Мазмұны:
Бейне: Arduino Computer Vision робот қолы: 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл нұсқаулықтың негізгі идеясы - объектілерді жинайтын және оларды дұрыс жерге орналастыратын қарапайым 3DOF робот қолын жасау.
Материалдар:
4 серво SG90
MDF 4 мм
Ардуино Нано
Секіргіштер
Ноутбук
Желім
Нейлон
1 -қадам: эскиз
Ең алдымен мен сілтемелер мен эффектордың өлшемін іздейтін бірнеше сызбалар жасадым.
a1 = 10см
a2 = 8,5 см
а3 = 10см
Бірақ бұл сізге оңай, себебі мен соңғы құрылымды модельдеу үшін мүйізтұмсықты қолдандым, содан кейін лазерлік кесу жасадым.
**** Егер сіз оларды пайдаланғыңыз келсе, векторлық файлдарды тіркеңіз ***
2 -қадам: Сөзжұмбақты шеш
Кесілген бөлшектерді жинау өте оңай, тек суреттерді қадағалаңыз, олар серводы қайда қою керектігін көрсетеді.
3 -қадам: роботты аяқтау
Мен суреттерде көріп тұрғандай эффекторға нейлонды қолдандым.
4 -қадам: компьютерлік көру
Мен ерте тіркеген кад файлдарында сіз веб -камераның құрылымын көре аласыз. Камера matlab -ке қосылған және бұл процесс:
1. Matlab -те драйверді орнату керек
2. Содан кейін arduino бағдарламалауға мүмкіндік беретін matlab үшін arduino пакетін орнатыңыз.
3. Веб -камера драйвері мен arduino орнатылғаннан кейін код жұмыс жасайды, содан кейін оны талдайды.
4. Бағдарламалық қамтамасыз ету суретті R, G және B 3 қабатқа бөледі.
5. Кері кинематикалық вебкамераны қолдану arduinoға координаттарды береді
түс қайда, содан кейін робот сол жерге барып, затты алады.
6. Ақырында мен робот объектіні қайда қалдыратынын шештім.
Мен түсіндірілген кодты тіркедім. Кешіріңіз, тек испанша.
бар болғаны. менің ағылшын тілім үшін кешіріңіз.
Ұсынылған:
Тұтқаны бар робот қолы: 9 қадам (суреттермен)
Қысқышы бар роботтық қол: Лимон ағаштарын жинау ағаштардың үлкендігіне, сондай -ақ лимон ағаштары отырғызылатын аймақтардың ыстық климатына байланысты қиын жұмыс болып саналады. Сондықтан бізге ауылшаруашылық жұмысшыларының жұмысын аяқтауға көмектесетін тағы бір нәрсе қажет
Қуыршақ контроллерін елестететін Moslty 3D басып шығарылған робот қолы: 11 қадам (суреттермен)
Moslty 3D-басып шығарылған роботтық қол: Қуыршақ контроллерін елестетеді: Мен Үндістаннан келген инженерия факультетінің студентімін, бұл менің бакалавр дәрежесі бойынша жобам. Бұл жоба негізінен 3d басып шығарылған және 2 саусақпен 5 DOF бар арзан робот қолын жасауға бағытталған. ұстағыш Робот қолмен басқарылады
DIY робототехникасы - Тәрбиелік 6 осьтік робот қолы: 6 қадам (суреттермен)
DIY робототехникасы | Тәрбиелік 6 осьтік робот қолы: DIY-Robotics білім ұяшығы-бұл 6 осьті роботты қол, электронды басқару схемасы мен бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтитын платформа. Бұл платформа өнеркәсіптік робототехника әлеміне кіріспе болып табылады. Осы жоба арқылы DIY-Robotics қалайды
UArm Arduino үшін миниатюралық паллетті робот қолы: 19 қадам (суреттермен)
UArm Arduino үшін миниатюралық паллетпен жұмыс жасайтын робот қолы: 2014 жылы мен Arduino үшін миниатюралық паллетпен жұмыс жасайтын робот қолын сатып алдым, мен 3D басып шығарумен тәжірибе жасай бастадым. Мен Дэвид Бекпен М -да дәл осылай айналысқанда, мен сатып алған білікті кері инженериялауды бастадым
Нунчук басқарылатын робот қолы (Arduino -мен): 14 қадам (суреттермен)
Нунчук басқарылатын робот қолы (Arduino -мен): Роботтық қолдар керемет! Бүкіл әлемдегі зауыттарда олар бар, олар заттарды бояумен, дәнекерлеумен және дәл жеткізеді. Оларды ғарыштық зерттеулерде, қашықтықтан басқарылатын су асты көліктерінде, тіпті медициналық қосымшалардан да табуға болады! Ал енді сіз