғалысты қажет етпейді. Мен Manta Drive -пен жұмыс істейтін ROV -ны нақты пайдалану үшін, негізінен, болады деп ойлаймын. әуесқойлық көліктері, жергілікті бассейннің немесе каналдың жұмбақтарын зерттеуге арналған. Дегенмен, мен бұл дискіні «байсалды» зерттеушілер қабылдай алады деп үміттенемін, өйткені оны ROV -ты жасырын ету үшін қолдануға болады - корпусы пішіні мен түсі сәйкес келсе, Manta Drive ROV үлкен тас балық ретінде жасырылуы мүмкін. тіпті нақты Манта сәулесі. Бұл оларға тірі балықтармен BBC -дің Roboshark немесе Draper зертханасының робот тунец сияқты табиғи түрде қарым -қатынас жасауға мүмкіндік береді, бірақ секірудің технологиялық кедергілері аз (және әлдеқайда арзан!)

Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі