Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдар мен құралдар
- 2 -қадам: Үлгіні жасау және бақылау
- 3 -қадам: кірістер мен Vcc тігу
- 4 -қадам: аяқ киімді аяқтау
- 5 -қадам: Arduino -ға қосылу
- 6 -қадам: компьютерге қосылыңыз және сурет салу қосымшасын іске қосыңыз
Бейне: Қуаныш тәпішке 2 -нұсқа: 6 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл тәпішке 4 аналогты қысым датчигі салынған. Олар тінтуірді, джойстикті алмастыратын компьютерге жоғары, төмен, солға және оңға мәндерді беру үшін пайдаланылуы мүмкін … JoySlippers веб -сайтына кіріңіз >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Бұл нұсқаулық алдыңғы нұсқаға жақсарады https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Ол сізге келесі суретте қалай аяқпен сурет салуға мүмкіндік беретін Arduino физикалық есептегіш платформасына қосылу және қалай Joli тәпішкелерін жасау керектігін көрсетеді. Қысым датчиктерінің кедергі диапазоны көп жағдайда бастапқы қысымға байланысты. Ең дұрысы, сенсор тегіс жатқанда екі контактінің арасында 2М Ом жоғары қарсылық болады. Бірақ бұл сенсордың қалай тігілгеніне және іргелес өткізгіш беттердің қаншалықты үлкен қабаттасуына байланысты өзгеруі мүмкін. Сондықтан мен контактілерді өткізгіш жіптің диагональды тігісі ретінде тігуді таңдадым - өткізгіш беттің қабаттасуын азайту үшін. JoySlippers ішіндегі қысым датчиктерінің көмегімен оларды киюдің бастапқы қысымы қарсылықты шамамен 2К Ом -ға дейін төмендетеді, содан кейін аяқпен тұрып толық қысылғанда ол шамамен 200 Ом -ға дейін төмендейді. Келесі қадам (мен үшін) - қуанышты тәпішке жақсы қосымшаларды табу. Сурет салу қосымшасының бейнелері белгілі бір қозғалыстар белгілі бір үлгілерді құратынын көрсетеді, яғни оларды бақылауға болады. Мен мұны қолданатын және кез келген пікірлерді, пікірлерді, идеяларды бағалайтын қосымшалар үшін бірнеше идеялармен тәжірибе жасаймын … Қосымша бейнелер үшін YouTube Jli Slippers ойнату тізіміне кіріңіз. Қосымша суреттер үшін Flickr Joy Slipperes жиынтығына кіріңіз /64586501@N00/жиындар/72157603880355045/Материалдар Сізге қажет материалдар қарапайым, бірақ бұл сіздің үйіңізде жатқан заттардың бәрі емес шығар. Егер сіз болашақ жобаларға арналған материалдарды қолдануды жоспарласаңыз, бұл арзанға түседі, әсіресе сізді тозатын технология немесе жұмсақ схемалар қызықтырса, ол қалай жұмыс істейді? Өткізгіш табанындағы өткізгіш және эксстатикалық қабаттар қысымға сезімтал өте қарапайым айнымалы резисторларды жасайды. Өткізгіш жіптер арасындағы эксстатикалық пластик қабаты ток өткізуге мүмкіндік береді, өткізгіш қабаттарды бір-біріне соғу қиынырақ болады. Мен бұл неге жұмыс істейтініне 100% сенімді емеспін, бірақ ол жұмыс істейді және бұл таңғажайып тұрақты. Өз салмағыңызды солдан оңға және аяқтың ұшымен өкшеге қарай жылжыту арқылы сіз әр бағытты жасай аласыз. Жаңартылған ақпарат алу үшін жоба веб-сайтына кіріңіз >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 және жұмыс = 14
1 -қадам: материалдар мен құралдар
Қуаныш тәпішкелеріне арналған МАТЕРИАЛДАР:- Өткізгіш жіп- 117/17 2 қабат (17USD www.sparkfun.com сайтынан)- Экс-статикалық- сезімтал электронды компоненттерді қаптау үшін пайдаланылатын қара қаптардан жасалған пластик- 6 мм қалыңдығы неопрен екі жағынан жергілікті серфинг дүкенінен қалдықтарды сұраңыз, немесе егер сіз Еуропада тұрсаңыз және неопренді басқа нәрселерге қолданғыңыз келсе, www.sedochemicals.com парағын алыңыз)- Созылмалы мата (егер сіз жасамасаңыз, ескі шұлықты да қолдануға болады) Тіккенге онша ұқсамаймын)- Кәдімгі жіп- Мыс сызықты өрнекпен жабдықталған тақта (7x3 тесіктері 6.25USD www.allelectronics.com)- 50 фут спиральды телефон сымы (99 цент дүкенінде 1.99 АҚШ доллары) Arduino қосылымын жасау үшін МАТЕРИАЛДАР:- 4 x 10K Ohm резисторы- мыс сызықты өрнегі бар перфборд (6х6 тесік)- 6 см кабельді 15 см кемпірқосақ сымы- 2 телефон ұясының розеткасы (5 цент- 99 цент дүкенінде 1 АҚШ доллары үшін)- Tupperware қорабы немесе соған ұқсас www.sparkfun.com сайтынан)- USB кабелі (www.sparkfun.com сайтынан 4 АҚШ доллары)- Ноутбук немесе компьютер (үміттенемін біреуі бар немесе қарызға алуға болады)- компьютерде өңдеу (www.processing.org сайтынан ақысыз жүктеу)- компьютерде Arduino бағдарламалық жасақтамасы орнатылған (www.arduino.cc сайтынан тегін жүктеу) Сізге қажет құралдар:- тігін инесі- Қайшы- Кескіш- Сызғыш- Қалам мен қағаз немесе картон- Сіздің аяқтарыңыз- Жұмысыңызды тексеруге арналған мультиметр- Дәнекерлеу үтігі- Үшінші қол- Тістеуік немесе сым кескіштің бір түрі дәнекерлеу. Дәнекерлеу қиын емес және мұнда жақсы нұсқаулық бар: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Келесі кодты жүктеу үшін сізге Arduino бағдарламалық ортасын қалай пайдалану керектігін білу қажет болады. сіздің микроконтроллеріңізге. Ол алғашқы 4 аналогты кірісті оқиды және оларды USB арқылы қабылдайды. келесілер: Аналогтық INPUT [0] = Оң аяқ TOESAnalog INPUT [1] = Оң аяқ HEELAnalog INPUT [2] = Сол аяқ TOESAnalog INPUT [3] = Сол жақ аяқ HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downlizjet_jaset_Jet_Aschip_js
2 -қадам: Үлгіні жасау және бақылау
Трафарет жасау Әркімнің аяғы әр түрлі болғандықтан, сіз бұл тәпішкелерді кімге жасау керектігін шешесіз, бұл нұсқаулық тек қана дұрыс тәпішке жасау кезеңдерінен өтеді. Трафареттерді төңкеруге тура келмесе, сол жақ тәпішке дәл солай. Оң аяғыңызды жұқа картонға немесе қалың қағазға жүргізіңіз. Қадағалауды қиып алмас бұрын, табанынан шамамен 5 см шығатын тіл тәрізді табақшаны сызыңыз (суреттерді қараңыз). Біз мұны тіл деп атаймыз, содан кейін біз тапочканы электроникаға бекітетін боламыз. Аяғыңызды іздеуге қайта қойыңыз және келесі жерлерді табыңыз: 1) өкшеңіз басылады 2) саусақтарыңыздың бальзамы басылады Бұл жерлерде сіз ені 1,5 см және саусақтарыңыздың ұзындығы 6 см және өкшесінде жолақтарды салғыңыз келеді: Ұзындығы 4 см. Бұл жолақтар шетінен кемінде 1 см қашықтықта болмайтынына көз жеткізіңіз. Бұл жолақтардың ішкі жағын кесіңіз және ұзындығы бойынша әр 1 см сайын белгілер жасаңыз. Келесі қадамда бұл жолақтар мағыналы болады. Неопренді қадағалау Бұл трафареттерді бір аяққа неопренге екі рет жүргізіңіз. Және бәрін суреттерде көрсетілгендей белгілеңіз. Эстатикалық жолды қадағалау Егер сіз бірнеше тәпішке жасауды жоспарламасаңыз, экс-статикаға бөлек трафарет жасаудың қажеті жоқ. Аяқтың трафаретін экс-статикада қадағалаңыз және оны 5 мм кішірек етіп кесіңіз. Егер сіздің аяғыңыз менің өлшеміме сәйкес келмесе (Еуропалық 39), суретте көрсетілгендей үлгіні өзгертуге тура келеді. Сіз сондай -ақ шұлық тігіп, уақытты үнемдей аласыз.
3 -қадам: кірістер мен Vcc тігу
Vcc: жеткілікті өткізгіш жіп бар инені бұраңыз. Неопреннің бір бөлігін алыңыз, бұл Vcc, сенсордың қуат көзі, онда Arduino -дан 5В қосылады. Жіптің соңына түйін байлаңыз; жіпті екі есе алмаңыз. Артқы жағынан (менің жағдайда қара жағы) трафареттен белгіленген саусақ жолағының ұш нүктелерінің бірінде инені неопрен арқылы өткізіңіз. Жолақтың екінші шетіне жеткенше диагональды зигзаг манорында алға -артқа тігіңіз. Осы жерден өткізгіш жіпті неопреннің артқы жағына қайтарыңыз және артқы жағында тілге қарай кішкене тігістер жасаңыз. Тілге жеткенде сіз тігуді тоқтата аласыз және жіпті кеспей инені алып тастаңыз және келесі әрекеттерді жалғастырыңыз. Шындығында, сіз мұны бір ерекшеліктен басқа жасайсыз: сіз зигзаг үлгісін Vcc жолақтарын тігу әдісіне қарама -қарсы тігесіз! Осылайша, неопренаның кесектерін бір -бірінің үстіне, өткізгіш жіптерді ішке қаратып жатқызғанда, олар бір -бірімен қиылысады және жақсы байланыс орнатады. Суреттерге мұқият қараңыз. Келесі қадамға өтпес бұрын мультиметр көмегімен қосылымдарды тексеруге жақсы уақыт болар еді. Өткізгіш жіптің бос ұштарынан өлшеп, үш ұштың кез келгенінің арасындағы байланысты тексеріңіз. Ешқандай байланыс болмауы керек. Егер бар болса, онда сіз жол бойында кездейсоқ өткізгіш жіптерді кездейсоқ қиып алған боларсыз. Сіз өткізгіш жіпті оңай шығарып, қайтадан бастай аласыз.
4 -қадам: аяқ киімді аяқтау
Тапқыш табан тігу Енді сіз бөліктерді өткізгіш іздері ішке қарайтындай етіп қабаттастырғыңыз келеді: TOP- Vcc немесе Inputs- Ex-static- Inputs немесе VccBOTTOMБарлығын орнында ұстаңыз және неопреннің шеттеріне тігіңіз. Неопреннің екі қабатын бірге тігу, эксстатиканы тігістерге қоспағанда. Қалай тігу керектігін білу үшін суреттерді мұқият қараңыз. Тілдерді бір -біріне тігіп қоймаңыз (орнына), керісінше тілдің табанына артқа -артқа тігіп, сәл ойып жіберіңіз және кейінірек иілуді жеңілдетіңіз. сіздің кіріс және/немесе Vcc бір -біріне тимейді. Кірістер мен Vcc арасындағы қарсылық болуы керек. Қабаттардың жоғарғы жағына қысым түсіргенде бұл қарсылық азаяды. Сіз қаламайтын нәрсе - бұл тұрақты байланыс. Немесе кіріс пен Vcc арасындағы байланыс жоқ. Немесе кірістер арасындағы кез келген байланыс. Солға немесе оңға шешіңіз Дәл қазір сіз сол немесе оң жақ тәпішкінің табаны болатынын шешесіз. Кескішті алып, тілдердің біріне өте ұсақ тесікті кесіңіз. Сіз тесікті кескен тіл неопреннің сыртқы қабаты болады, ол сіздің аяғыңызға емес, жерге тиеді. Кесу шнуры 50 фут спиральды телефон сымын алып, оны екіге бөліңіз. Біз әр тәпішке жартысын қолданамыз. Сондықтан бізге тек біреуі қажет. Қалыңдығынан шамамен 2 см қалыңдықтағы оқшаулағышты алып тастаңыз Өткізгіш жіп пен сымды біріктіру үшін бізге төрт сымның үшеуін перфоратордың кішкене бөлігіне дәнекерлеу керек. 7 жолақты өткізгіш мыс үлгісі бар 4х7 тесік. Мен өткізгіш жіптер арасында ешқандай байланыс болмайтындығына көз жеткізу үшін сымдарды екі рет аралықпен орналастырдым. Дәнекерлеу мен тігу туралы суретті қараңыз. Дәнекерлеу үшін төрт сымның үшеуін таңдау керек суретті қараңыз. Тігу Енді өткізгіш жіптер телефон сымының сымдарына жалғанғандықтан, сіз оны неопреннің екі қабаты арасында қоршап, тілдің айналасына тігуге болады. сіз өзіңіздің тәпішкеңізді жасамай, шұлықты қолданғыңыз келеді, енді сіз неопрен табанын шұлыққа бекітетін боласыз. Шұлықтың орнына матаның белбеуін де тағуға болады, ол табанды аяқтың түбіне мықтап бекітеді. Егер сіз тігуді мүлде қаламасаңыз, табанды шұлықтың немесе тіпті аяқ киімнің ішіне киіп көріңіз! Суретте көрсетілген үлгіні ұстану үшін созылатын материалдың бөліктерін алыңыз да, оларды табанның шетіне (жоғары қаратып) оң жаққа қарай тігіңіз. Үлгіні қалай тігу керектігін білу үшін суреттерді орындаңыз. Тілді пяткаға бекітіңіз, сонда ол жабысып қалады және орнында қалады.
5 -қадам: Arduino -ға қосылу
Бұл қадам Arduino -ға қалай қосылуға болатынын көрсетеді. Бұл үшін сізге ноутбукке USB қосылымы бар физикалық есептеу платформасы болып табылатын Arduino қажет, оның құрамында аналогты кірістерден Joy Slippers айнымалы қарсылығын оқуға бағдарламалауға болатын микроконтроллер бар. Әрине, егер сіз не істеп жатқаныңызды білсеңіз, тәпішкелерді айнымалы қарсылықты пайдалану үшін кез келген басқа схемаға немесе құрылғыға жалғауға болады. Егер сіз қуанышты тәпішкелерді Arduino -ға қосқыңыз келмесе, онда сіз бұл қадамды өткізіп жібере аласыз. Тәпішке қосылу мыналардан тұрады: - тәпішкеден келетін екі ер телефон ұяшығы - бекітілетін екі әйел телефон ұясы Tupperware қорабына- Tupperware қорабының ішінде Arduino кірістері ұялы телефон розеткасының артқы жағына қосылады және әр кіріс пен жердің арасында 10К Ом резисторы бар шағын тізбек болады. Бөлу Бізге екі әйел телефон ұясы қажет. Ол үшін телефон ұясының адаптерін бөлшектеуге болады. Ұзындығы шамамен 5 мм болатын сымдарды бір -біріне жақындатпау үшін қыстырғыңыз келуі мүмкін. Тесіктерді кесіңіз Tupperware қорабында үш тесікті кесу қажет. Екеуі әйел телефон ұялары үшін, біреуі USB Arduino кабелі үшін. Кескішті немесе бұрғылауды қолданыңыз және абай болыңыз. Дәнекер 1) Кемпірқосақтың семантикалық және дәнекерленген сымдарын тақырыптардан резисторлармен перфордқа дейін, кемпірқосақ сымына дейін орындаңыз. 2) Телефон сымының ұштарын қораптың тесігінен шығарып, семантикаға сәйкес әйелдер телефон ұяларына дәнекерлеңіз. Әйел ұяшықтары дәнекерленгеннен кейін, оларды берік ету үшін ұяшықтарды қорапқа жабыстыруға болады. сымдардың барлық кернеуі Декорация Енді қорап аяқталды, егер мүмкін болса, оны безендіру керек.
