Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
бұл кедергілерден аулақ жүретін робот. ол объектіні және айналаны көреді және бос орын бар жерде жүре береді.
1 -қадам: компоненттерге қажеттілік
- 4 тұрақты ток қозғалтқышы
- 1 моторист
- кабельдер
- бірнеше секіргіш кабель
- ультрадыбыстық сенсор
- arduino (мұнда мен pro mini 5V қолданамын)
- серво
- pcb
- мотор қысқыш
- ағаш бөлігі
- кейбір таспа
- батарея (12В)
- ультрадыбыстық сенсор тірегі
- кейбір скруэ
2 -қадам: жақтау жасаңыз
мотор қысқышын ағаш бөлігіне скруиздермен бекітіңіз.
3 -қадам: қозғалтқышты қосу
Қозғалтқышты қысқышқа қосыңыз және сымды қозғалтқышқа қосыңыз. роботтың алдыңғы бөлігін таңдап, сервоқозғалтқышты қосыңыз
4 -қадам: ультрадыбыстық сенсор және мотор драйвері
ультрадыбыстық сенсорды қозғалтқышқа тіреуге және орнатуға қосыңыз. arduino қосылатын сым жасаңыз. сонымен қатар сымды мотор драйверіне қосыңыз.
5 -қадам: Негізгі өңдеу шегі
схеманы сурет диаграммасы ретінде жасаңыз. серво, ультрадыбыстық сенсор, мотор драйвері және т.
6 -қадам: соңғы қосылым
компонентті жақтауға орналастырыңыз және барлық компонентті тізбекке қосыңыз. аккумуляторды немесе кез келген басқа 12В тұрақты ток көзін мотор драйверіне қосыңыз және 5В кернеуін arduino тақтасына қосыңыз.
7 -қадам: Arduino бағдарламасы
arduino -ны осы бағдарлама бойынша бағдарламалаңыз. Мен FTDI бағдарламашысын arduino pro mini бағдарламалау үшін қолданамын.
Ұсынылған:
Ардуино - Лабиринтті шешетін робот (MicroMouse) Қабырғаға ілесетін робот: 6 қадам (суреттермен)
Ардуино | Лабиринтті шешетін робот (MicroMouse) Қабырғаға ілесетін робот: Қош келдіңіз, мен Исаакпын және бұл менің алғашқы роботым " Striker v1.0 " Бұл робот қарапайым лабиринтті шешуге арналған. Байқауда бізде екі лабиринт пен робот болды. Лабиринттегі кез келген басқа да өзгерістер оны өзгертуді талап етуі мүмкін
USB JOYSTICK НӨЛДЕРІН КЕДІРТУ - АВТО -АНАЛОГТЫ ӨЗГЕРТУ: 5 қадам
ZERO DELAY USB JOYSTICK - Аналогиялық АВТО МОДИФИКАЦИЯ: Бұл нөлдік кідіріс USB кодерінің шынайы аналогтық джойстикті өзгертуге қосымша жоба. Бұл құрылғыны қоспас бұрын алдыңғы жобада кодтаушыны сәтті түрде өзгерту, сынау және калибрлеу қажет. Аяқтап, жұмыс істегенде
АВТО-Қоқыс жәшігі: 5 қадам
AUTO-TRASH BOX: Arduino көмегімен автоматты сенсорлық қоқыс жәшігін қалай жасауға болады // ///////////////////////////////////////////////////////// Растау: https: //www.instructables.com/id/TRASH-BOT-Arduino
ҚАҒАЗ АШҚА РОБОТ - Pringles қайта өңдеу Arduino робот: 19 қадам (суреттермен)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino роботы: Бұл 2018 жылы мен ашқан роботтың тағы бір нұсқасы. Сіз бұл роботты 3d принтерсіз жасай аласыз. Сізге тек банка Pringles, серво қозғалтқышы, жақындық сенсоры, ардуино және кейбір құралдарды сатып алу жеткілікті. Сіз бәрін жүктей аласыз
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар