Қорқыныш пен қорқынышты автоматтандырудан кейінгі аниматронды: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл қорқау (оны Джек дейміз) сізді ауланың әр жерінен сезеді, оянады және сізге қарайды. Сіз жақындаған сайын Джек тістерін көтеріп, шұқылайды. Джек күндіз статикалық тіреуіш болып көрініп, түнде оянады (барлық жақсы құмарлар сияқты). Джек өте қорқынышты. Джек солға / оңға / ортаға, басын жоғары / төмен / ортасына бұра алады, көзді қосады / өшіреді / жыпылықтайды / жыпылықтайды, тісін жасыра алады / көрсете алады. Ауланың бойына орнатылған қозғалыс сенсорлары тіректер тобын шығаруға және Джекке қайда қарау керектігін нұсқауға арналған. Сіз бұл жерде бейнені тексере аласыз.

Егер сіздің қорқынышыңыз өте қорқынышты болғанын қаласаңыз, сізге қажет:

• Қорқыт басы

  • Қорқынышты анимотион маскасы
  • 3 серво
  • 2 жарықдиодты
  • 1 қозғалыс сенсоры мен сым
  • 1 Бөлшек фотон тақтасы, ПХД тақтасы, тақырыптар және USB қуат кабелі
  • 1 Жобалық қорап
  • Бұрандалар, жаңғақтар, бұрыштық жақшалар
  • 1 11.1V дрондық литумды полимерлі батарея 2200 мАч
  • 1 12 В -тан 6 В -қа дейінгі түрлендіргіш - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5В қайта зарядталатын батарея немесе 5В қуат адаптері
  • 6В кернеудің қосымша оқылуы.

• Қорқытқыш денесі

  • Рамкаға арналған ағаш (арзан бамбук едені жобалар үшін өте жақсы)
  • 4 сымнан жасалған ілгіш
  • Қол мен аяққа аздап шөп
  • Кейбір ілмектер
  • Шалбар мен көйлек (ізгі ниеттен қорқынышты болып көрінетін нәрсені алыңыз)

• Қозғалыс сенсорлары (қалағаныңызша)

  4 Бұрандалы бекіту терминалдары

• • 1 Бөлшек фотон тақтасы, ПХД тақтасы, тақырыптар және USB қуат кабелі
  • 1 Жобалық қорап
  • 1 5В USB қуат жинағы немесе 5В қуат адаптері

• Сервер

  Node.js. жұмыс істей алатын компьютер. ДК, Mac немесе Raspberry PI жақсы жұмыс істейді

1 -қадам: Қорқыт басы

Animotion Scarecrow маскасы әдетте иегіңізді төмен түсіргенде тістерін көтереді. Біз масканы келесідей өзгертеміз:

• Жақ сүйегін басқару үшін серво қосыңыз.
• Басты еңкейтуді басқару үшін серво қосыңыз
• Бас табаға басқару үшін серво қосыңыз
• Көзге арналған екі қызыл жарықдиодты қосыңыз.

Алдымен біз электрониканы орнату үшін жоғарғы жаққа платформа жасау үшін масканы өзгертуіміз керек. Мен арзан бамбуктан жасалған еденді қолданғанды ұнатамын, себебі ол берік, онымен жұмыс істеу оңай және қажет болған жағдайда бұрандаларды бұрап алатындай қалың. Бамбуктан жасалған еден мен тілді шешіп тастағаннан кейін мен масканың енін кесіп, сыртқы бұрыштарын дөңгелектедім. Егер сіз маскадағы қапшықты мұқият алып тастасаңыз, бұрыштық жақша үшін әр жағынан екі тесік бұрғылауға болады. Ұқсастықты төменгі құмыраға итеру үшін жақша қажет. Мен көлбеу сервоны платформаның ортасына орнаттым, содан кейін ол табаға сервоға бекітіледі. Табаға арналған серво мойынға арналған бамбукқа бекітіледі, онда біз батареялар мен электрониканы орната аламыз.

Сервода табаның қисайып кетуін азайту үшін сізге қарсы серіппені қою қажет болуы мүмкін. Мен маска мен шляпаның арасында оңай теңестірілгенін байқадым.

Төменгі жақ ұзындығы реттелетін қол арқылы сервоға бекітіледі.

Сервалардың көпшілігі 180 градусқа қозғалыс қамтамасыз ететінін ескеріңіз. Сервоны орнатқыңыз келеді, осылайша серваның орталық позициясы сізге қажетті қозғалыстың орталық күйінде болады. Уайымдамаңыз, егер сіз аз болса да, біз бағдарламалық жасақтаманың шектеулерін реттейміз.

Көз жарық диодтары бамбуктан жасалған парақтың жоғарғы жағына орнатылады.

2 -қадам: Қорқытқыш және қозғалыс сенсорлары

Қорқытқыш контроллері мен өткен жылы Хэллоуинге арналған дизайнды қолданамын (осы мақаланы қараңыз), мен оны осы мақсатқа өзгерттім. Бұл мақалада автоматтандыруға арналған тіректер мен тақталарды қалай құру керектігі туралы егжей -тегжейлі айтылады, сондықтан мен оны мұнда қайталамаймын. Бұл тақта тіректерді сынау немесе жаяу порттары арқылы басқаруға арналған екі транзистормен және басқа тіректерге арналған екі сандық жарықдиодты шығыспен жасалған. Мен бұл дизайнға бірнеше нәрсені қостым.

• Серво мен қозғалыс сенсорына арналған үзіліс тақтасы.
• Серво қуаты үшін қосымша кернеу есептегіші.

Сіз схеманы github -дан жүктей аласыз (бұл Фритинг диаграммасы). Үзіліс тақтасы міндетті емес, бірақ стандартты 3 істікшелі серво, қуат және қозғалыс сенсорын қосуды жеңілдетеді.

Мен 6В түрлендіргіші бар 11В аккумуляторды қолдандым, ол бөлшектерді басқару тақтасына арналған стандартты 5В USB қуат көзінен бөлек. Сервалардың әрқайсысы 1А дейін көтере алатындықтан, бұл батарея шын мәнінде көптеген басқа сервопроцестермен жұмыс жасай алады (20А максималды жүктеме).

ДСП үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді мына жерден жүктеуге болады. Серверлерді реттеу үшін сізге бірнеше өзгерістер қажет. Halloween2017.ino файлында серверлерді реттеу бойынша нұсқаулар бар. Бұл кодты өзгерту және бөлшектерді құрастыру құралын қолдану арқылы бөлшектерді wifi арқылы жарқырату (бөлшектерді құрастыру веб -сайтын қараңыз)

Төрт сыртқы қозғалыс датчиктері жеткілікті (сол аулада, оң жақта, орталық аулада және қорқау үшін). Сондай -ақ, тақталарды қозғалыстағы тіректерді басқару үшін пайдалануға болады. Бұл өте жақсы, өйткені егер сізде тұман мен жарықтандырғыш болса, мүлде сөнбеңіз немесе тым көп өшпеңіз.

3 -қадам: Қорқытқыш денесі

Қорқытқыш корпус - бұл дизайнның ең оңай бөліктерінің бірі. Мен негізінен бамбуктан жасалған еденнен (2х16 дюйм, 2х24 дюйм, 1х6 дюйм) жақтауды кесіп, тесіктер бұрғылап, бөлшектерді бекітіп қойдым.

Мен сатып алған киімдерге GoodWill -дан қолданылған киімдер (қорқытқандай көрінеді). Әрі қарай мен әр аяқ пен қол үшін ілгіш бекіту үшін тесіктер бұрғыладым. Бұл денеге нақты позалар жасауға мүмкіндік береді. Сізде бар нәрсені толтырыңыз (біз ескі сүлгілерді қолдандық).

Рамка сіздің орындыққа қарсы отырады және қозғалатын басқа берік негіз береді. Қажеттілікті қамтамасыз ету үшін киімді қиып алу керек. Қолдар мен аяқтар үшін мен шөп байладым және пальто ілгіштің ұшын ілмектерге байладым. Содан кейін мен оны алу үшін шалбар мен жейденің ұшын байладым.

4 -қадам: Серверді іске қосу

Сіз сервер кодын мына жерден жүктей аласыз. Файлда арнайы тақталар, реквизиттер мен қозғалыс сенсорлары үшін нені өзгерту керектігі туралы нұсқаулар бар.

1. Сіз бөлшек белгісін енгізуіңіз керек.
2. Құрылғылар мен идентификаторларды енгізу қажет
3. Деректемелеріңізді санаңыз
4. Қозғалысқа кері байланыс туралы жазыңыз
5. Қозғалыс сенсорларын санаңыз

Сіз мұны түйінді қолдайтын кез келген құрылғыда (оның ішінде таңқурай пи) келесідей іске қоса аласыз:

түйін halloween2027server.js

Шығару қандай сенсорлардың өшкенін және қандай тіректердің іске қосылғанын айтады. Сервердегі керемет нәрсе - сіз серверді тоқтату арқылы бүкіл ауланы өшіріп, оны түнде жандандыра аласыз.

Шығармашылықпен айналысыңыз, сіз шынымен де адамдарды ауладан өткізетін және жақындағанда тістерін көтеретін таңғажайып автоматика мен қорқынышты жасай аласыз.