6 -қадам: компьютерге қосылыңыз және сурет салу қосымшасын іске қосыңыз
Барлығы дұрыс дәнекерленгенін және барлық штепсельдер орнында екеніне көз жеткізіңіз.
Arduino микроконтроллерінің коды мен өңдеудің визуалды кодын мына жерден қараңыз: https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Бекіту Өйткені әрбір тәпішке жеке және сіз қолданатын барлық материалдар мен оларды тігу әдісіне байланысты. бірге ауыспалы қарсылық диапазоны әр сенсор үшін әр түрлі болады (оң саусақ, оң өкше, сол жақ саусақ, сол өкше). Сондықтан өңдеу апплетінде сенсордың MIN және MAX мәндерін орнатуға мүмкіндік беретін шектік функция бар. Бұл 0 -ден 1023 -ке дейінгі аралықта болады. MIN шегі демалыс күйінен сәл жоғары болуы керек, ал MAX табалдырығы максималды мән болуы керек, бұл қуанышты тәпішкеге мүмкіндігінше қатты итеру кезінде. Болашақта мен қазір «Джой тәпішке» үшін әр түрлі қосымшалар мен ойындар әзірлеймін. Жаңартылған ақпарат алу үшін жоба веб-сайтына кіріңіз: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Бұл екінші нұсқа болса да, мен әлі де жақсартуды ойлаймын және кез келген кері байланысты бағалаймын. Сіз бұл нұсқаулықты оқығаннан кейін маған бере аласыз. Рахмет және ләззат алыңыз
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Болт - DIY сымсыз зарядтау түнгі сағаты (6 қадам): 6 қадам (суреттермен)
Болт - DIY сымсыз зарядтау түнгі сағаты (6 қадам): Индуктивті зарядтау (сымсыз зарядтау немесе сымсыз зарядтау деп те аталады) - сымсыз қуат беру түрі. Ол портативті құрылғыларды электрмен қамтамасыз ету үшін электромагниттік индукцияны қолданады. Ең көп таралған қолданба - Qi сымсыз зарядтау
Жарықдиодты тәпішке: 6 қадам (суреттермен)
Жарықдиодты тәпішке: Бұл жарықдиодты тәпішке сіздің өміріңізді жеңілдету үшін жасалған. Түнде үйді шарлау үшін сізге ешқашан ұялы телефонның дисплейін пайдалану қажет болмайды. Нақты клиенттердің мына ой -пікірлерін оқыңыз: " Мен оны пайдалану үшін ояндым
Қуаныш роботы (Robô Da Alegria) - Ашық бастапқы коды 3D басып шығарылған, Arduino қуатты робот!: 18 қадам (суреттермен)
Қуаныш роботы (Robô Da Alegria) - Ашық бастапқы коды 3D басып шығарылған, Arduino қуатты робот!: Instructables Wheels байқауының бірінші жүлдесі, Instructables Arduino байқауының екінші жүлдесі және Design for Kids Challenge турнирінің жүлдегері. Бізге дауыс бергендердің барлығына рахмет !!! Барлық жерге роботтар келеді. Өнеркәсіптік қосымшалардан сізге
Қуаныш тәпішкелері: 7 қадам
Қуаныш тәпішкелері: Бұл тәпішке джойстик сияқты жұмыс істейді, олар әр аяғында екі аналогты сенсормен жасалған. Датчиктер саусақ бальзамына немесе аяқтың емделуіне денеден түсетін қысымды өлшейді. Жоғары, оңға, төменге және солға енгізу мүмкіндігі қосылады