Қуаныш тәпішкелері: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл тәпішке джойстик сияқты жұмыс істейді, олар әр аяғында екі аналогты сенсормен жасалған. Датчиктер саусақ бальзамына немесе аяқтың емделуіне денеден түсетін қысымды өлшейді. Жақында сурет салу қосымшасы мен ойындарға жоғары, оңға, төменге және солға енгізуге мүмкіндік береді. JoySlippers веб-сайтына кіріңіз >> https://www.joyslippers.plusea.at/ ЕКІНШІ НҰСҚАНЫ ҚАРАҢЫЗ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Осы нұсқаулықтағы кейінгі қадамдар сізге ноутбукке Arduino физикалық есептеу платформасы арқылы осы аналогтық кірісті қалай беру керектігін көрсетеді. Бұл енгізу арқылы сіз жасай алатын көптеген нәрселер бар және мен келесі апталарда бірнеше қызықты қосымшаларды шығарамын деп үміттенемін. Бұл нұсқаулықта қарапайым сурет қосымшасы бар, ол пайдаланушыға сызықтың бағытын нақты уақыт режимінде басқаруға мүмкіндік береді және осылайша аяқтарындағы салмақты пайдалана отырып, сызудың сызбасын өте қарапайым түрде салуға мүмкіндік береді. Қолданбаның кодты өңдеу коды Processing бағдарламасында жазылған, оны 7 -ҚАДАМДА жүктеуге болады. Мен сонымен қатар енгізу үшін қарапайым ойын қосымшасын әзірлеп, мүмкін болатын нәрсені зерттеп жатырмын.

1 -қадам: материалдар мен құралдар

Қуаныш тәпішкесі үшін сізге қажет материалдар:

- Өткізгіш жіп - 117/17 2 қабатты (www.sparkfun.com) - Экс -статикалық - сезімтал электронды компоненттерді қаптауға арналған қара сөмкелерден жасалған пластик - екі жағынан жейдесі бар қалыңдығы 6 мм неопрен (www.sedochemicals.com) - 6 металл ілмектер - Созылмалы мата (егер сіз тігуді қаламасаңыз, ескі шұлық киюге болады) - Қуанышқа арналған тәпішке қажет жіп құралдары: - Тігін инесі - Қайшы - Кескіш - Сызғыш - Қалам мен қағаз немесе картон - Сіздің аяқтарыңыз - Сіздің жұмысыңызды тексеруге арналған мультиметр

2 -қадам: Үлгіні жасау және бақылау

Әркімнің аяғы әр түрлі болғандықтан, сіз бұл аяқ киімді кімге жасау керектігін шешесіз.

Бұл нұсқаулық тек сол жақ тәпішке жасау кезеңдерінен өтеді. Оң жақ тәпішке дәл солай, тек трафареттерді төңкеруге тура келмейді. Аяқты таңдап, оны жұқа картоннан немесе қалың қағаздан іздеңіз. Бақылауды қиып алмас бұрын, аяғыңыздан шығып кететін өкшеге үш жапырақ тәрізді пішінді сызыңыз. Біз бұл қойындыларды атаймыз; олар тәпішкелерді электроникаға бекітетін жерде болады. Қалталармен іздеуді кесіңіз. Аяғыңызды ізге қойып, 1) өкше басатын және 2) саусақтарыңыздың бальзамы басатын жерлерді табыңыз. Бұл аймақтарда ені 1,5 см және саусақтарының ұзындығы 6 см, өкшесі 4 см болатын жолақтарды салғыңыз келеді. Бұл жолақтар шетінен кемінде 1 см қашықтықта болмайтынына көз жеткізіңіз. Бұл жолақтардың ішкі жағын кесіңіз және ұзындығы бойынша әр 1 см сайын белгілер жасаңыз. Келесі қадамда бұл жолақтар мағыналы болады. Енді сіз бұл трафареттерді неопренге бір футқа екі рет қадағыңыз келеді. Қойындылардың бірін бір іздестіруде, екіншісін басқа іздеумен бірге аударыңыз.

3 -қадам: кірістер мен Vcc тігу

Жеткізгіш жіп жеткілікті инені бұраңыз. Неопрен бөлігін тек бір табақшамен алыңыз, бұл VC болады, бұл Arduino -дан 5В қосылатын сенсордың қуат көзі. Жіптің соңына түйін байлаңыз; жіпті екі есе алмаңыз. Артқы жағынан (менің жағдайда қара жағы) трафареттен белгіленген саусақ жолағының ұш нүктелерінің бірінде инені неопрен арқылы өткізіңіз. Жолақтың екінші шетіне жеткенше диагональды зигзаг манорында алға -артқа тігіңіз. Осы жерден өткізгіш жіпті неопреннің артқы жағына қайтарыңыз және артқы жағында ілгекке қарай кішкене тігістер жасаңыз. Қойындыға жеткенде, сол өткізгіш жіпті қолдана отырып, ілгекті бекітіңіз. Инені қайтадан бұраңыз және өткізгіш жіптің ұшын бекітіңіз. Негізінде сіз мұны екі жағдайды қоспағанда жасайсыз.1) сіз өткізгіш жіп бөліктерін әрқайсысы өз қойындысында екі бөлек ілмекке қосасыз! Vcc жолақтары! Осылайша, неопренаның кесектерін бір -бірінің үстіне, өткізгіш жіптерді ішке қаратып жатқызғанда, олар бір -бірімен қиылысады және жақсы байланыс орнатады. Мен мұнда ойлау қатесін жібердім, сондықтан бірінші суреттерде трафарет дұрыс емес. Жаяу трафареттің жақыннан салынған суреті дұрыс! Қысқыштарды қай жағынан тігу керек? Кейінірек оларды қабаттастырған кезде сіздің Vcc немесе кірістеріңіз жоғарғы немесе төменгі жағында болуы маңызды емес. Қазіргі уақытта бұл нәзік табанды қай аяққа қолдануға болатыны әлі шешілмеген. Қысқыштарды тіркегенде, олардың барлығын жоғары қаратқыңыз келеді, бұл оның табанның сол немесе оң екенін анықтайды. Келесі қадамға өтпес бұрын, мультиметр көмегімен қосылымдарды тексеруге жақсы уақыт болар еді. Мультиметрді Омның ең аз мөлшерін өлшеуге бұрыңыз немесе егер қызылша параметрі болса, бұл жақсы жұмыс істейді. Енді өткізгіш жіптің әрбір зигзаг аймағының сәйкес ілмекке қосылғанын тексеріңіз және тек бір түйіспеге ғана қосылыңыз! Егер сіздің қосылымдарыңыздың біреуі жұмыс істемесе немесе кездейсоқ өткізгіш жіптерді қиып алып, қате қосылса, сіз жай ғана сөндіргішті үзіп, өткізгіш жіпті жұлып алып, қайтадан бастай аласыз.

4-қадам: экс-статикалық кесу және бірге тігу

Аяқтың трафаретін экс-статикада қадағалаңыз және оны 5 мм кішірек етіп кесіңіз. Қойындыларды қосудың қажеті жоқ.

Енді бөлшектерді төмен қарай жоғары қаратып қою керек: TOP - Vcc немесе Input - Ex -static - Vcc BOTTOM кірісі Енді бәрін орнында ұстаңыз және неопреннің шетіне тігіңіз. Неопреннің екі қабатын бірге тігу, эксстатиканы тігістерге қоспау жақсы. Оны қалай жақсы біріктіру керектігін білу үшін суреттерді мұқият қараңыз. Бұл қалай жұмыс істейді ??? Сіз жаңадан тігілген қабаттар қысымға сезімтал екі айнымалы резистор жасайды. Өткізгіш жіптер арасындағы эксстатикалық пластик қабаты ток өткізуге мүмкіндік береді, өткізгіш қабаттарды бір-біріне соғу қиынырақ болады. Мен бұл неге жұмыс істейтініне 100% сенімді емеспін, бірақ ол жұмыс істейді және бұл таңғажайып тұрақты. Енді сіз мультиметрлік басқа тест жасай аласыз, бұл сіздің кірістеріңіздің және/немесе Vcc -теріңіздің бір -біріне тиіп кетпеуін қамтамасыз етеді. Кірістер мен Vcc арасындағы қарсылық қажет. Қабаттардың жоғарғы жағына қысым түсіргенде бұл қарсылық азаяды. Сіз қаламайтын нәрсе - бұл тұрақты байланыс. Немесе ешқандай байланыс жоқ. Немесе кірістер арасындағы кез келген байланыс.

5 -қадам: аяқ киімді аяқтау

Енді сіз импровизация жасап, кесу мен тігуді үнемдеп, ескі шұлықты табандарға киюге болатын тәпішке айналдыру үшін жабыстырғыңыз келеді. Сондай -ақ, табанды аяқтың түбіне мықтап ұстайтын кез келген нәрсені тоқуға болады. Егер сіз тігуді мүлде қаламасаңыз, табанды шұлықтың немесе тіпті аяқ киімнің ішіне киіп көріңіз!

