Arduino мерекелік қалпақ: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бәріне сәлем, YouTube -тегі 1000 жазылушымның мерейтойын атап өту үшін мен автоматты түрде желбірейтін екі жалаушасы бар мерекелік шляпаны жасадым.

Шляпа - бұл сіздің сүйікті спорттық командаңызға жақсы ризашылығыңызды білдіру үшін тамаша мерекелік тірек немесе сіздің спорттық ойын -сауық құралдарыңызға тамаша қосымша.

Жабдықтар:

Arduino Uno -

9g Servo Motor -

Пісіру үтігі -

Дәнекер -

Нанға арналған сымдар -

Спорттық қалпақ -

Бамбуктан жасалған кебулер -

1 -қадам: Серверлерді дайындаңыз

Мен қолданатын 9g серво әр түрлі мақсаттарға арналған екі түрлі бекіткіш білікпен келеді. Менікінде крест қолдары бекітілген, сондықтан мен оларды орталық бұранданы алып тастадым, мен оларды бір жақты қолдарға ауыстырдым.

Олар бұл қолданба үшін жақсы болады, себебі олар шляпаға қойылған кезде түбінен шықпайды.

Қолдар орнында болғаннан кейін, мен екеуінің де жұмыс істейтінін тексеру үшін Ардуинодағы негізгі эскизі бар серводы тексердім.

2 -қадам: Ту полюстерін бекітіңіз

Серво қолдары дайын болғанда, мен серво қолдарына резеңке жолақтарды қостым және жалауша тірегі ретінде екі бамбуктан жасалған шприцті қолдандым.

Бүкіл жоба - бұл прототип, сондықтан мен оларды жақсырақ қорғауға тырыспадым. Егер мен шляпаны сыртта немесе спорттық ойындарда қолданатын болсам, мен оларды ыстық желіммен жабыстырған болар едім.

Резеңке таспалар сонымен қатар анвоцияларды бағдарламалау мен тестілеу кезінде серво қозғалтқыштарына амортизацияны қамтамасыз етеді, себебі олар полюс бір нәрсеге тиген кезде оған қатты әсер етпейді.

3 -қадам: жалауларды полюстерге бекітіңіз

Жалау үшін мен өзімнің екі стикерімді қолдандым, олар бір -біріне жабысып, ортасында бағанды ұстап қалды.

Бұл жерде өз еліңізді немесе сүйікті команданың жалаушаларын қолдануға болады, себебі бұл қадам сіз тойлағыңыз келетін жағдайға байланысты.

Туған күндер үшін сіз бірнеше нөмірлі жалаушаларды жасай аласыз немесе өз қиялыңызды қолдана отырып, шығармашылықпен айналысуға болады. Түсініктемелерде маған өз туындыларыңызды көрсетіңіз.

4 -қадам: Іске қосу түймесін дайындаңыз және бекітіңіз

Серво қозғалысының басталуы мен ұзын кабельмен байланыстырылған түйме арқылы басқарылады. Осылайша, түймені киім арқылы бағыттауға болады, оны қолыңызда ұстауға немесе қалаған жерге қоюға болады.

Ардуиноға бекітілген соң, мен кез келген өзгермелі кернеудің алдын алу үшін жерге түсірілетін резистор ретінде жерге бекітілген 1КОм резисторды тікелей дәнекерледім.

Серво 9 және 11 -ші түйреуіштер арқылы басқарылады және Arduino -дағы 5В шығысынан қуат алады, ал кіріс түймесі Arduino -дегі 7 -ші және 3,3В -шы шығыс арасында бекітіледі. Бұл оны жоғары деп тануға және кодты іске қосуға жеткілікті.

5 -қадам: Қозғалыстарды бағдарламалау

Сіз шляпаның кодын Github репода қолданған кезде таба аласыз:

github.com/bkolicoski/arduino-celebration-…

Үш анимация бар: бұрылыс, кері бұрылыс және кездейсоқтық. Түйме басылған кезде, біреу кездейсоқ таңдалады және орындалады. Анимация тоқтаған соң, сервоприводтар орташа күйіне келтіріледі және келесі қадамға дайындалады.

Бұл кодты қолданыңыз немесе оны қалағаныңызша өзгертіңіз.

6 -қадам: шляпаны жинаңыз

Барлығы дайын болған соң, мен ыстық еденді қолданып, ескі қалпаққа жабыстым.

Arduino артқы жағына жабысады, сондықтан ол әдетте көрінбейді, ал сервоприборлар көлеңкенің жоғарғы жағына жабыстырылады.

Мен сымдардың ешқайсысын жасыруды жөн көрмедім, бірақ егер сіз мұны тұрақты жобаға айналдырғыңыз келсе, сымдарды қалпаққа тігуге болады. Сондай -ақ, Uno -дан басқа кішкене тақтаны қолдануға болады, сонымен қатар оны әдемі ету үшін оны бас киімге тігуге болады.

7 -қадам: Көңілді болыңыз

Сізге бұл жоба ұнады деп үміттенемін және егер сіз оны қайталауды таңдасаңыз, оны пайдалану сізге қызықты болады деп сенемін.

Мен, әрине, өте көңілді болдым және менің балаларыма ұнады. Осыны жазу кезінде COVID-19-ға байланысты карантинде болғандықтан, психикалық денсаулықты сақтау және позитивті болу өте маңызды.

Жазылушылардың барлығына тағы да РАХМЕТ айтқым келеді, ал қалғандары үшін менің каналымды қарап шығуды және жазылуды ұсынамын. Мен апта сайын электроника, код және жалпы бейнероликтер жасаймын, сондықтан сіз өзіңізді қызықтыратын нәрсені таба аласыз.

Аман болыңыз және рахмет!