Қашықтан басқарылатын панорамалық және көлбеу бас: 7 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Мен әрқашан қашықтан басқарылатын табаны және басын еңкейтуді қалаймын. Мүмкін бұл менің бейнекамерам үшін, резеңке таспамен немесе пулеметпен ату үшін. Жоғарғы палубаға не салғаныңыз маңызды емес (егер ол тым ауыр болмаса), осы кішкентай жобаның көмегімен сіз оны көздей аласыз. Сізге арнайы құралдар қажет емес және оның бағасы 65 доллардан аспауы керек (канадалық).

1 -қадам: Сізге қажет заттар

Мұнда сізге қажет бөлшектер: 4 x 1/4 нейлон жуғыштар 1 x 8-32 x 1/4 Чикаго бұрандалар жиынтығы (бұл екі бөліктен тұратын жинақ, суретті қараңыз) (Poulin #222-269) 1 x 3 « Айналмалы немесе жалқау шарикті подшипниктер. (Home Depot шкафының аппараттық коридорында) 1 x 28ga 8 «x 10» қаңылтырлы металл блоктың ұшы (суық ауаны қайтаруды блоктау үшін қолданылады) 1 x Hitec HS-322HD сервоқозғалтқышы (жалпы мақсаттағы түрі)), сіз басқа серво қозғалтқыштарын қолдана аласыз, бірақ абай болыңыз; кейбіреулер, (Футаба сияқты), қарама-қарсы бағытта жүреді (Пан қозғалтқышы) 1 x Hitec HS-755MG сервоқозғалтқышы (металл берілістері мен шарикті мойынтіректері бар 1/4 шкала).) (Көлбеу қозғалтқыш) 1 x Hammond 1411N корпусы немесе қақпағы бар терең сегіз қырлы электр қорабы немесе қақпағы бар терең төртбұрышты электр қорабы 12 x 4-40 x 1/4 дюймдік бұрандалар8 x 4-40 x 3/4 »машина бұрандасы 2 x 4- 40 x 1/2 дюймдік бұрандалар 24 x 4-40 гайкалар 1 x 4-40 шайбалар 1 x 1/2 «Резеңке қапсырма 1 x 1/4-20 x 1/2» станок бұрандасы (қосымша камералық бекіту) 1 x 1/4-20 гайка (камераның қосымша қондырғысы) Locktite Серво контроллері. Қол жетімді көптеген жиынтықтар бар (google «электронды жинақтары» немесе www.bpesolutions.com сайтынан көріңіз). DMX контроллері https://home.att.net/~northlightsystems/ сайтында қол жетімді. Көптеген хобби дүкендерінде РФ стиліндегі контроллер бар (мысалы, автокөлікке немесе ұшаққа арналған - 2 серво шығысы қажет), бұл сайтта бірнеше бар, мен оны жұмыс істеп тұрған кезде жариялаймын, бірақ бұл діріл емес. Жобаны бастамас бұрын контроллердің болуы тиімді болуы мүмкін, осылайша сіз жүріп бара жатқанда қозғалыстарыңызды тексере аласыз. 1/2 дюйм, 27/64 дюйм, 7/64 дюйм, 3/32 дюйм 4-40 металл шүмегі - Қосымша (6 -қадамның соңындағы мәтінді қараңыз) Қосымша, бірақ шынымен дөңгелек тесіктер жасаудың тамаша әдісі - бұл қадам және 1/4 дюймдік стендтік винт немесе қаңылтыр иілгіш (металл тежегіш деп аталады) HammerStaedtler Lumocolor жұқа нүктелі маркер (жұқа денесі бар фантастикалық маркер) немесе жұқа нүктелі Sharpie маркері Бір тесік (үш тесік жұмыс істейді)

2 -қадам: Серверлер мен құрғақ фитингтерді дайындаңыз

Бұл қадамда кронштейндер мен қоршауда бекіту тесіктерін қайда бұрғылау керектігін анықтауды жеңілдету үшін сервоприводтарға бірнеше бұрандаларды орнатамыз.

Сервомен бірге келетін резеңке амортизаторларды серводағы 4 бекіту тесіктеріне орнатыңыз. Бұл қадам үшін 4 x 4-40 x 3/4 дюймдік бұрандалар мен 8 x 4-40 гайкаларды қолданыңыз. Әр бұрандаға гайканы бекітіңіз және оны мүмкіндігінше бұраңыз. Бұрандаларды амортизаторларға бұрандалы етіп бекітіңіз. соңы серво білігімен бір жаққа жабысып қалады. Амортизаторда ұстау үшін бұрандаға басқа гайканы бекітіңіз. Басқа сервомен қайталаңыз. Енді үлкен сервоны ұзын жақшаға бекітіңіз. 1/2 дюйм тесік біліктің мойынтірегіне бекітіңіз және металл серво корпусымен біркелкі болуы керек. Сізге 4-40 бұрандалардағы гайкаларды металл біркелкі болатындай етіп реттеу керек болады, тек бұрандалар әлі де кронштейн металына тиіп тұрғанына көз жеткізіңіз. Сервоны корпус кронштейннің ортасына қарататындай етіп орналастырыңыз және серво корпусының қысқа жағы оған ең жақын иілу сызығына параллель болатындай етіп орналастырыңыз. Мүмкіндігінше 4-40 бұранданың әрқайсысын қадағалап, бекіту тесіктерін белгілеңіз. Сервоны алып тастаңыз. Сіз белгілеген орындардың ортасында 7/64 дюйм тесік жасаңыз. Сіз бұл орталықтың орналасқан жерін аздап болжауыңыз керек, бірақ сіз өте жақын болсаңыз бәрі жақсы болады. Қайтадан құрғатыңыз. Сервоны орнына қойыңыз. 1/2 дюймдік тесік және бұрандалар сіз бұрғыланған тесіктерден өтетінін қараңыз. Олай болмаған жағдайда, тесіктерді қажетінше «реттеуге» болады (оларды қайта өңдеуге болады).

3 -қадам: Металды бүгіңіз

Енді сіз металды майыстыра аласыз. Егер сізде металл тежегіш болса, қазір бәріне әсер ететін уақыт келді, егер болмаса, келесі әдісті қолдануға болады. Үстіңгі жақтың жоғарғы жағындағы иілу сызығымен қаңылтырды орындық винтіне қысыңыз. Оның мүмкіндігінше түзу екеніне көз жеткізіңіз. Енді кронштейннің жоғарғы жағын ұстап тұрып, металдың артқы жағын балғамен қағып жатқанда, оны өзіңізге қарай жайлап бүгіңіз. Түртуді бір шетінен бастаңыз және екінші шетіне өтіңіз. Сіз металды күрт июге тырыспайсыз, бірақ әр өту кезінде бірнеше градусқа ғана жылжу үшін ақырын. Металл ақырында витринаның жоғарғы жағына қаратылған кезде, сіз жасайсыз және сізде 90 градусқа жақсы иілу керек.

Металды 180 градусқа аударыңыз және қайталаңыз. Сіз U -тәрізді кронштейн жасайсыз, сондықтан оны сәйкесінше вицеге қойыңыз. Қысқа жақша үшін жоғарыдағы иілуді қайталаңыз. Бұл кезде қысқа жақшаға үстіңгі тақтаны орнатуға болады. Мен ағаштан жасалған бөлшекті орнатуды жөн көрдім, себебі мен кез келген нәрсені табаға бұрандалармен оңай бекітіп, басын еңкейте аламын. Егер сіз камераны орнатқыңыз келсе, онда кронштейн арқылы тесік бұрап, кронштейнге «20х20» бұрандасын орнатуға болады. Оны 20 гайкамен бекітіңіз, себебі сіздің камераңыз тек 3 шамасында қажет. /16 «жіптер.

4 -қадам: Айналмалы

Айналдырғышты ұзын кронштейннің астына орнатыңыз, осылайша U тіректері бұрылмадан алыс болады.