Мен, өзім, тәпішке үлгісін жобалауға бардым, және ол жұмыс істесе де, бұл оңтайлы емес. Оны еркін түрде көшіріп, өзгертіңіз. Егер сіз тігуді шешсеңіз, суреттен өлшемдерді алуға болады. Менде еуропалық 39 фут өлшемі бар - сондықтан өз өлшеміңізге түзетулер енгізіңіз. Үлгіні қалай тігу керектігін білу үшін суреттерді орындаңыз.

6 -қадам: Arduino -мен байланыс орнату

Бұл қадам Arduino -ға қалай қосылуға болатынын көрсетеді. Бұл үшін сізге ноутбукке USB қосылымы бар физикалық есептеу платформасы болып табылатын Arduino қажет, оның құрамында аналогты кірістерден Joy Slippers айнымалы қарсылығын оқуға бағдарламалауға болатын микроконтроллер бар. Әрине, егер сіз не істеп жатқаныңызды білсеңіз, тәпішкелерді айнымалы қарсылықты пайдалану үшін кез келген басқа схемаға немесе құрылғыға жалғауға болады. Егер сіз қуанышты тәпішкелерді Arduino -ға қосқыңыз келмесе, онда сіз бұл қадамды өткізіп жібере аласыз. Дәнекерлеу қиын емес, бірақ мен егжей -тегжейлі түсіндірмеймін. Дәл сол жерде дәнекерлеу туралы жақсы нұсқаулық бар: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS сізге Arduino қосылымын қажет етеді:- 4 x 10K Ом резисторы өрнектер (6х6 тесік)- 6 кабелі бар кемпірқосақ сымы- шамамен 25 см кабель- SolderTOOLS сізге Arduino қосылымын қажет етеді:- дәнекерлеу үтігі- үшінші қол- қысқыштар немесе сым кескіштің бір түрі (- нан тақтасы) Барлығын бірге дәнекерлеңіз суреттер мен схемада көрсетілгендей. Егер сіз дәнекерлегіңіз келмесе, сіз тақтаны қолданып, компоненттерді қосуға болады.

7 -қадам: компьютерге қосылыңыз және сурет салу қосымшасын іске қосыңыз

Бұл қадам үшін сізге қажет: - Arduino сериялық USB тақтасы (www.sparkfun.com) - USB кабелі - 6 крокодил қосқышы - Ноутбук немесе компьютер - Компьютерде өңдеу (www.processing.org) - компьютерде Arduino бағдарламасы орнатылған. (www.arduino.cc) Сіз келесі кодты микроконтроллерге жүктеу үшін Arduino бағдарламалық жасақтамасын қалай пайдалану керектігін білуіңіз керек. Ол алғашқы 4 аналогтық кірісті оқиды және оларды USB арқылы қабылдайды. Өңдеуден кейінгі бағдарлама Arduino кірістерінен кіретін мәндерді оқиды және ақпаратты сызық салу үшін қолданады. Кіріс келесі түрде оқылады: Аналогтық КІРІС 0 = Оң жақ аяғы TOES Аналогты КІРІС 1 = Оң аяғы Пятки Аналогты КІРІС 2 = Сол жақ аяғы TOES Аналогиялық КІРІС 3 = Сол жақ аяғы өкшесі Arduino микроконтроллерінің коды мен өңдеудің визуализация коды үшін мына жерден қараңыз >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Әрбір тәпішке жеке болғандықтан және сіз қолданатын барлық материалдарға және оларды тігу әдісіне байланысты әр датчик үшін айнымалы қарсылық диапазоны әр түрлі болады (оң жақта) саусақ, оң өкше, сол аяқ, сол өкше). Сондықтан өңдеу апплетінде шекті функция бар. ** ҚАЗІР ОҢАЙ ШЕКТЕУ ҚОЛДАНЫЛДЫ ** Өңдеу апплетінде сенсордың MIN және MAX мәндерін орнатуға мүмкіндік беретін шекті функция бар. Бұл 0 мен 1023 аралығында болады. Бұл шектердің не екенін білу үшін және сурет функциясына ауысу үшін кодтағы нұсқауларды оқып, оларды орындау қажет. MIN шегі тыныштық жағдайынан сәл жоғары болуы керек, ал MAX табалдырығы қуаныштық тәпішке мүмкіндігінше қатты итеру кезінде алынған максималды мән болуы керек. Мен қазір әртүрлі қосымшаларды, сонымен қатар Джой тәпішке арналған ойындарды әзірлеп жатырмын. Мен сондай -ақ тәпішкелерді жақсарту бойынша жұмыс жасаймын және осы нұсқаулықты оқығаннан кейін маған бере алатын кез -келген пікірге ризамын. Рахмет және ләззат алыңыз