Мазмұны:

Өздігінен қозғалатын рычаг: 7 қадам (суреттермен)
Өздігінен қозғалатын рычаг: 7 қадам (суреттермен)

Бейне: Өздігінен қозғалатын рычаг: 7 қадам (суреттермен)

Бейне: Өздігінен қозғалатын рычаг: 7 қадам (суреттермен)
Бейне: 😔ОСЫ 7 ҚАТЕ ҮШІН АДАМДАР СІЗДІ БАҒАЛАМАЙДЫ! 2024, Қараша
Anonim
Өздігінен қозғалатын рычаг
Өздігінен қозғалатын рычаг

Барлығымыз тұтқаны жақсы білеміз.

Рычаг екі материалдық және екі жұмыс компоненттерінен тұрады:

  • Бөрене немесе қатты таяқша
  • Тірек нүктесі немесе тірек нүктесі
  • Кіріс күші (немесе күш)
  • Шығу күші (немесе жүктеме немесе қарсылық)

Мұнда күш статикалық күйге қойылады, бірақ жүктеме сырғып кетеді. осылайша жүйе жүктеменің тиімді ұзындығын өзгерту арқылы жұмыс істейді.

Бізге не қажет:

Модельдік құрылыс үшін:

  • ПВХ құбыры.
  • ПВХ пішінді.
  • ПВХ ұстауға арналған U пішінді ПВХ қысқыш
  • шыныдан жасалған төртбұрышты пішін.
  • бұрандалы гайка жуғыш.
  • Қозғалтқышты қосу үшін қысқыш
  • шағын пластикалық контейнер қорабы
  • шарлы мойынтірек
  • салмақты жоғарылату үшін бірнеше қатты шарлар.
  • Пластикалық қорап

2. Басқару қозғалысы үшін:

  • қорғасын бұрандасы
  • 20 айн / мин редукторлы қозғалтқыш
  • IR сенсоры
  • ардуино
  • l293d мотор драйвері ic
  • 15 вольтты 500 мА смс қуат көзі

1-қадам: Суретте берілген H пішінді 3D пішінін жасаңыз

Суретте берілген H форматындағы 3D пішінін жасаңыз
Суретте берілген H форматындағы 3D пішінін жасаңыз
Суретте берілген H форматындағы 3D пішінін жасаңыз
Суретте берілген H форматындағы 3D пішінін жасаңыз

төрт Т пішінін және ПВХ құбырының кішкене бөлігін алыңыз. ПВХ құбырын осы T-пішінімен біріктіріңіз

2 -қадам: ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз

ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз
ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз
ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз
ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз
ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз
ПВХ құбырымен шарикті мойынтіректі қосыңыз

Ішкі диаметрі ПВХ құбырының кішкене бөлігін алыңыз, шарикті мойынтіректің сыртқы бүйір диаметрімен бірдей, оны ағаш кесіндісін қосу арқылы Н пішінімен қосыңыз.

3 -қадам: бір жаққа бір ИҚ (жақындық сенсоры) қосыңыз

Бір жағына бір ИҚ (жақындық сенсоры) қосыңыз
Бір жағына бір ИҚ (жақындық сенсоры) қосыңыз
Бір жағына бір ИҚ (жақындық сенсоры) қосыңыз
Бір жағына бір ИҚ (жақындық сенсоры) қосыңыз

Суретте көрсетілгендей 1 ИҚ сенсорын қосыңыз, сонда IR TX пен RX ПХД көлденең сызығымен 135 градус бұрышқа бүгілуі керек. Егер сіз бүкіл компонентті осы 3d 'H' арқылы қоссаңыз, ИҚ сенсоры төмен қарай төменде болуы керек.

4 -қадам: Шыны парақты бұрғылап, үстіне барлық элементті бекітіңіз

Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз
Шыны парақты бұрғылаңыз және оның үстіне барлық элементтерді бекітіңіз

Таразы тәрізді шыны парақты алыңыз. төртке бөліңіз. 2 -ші бөлігінде сол жақтан фарцумға арналған жаттығулар жасаңыз. 3D бұранда көмегімен бұранданы бекіту үшін бұрғылау жасаңыз, ағаштан жасалған бөлікті алыңыз, әйнектен оңай өтетін жылжымалы сақина жасаңыз. енді оны сызықтық жетегімен бекітіңіз.

5 -қадам: Моторды бекітіңіз

Моторды бекітіңіз
Моторды бекітіңіз

Қысқыш бұрын бекітілген. Моторды осымен бекітіңіз.

6 -қадам: Схеманы жасаңыз

Циклды жасаңыз
Циклды жасаңыз

Негізгі жұмыс принципі arduino негізіндегі l293D коммутациясына негізделген. ИҚ сенсоры Arduino -ға сигнал жібереді. arduino l293d қосқышы және бағыт бойынша қозғалады.

7 -қадам: массалық теңгерімді жасаңыз

Енді бірнеше металл шарларды алыңыз және массалық теңгерімді жасаңыз.

Ұсынылған: