Мазмұны:
- 1 -қадам: Гексаподтың аяқтарын жасайтын қағаз қысқыштарын бүгіңіз
- 2 -қадам: Серверлерді қосыңыз және бәрі жұмыс істейтінін тексеріңіз
- 3 -қадам: Arduino Nano -ға қоныс аудару … және басқа тесттер
- 4 -қадам: Серверлерді бекіту
- 5 -қадам: Серво мүйізіне аяқты/қысқыштарды бекітіңіз
- 6 -қадам: Барлығын біріктіру
- 7 -қадам: Жарықдиодты шамдармен алтыбұрышты корпусты жасаңыз
- 8 -қадам: Орындалды
Бейне: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл жобаны Pololu Simple Hexapod Walker шабыттандырды.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Өтінемін, олардың веб -сайтына кіріңіз, егер сізде робототехникаға құмар болсаңыз, оларда керемет заттар бар.
Робот жасаудың орнына (Micro Maestro контроллерін қолдана отырып), мен Arduino Nano-ға 3 серво қосылдым, ал 6 каналды FS-R6B қабылдағышты қосқаннан кейін мен FlySky FS-T6 көмегімен алтыбұрышты басқара алдым..
Бұл нұсқаулық үшін сізге қажет:
3x ұзын қыстырғыштар (жалпы ұзындығы 16см)
1x 6 арналық қабылдағыш
www.banggood.com/Wh Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (бірдеңе дұрыс болмай қалса, 1 қосалқы)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7.4V липо батареялары*
*(Бұл батареяны қолданған кезде барлық сақтық шараларын қолданыңыз, әсіресе зарядтау кезінде.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2х кернеу реттегіші (7,4В -тан 5В -қа дейін) + 2 радиатор
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x таратқыш (мен барлық жобаларымда сенімді Flysky FS-T6 қолдандым)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x шағын тақта
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2х3 мм жарықдиодты шамдар
кішкене қысқыштар
UHU Por (кез келген жоба үшін керемет)
қалың екі жақты сатылатын таспа
6х 1,5 мм резеңке тірек адаптері
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
1 -қадам: Гексаподтың аяқтарын жасайтын қағаз қысқыштарын бүгіңіз
Кішкене қысқыштың көмегімен суреттегідей қыстырғыштарды бүгіңіз.
Сізде негізінен V аяғы төңкерілген 2 аяғы болады және біреуі M пішінді болады.
V пішінді 2 қағаз қысқыш әр 4см сайын бүктеледі.
М пішінді қағаз қыстырғыш шетінен 3 см және ортасында 45 градусқа бүгілген болады.
2 -қадам: Серверлерді қосыңыз және бәрі жұмыс істейтінін тексеріңіз
Мен қабылдағыштың 4 арнасын Arduino -ға (тесттер үшін әрқашан үлкен Uno қолданамын) және сервалардың 3 сигналын (қызғылт сары/сары/ақ кабель) қостым.
Мен Vcc пен Ground қабылдағышты Arduino 5V мен GND -ге қостым.
Серваларды сыртқы аккумулятормен қуаттандыру жақсы, сондықтан мен серверлердің барлық Vcc және Ground -ларын шағын нан тақтасына қостым.
Назар аударыңыз, сынақ кезінде мен 5В кернеу реттегішін қолданбаған/қосқан жоқпын.
3 -қадам: Arduino Nano -ға қоныс аудару … және басқа тесттер
Алдыңғы қадам жақсы болды, сондықтан мен бәрін Arduino Nano -ға көшірдім.
Бұл операциядан кейін. Мен тағы бірнеше тест тапсырдым.
4 -қадам: Серверлерді бекіту
Негізінде сіз суреттердегідей 3 серво қосуыңыз керек.
Серводы мүйізі алға қаратып, ал қалған 2 мүйізді жоғары қаратып, ортаға қойып, оларды бір -біріне жабыстыруға болады.
5 -қадам: Серво мүйізіне аяқты/қысқыштарды бекітіңіз
Сіз шетінде орналасқан 2 серво үшін крест тәрізді серво мүйіздерін, ал орталық серво үшін түзу мүйізді пайдалана аласыз.
Сіз V пішінді аяқтарды/қысқыштарды серваларға бір жаққа, ал M пішінді аяқты орталыққа бекітуіңіз керек.
Мен барлық қыстырғыштарды жапсырдым, бірақ қосылымды аз қозғау үшін (бұл алтыбұрыш сәл ауыр) мен серво мүйізінің екі жағына 2 дана қара қыздырғыш қостым.
6 -қадам: Барлығын біріктіру
Arduino Nano қосылған нан тақтасы сервоприводтардың артына қойылады.
Оның үстіне, мен екі жақты сату таспасын қолданып, 6 каналды қабылдағышты қойдым.
Барлық кабельдер алтыбұрышты корпустың астында жасырылған.
Мен бұл жобаның басында айтқанымдай, Arduino мен 5 вольтты сервосқа қуат беру үшін 2 кернеу реттегішін қостым. Мен 2 радиаторды қостым, себебі Мосфеттер сәл қызып кетті.
Гексаподты пайдаланған кезде кернеу реттегішіне/радиаторларға қол тигізбеңіз
Arduino Nano -ны тікелей Винге қосуға болады (деректер парағына сәйкес 12 В дейін), бірақ бұл түйін Arduino тақтасындағы кернеу реттегішіне қосылған. Егер сіз сынақтар кезінде Arduino Nano -ны бірнеше рет қоссаңыз/ажыратсаңыз, оны күйдіруге болады … менде болған сияқты.:-(Ақырында, батареялар бір -бірінің үстіне қойылады және 6 каналды қабылдағышқа бекітіледі.
7 -қадам: Жарықдиодты шамдармен алтыбұрышты корпусты жасаңыз
Мен басқа нұсқаулықтардың бір техникасын қолдандым (25, әзірге).
Өтінемін, оны қараңыз.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Бұл процесті аяқтағаннан кейін сіз 2 сымды Arduino Nano 3.3V -ге қосуға болады.
Осылайша сіздің алтыбұрышыңыз «тірі» болады.
8 -қадам: Орындалды
Құттықтаймын!
Енді сіз он алтылық қондырғыңызды таратқыштың көмегімен басқара аласыз.
Ол алға, артқа, солға және оңға қарай жүре алады.
Соңғы әсер ретінде металл қысқыштарды жабу үшін қара (немесе қоңыр) қыздырғыштарды қолдануға болады.
Осылайша алтыбақанның аяқтары әлдеқайда жақсы көрінеді.
Ұсынылған:
Қол жетімді PS2 басқарылатын Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 қадам (суреттермен)
Қол жетімді PS2 басқарылатын Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 серво контроллерін қолданатын қарапайым алтыбұрышты робот және PS2 джойстикінің көмегімен сымсыз басқарылады. Lynxmotion серво контроллерінде өрмекшіге еліктеу үшін әдемі қозғалысты қамтамасыз ететін көптеген мүмкіндіктер бар. Идеясы - бұл алтыбұрышты робот жасау
Walker Proximity Device: 4 қадам
Walker Proximity Device: Барлығына сәлем! Біз WPI -дегі Массачусетс математика және жаратылыстану академиясының студенттер тобымыз. Біз жақында Seven Hills -те деменциямен ауыратын науқасқа көмекші технологиялық жобаны аяқтадық
Скутердегі Walker көмек: 9 қадам
Уокер скутерінің көмегі: Мартин MS -мен ауырады, әсіресе бұл оның аяғында. Осыған байланысты Мартин жаяу жүруде қиындықтарға тап болады. Оның аяғы тұрақсыз, ал қысқа қашықтықта ол жаяу жүргіншіні пайдаланады, ал алыс қашықтықта электрлік скутерді қолданады. Алайда, ол жасаған кезде
Jasper Arduino Hexapod: 8 қадам (суреттермен)
Jasper Arduino Hexapod: Жоба күні: қараша 2018 ЖАҢА Шолу (JASPER) Arduino Mega басқаратын алты аяғы, үш аяғы үш серво, 18 серво қозғалысы жүйесі. V2 Arduino Mega сенсорлық қалқаны арқылы қосылған сервистер. Hexapod -пен Bluetooth BT12 модулі арқылы байланыс
Knex Walker, Баннана өнертапқышы: 3 қадам
Knex Walker, Bannana Inventor: Бұл мен жасаған knex жаяу жүргінші. Бұл шамамен 18in x 12in. Ол жақсы қарқынмен жүреді және ешқашан кетпейді. Ләззат алыңыз және егер сізге ұнаса, роботтар байқауында оған дауыс беруді ұмытпаңыз.: D