Айналдырғышты ұзын кронштейннің түбінің ортасына қойыңыз және оның бекіту тесіктерін ұзын кронштейнге белгілеңіз. Айналымды алып тастаңыз. Сызғыш пен маркерді қолдана отырып, бір бұрыштық бұрандалы тесіктен (жақында сіз белгілеген) жақшаның ортасынан өтетін қарама -қарсы бұрандалы тесікке сызық сызыңыз. Енді қалған 2 бұрыштық бұрандалы тесіктер үшін де осылай жасаңыз. Енді сізде үлкен бұрышпен байланысты 4 бұрыш болуы керек. Бұл сізге бұрылыстың нақты нүктесін береді. (Бұл өте маңызды, себебі кіші серво бекітілген жерде болады.) Егер тесіктер шынымен біртүрлі жерлерде болса, айналмалы тірек тақтайшасын қадағалап, содан кейін ортаны табу үшін осы бұрыштарды пайдаланыңыз. Ортаңғы нүктеде 9/32 дюйм тесік жасаңыз. Сіз белгілеген 4 бұрыштық бұрандалы тесіктердің әрқайсысында 7/64 дюйм тесіңіз. Айналдырғышты Хаммонд корпусының жоғарғы жағына (немесе электр қоршауының қақпақ тақтасына) қойыңыз. Кронштейндегі тесіктерді белгілеу кезінде бұрылыс бұрышы бірдей емес екеніне көз жеткізіңіз. Егер Гаммонд корпусын қолдансаңыз, бұрылысты қысқа жақтардың біріне жақындатыңыз және сол жақтың ортасына қойыңыз. Корпустағы (немесе қақпақ тақтасындағы) 4 бұрыштық бекіту тесіктерін белгілеңіз. Айналымды алып тастаңыз. Жоғарыдағыдай. Үлкен х жасау үшін ортасын табу үшін қарама -қарсы тесіктерді қосыңыз. Сонымен қатар, егер саңылаулар біртүрлі жерлерде болса, айналмалы табақшаның барлығын қадағалаңыз, содан кейін ортаны табу үшін осы бұрыштарды қолданыңыз. Бұл орталық нүктеде «бұрғылау» бұрғылау керек. Сіз белгілеген 4 бұрыштық бұрандалы тесіктердің әрқайсысында 7/64 дюйм тесіңіз.

5 -қадам: Серваның ортасына қойыңыз

Серваның ортасын анықтаңыз. Мұны істеудің бірнеше жолы бар.

Ең жақсы әдіс - сервоприводты сіз қолданатын контроллерге қосу, оны қосу және басқару элементін орталық күйге келтіру. Содан кейін сервоға кернеуді ажыратыңыз, осылайша оны басқару элементінің орталық күйінде қалдырыңыз. Серво мүйіздерінің бірін (сервомен бірге жеткізілетін пластикалық бөлшектер) серво білігіне орнатыңыз, осылайша орталықтың қай жерде екенін белгілеу оңай болады. Бұл қадам үшін маған шеңбер бірінші ұнайды. Енді мүйізге серваның қысқа жағына перпендикуляр белгі қойыңыз. Сіз белгі қысқа жаққа жақын болғанын қалайсыз. Кемшілігі - бұл контроллерге серво «калибрленген» және басқа контроллермен жұмыс істемеуі мүмкін. Келесі әдіс серво сапарының шынайы орталығын табады. Бақытымызға орай, контроллерлердің көпшілігі орталық нүкте деп ойлайтын орынды реттеуге мүмкіндік береді, сондықтан бұл әдіс барлық контроллерлер үшін жұмыс істеуі керек. Серво тек 180 градусқа бұрылады, сондықтан егер серво білігіне серво мүйізінің бірін (пластмассадан жасалған бөлшектер) орнатсаңыз, орталықтың қай жерде екенін көру оңай болады. Бұл қадам үшін маған шеңбер бірінші ұнайды. Білікті қолмен бір жаққа қарай бұраңыз. Серваның ұзын жағына перпендикуляр мүйіздегі сызықты белгілеңіз. Енді оны басқа шетке бұрыңыз. Ол 180 градусқа жүру керек еді. Серво білігін 90 градусқа артқа айналдырыңыз, сізде серво орталықта. Таңбаның қай жерде орналасқанына назар аударыңыз және серво мүйізін серводан абайлап алыңыз. Бұл кезде білікті жылжытқыңыз келмейді. Егер солай болса, орталықты қайтадан табу үшін жоғарыдағы әрекеттерді қайталаңыз.

6 -қадам: Pan Servo орнатыңыз

Қозғалтқышқа қосылмайтын серво мүйізінің жағын кронштейннің төменгі жағындағы тесікке салыңыз (бұрылыс бекітілетін жақпен бірдей).

Серво мүйізінде жасалған белгіні жақшаның ашық жақтарының бірімен қатарлаңыз. Белгі кронштейннің ашық жағының ортасына қарай орналасуы керек. Мүйіз бен кронштейн арқылы 7/64 дюймдік екі тесік бұрғылаңыз. Мен мұны әдетте серво мүйізіндегі кейбір тесіктер арқылы жасаймын. Олардың қайсысы маңызды емес, тек оларды 180 градус қашықтықта орындағаннан басқа. 4 орнатыңыз. -40 x ½ дюймдік станоктың әрбір саңылауына бұрап, 4-40 гайкамен бекітіңіз. Енді машинаның бұрандаларын кронштейн арқылы итеріп, екі 4-40 гайкамен бекітіңіз. Серво мүйізі әлі де кронштейндегі тесікке бағытталуы керек, бірақ тікелей кронштейнге қарсы емес. Айналдырғышты ұзын жақшаның түбіне бекітіңіз (серво мүйізі ортасында болуы керек). 4-40 x 1/4 дюймдік бұрандалар мен гайкаларды қолданыңыз (әрқайсысы 4). Аяқталған негізді Хаммонд қорабының үстіне (немесе қоршау қақпағына) қойыңыз және бекіту тесіктерін реттеңіз. Серво мүйізі де ортасында болуы керек. корпустағы тесік. Табаны құрғақ етіп орнатыңыз. Серво білігінің айналасындағы жағасы корпустағы тесікке мықтап кіруі керек, ал білік мүйіздің ішінде болуы керек. Енді сіздің бұрылмалы бекіту саңылауларыңыз әлі де біркелкі тұрғанын тексеріңіз. қажетті түзетулер (қажет болса, қайта бұраңыз). Сервоны алып тастаңыз. Орташа ұстауға тырысыңыз. Айналмалы бұранданы Хаммонд корпусына немесе қақпақ пластинасына 4-40 х 4 дюймдік төрт бұранда мен 4 гайкамен бекітіңіз. Кронштейннің ашық ұштарының бірін Хаммонд қоршауының қысқа жағымен қатарластырыңыз. Бұл қондырғының алдыңғы жағы болады. Сервоны қайта орнатыңыз. Ол сапаның қысқа жағы (сымдар шығатын) құрылғының алдыңғы жағына параллель болатындай етіп орналасуы керек. Үлкен сервоприводта қолданылған әдісті қолдана отырып (4 -қадам) осы серво үшін бекіту тесіктерін белгілеңіз. Сервоны алып тастаңыз. Бұл 4 саңылауды 7/64 дюймдік бұрғымен бұрғылаңыз, егер (менікіндей) 2 тесік бұрылмадан өтпесе. Бұл жағдайда бұрылыстың ортасына ең жақын 2 тесікті 7/64 дюйммен бұрғылаңыз. Қалған 2 тесікті бұраңыз және 3/32 дюймдік бұрылыспен бұрыңыз. Бұл 2 тесікті 4-40 шүмегімен басыңыз. Бұл біршама қосымша болуы мүмкін. Сіз барлық 7 тесікті 7/64 дюйммен бұрғылай аласыз. Қозғалтқышты күйдірмеу үшін қашықтағы 2 тесікті (түйреуіш ретінде пайдаланылатын бұрандалармен) пайдаланыңыз. Бұрылуды Хаммонд корпусынан (немесе қақпақ тақтасынан) ажыратыңыз. Корпустың (немесе қақпақ тақтасының) үстіңгі жағынан (бұрылатын бекіткіштермен бір жағынан) екі 4-40 x ¾ дюймдік бұрандаларды бекітіп, түбіне әр бұрандаға гайкамен бекітіңіз. x «бұрандалар мен төрт жаңғақ. Табақ серводан өзек білігіне ең жақын 2 бұранданы алыңыз. Корпуста (немесе қақпақ тақтасына) орнатылған машина бұрандаларының әрқайсысына басқа гайканы қойыңыз. Осы 2 бұрандадағы серводы қайта салыңыз. Серво жоғарыда сипатталғандай мүйізге сәйкес келуі керек. Бұрандалардың әрқайсысына үшінші гайканы салыңыз және бұраңыз. Олар серводы корпуста (немесе қақпақ тақтасында) ұстайды. Екінші гайканы сервоға дейін қысыңыз. Қалған екі серво бұрандасын тыққан тесіктерге (немесе тек тесіктерге) бұраңыз. Серво мүйізін ұстап тұратын бұранданы бекітіңіз. Сіз оны біршама бос қалдыра аласыз, егер сіз сервоны жақсы орталықтандырмаған болсаңыз, ол сәл қозғалуы мүмкін.

7 -қадам: көлбеу сервисті орнатыңыз

Алдымен, корпустың жоғарғы жағына (бұрылыс бекітілген жағына) 7/16 дюйм тесік жасаңыз, корпустың қысқа жағына мүмкіндігінше жақынырақ. Бұл тесік көлбеу серво сымы арқылы өтуге арналған. Сондықтан, бұрылыс немесе кронштейн саңылауды кесу арқылы сымдарды зақымдауы мүмкін емес.

Үлкен көлбеу сервоны 4-40 x ′ дюймдік төрт бұранда мен 8 гайканы қолданып орнатыңыз. Машинаның бұрандаларын төменгі жақшаның бүйірінен кронштейннің ортасына қарай итеріңіз. Әрқайсысын 4-40 гайкамен бекітіңіз. Сервоны итеріңіз. Бұрандалар. Сервоны кронштейнге бекіту үшін әр бұрандаға басқа гайканы бекітіңіз. Бір қолды серво мүйізінің ортасынан екінші тесік арқылы 7/64 дюйм тесіңіз. Сервоны ортаға қойыңыз, бірақ бұл жолы бір қолды серво мүйізін қолданыңыз. Егер сервоприводты қалай ортаға қою керектігі есіңізде болмаса, 5 -қадамды қараңыз. Мүйізді алыңыз. Білікті жылжытпау үшін абай болыңыз. Жоғарғы кронштейнді үлкен саңылауы бар серво білігінің үстіне орнатыңыз. Кронштейндердің басқа ұштарын Чикаго бұрандасы мен нейлон шайбаларымен бекітіңіз. Чикаго бұрандалы жинағының әйел бөлігін алыңыз және оған шайба қойыңыз. Содан кейін оны жоғарғы жақшаның бүйіріндегі кішкене тесік арқылы сырғытыңыз. Енді тағы екі нейлон шайбаны Чикаго бұрандасына сырғытыңыз. Енді оны төменгі жақшаның бүйіріндегі кішкене тесікке салыңыз. Тағы бір нейлон шайбаны Чикаго бұрандасына сырғытыңыз және еркек бөлігін әйел бөлігіне бекітіңіз. Енді сізде түйін нүктесі бар. Серво мүйізін төмен қарайтындай етіп орнатыңыз (Хаммонд қоршауына қарай). Үстіңгі платформаны Хаммонд корпусымен параллель етіңіз (немесе қақпақ тақтасы) Серво мүйізінде бұрғыланған тесікті жоғарғы жақшаға белгілеңіз. Екі жақшаны бөлшектеңіз. Жоғарғы жақшаның бүйірінде белгілеген жерге 7/64 дюймдік тесік жасаңыз. 4-40 x ¼ бұрандасын сіз жасаған жоғарғы жақшаның тесігінен өткізіңіз. Оны кронштейннің ішкі жағынан сыртқа қарай бұраңыз. Бұранданың үстіне 4-40 шайбаны қойыңыз. Енді серво мүйізін бұранданың үстіне қойып, оны бекіту үшін бұрандаға 4-40 гайканы бекітіңіз. Серво мүйізі сонымен қатар жоғарғы жақшаның бүйірінде бұрғыланған 27/64 дюймдік тесіктің ортасында болуы керек, ол жақтың ішкі жағына қарайтын сервоға қосылады. Екі жақшаны қайта жинаңыз. Жоғарыдан қараңыз. Сіз серво мүйізін бекіткіш бұранданы орнатқан сервоға қосасыз. Жоғарғы жақшаны қолмен бұрыңыз. Екі жақша жанасуға жақын болуы керек (жақсырақ тигізбеу керек). Құттықтаймыз! Енді оны контроллерге қосыңыз. Мен өзім басқаратын конструкторды қалай құруға болатынын түсіндіремін, мен оны микроконтроллерсіз қалағандай жұмыс жасай аламын !!