Автоматты карта араластырғыш: 6 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Сәлеметсіз бе! Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған. (www.makecourse.com) Бұл нұсқаулықта мен сізге автоматты карта араластырғышты құру процесін көрсетемін. Негізгі компоненттер 3D форматында басылған, бірақ электрониканың қалған бөлігін Amazon.com сайтынан табуға болады

1 -қадам: материалдар мен құралдарды жинаңыз

Материалдар:

3-D басылған бөлшектер: 4x Аяқ, 2x Сол жақ, 2x Оң жақ, 2x Негіз, 2x 360º дөңгелектер, 2x 45º дөңгелектер, Қосымша тұрақтандыру үшін қосымша ұзын аяқтар (STL файлдарын жүктеуге болады)

4x мотор

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2x тұрақты ток қозғалтқышы

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1x резеңке парақ

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1х 12 вольтты еркек қосқышы

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1x Өшіру/Қосу қосқышы

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1x жарық диоды

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…

1х 220 Ом резистор

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1x потенциометр

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1x Қара жәшік

www.polycase.com/dc-47p

1x нан тақтасы

www.sparkfun.com/products/9567

1х акрил парағы, 11см X 12мм (2х алдыңғы және артқы панель) 9,5см х 8см (2х ішкі панельдер) 8см х 10см (асты алынбалы)

1x Arduino Uno R3

8x AA батареялары

Құралдар:

Пісіру темірі

Ыстық желім мылтығы

Exacto пышағы

Сым тартқыштар

Бұрауыш

Дөңгелек аралау (акрил үшін)

2 -қадам: Сымды электроника

Электроникадағы бірінші қадам - мотор контроллерлерін әр қозғалтқышқа дәнекерлеу. Мотор контроллерінен сымдарды қозғалтқыштарға кемінде 10 дюйм қалдыруды ұмытпаңыз. Содан кейін нан тақтасындағы және Arduino шығысындағы қуат көзіне қол жеткізу үшін сымдарды қосыңыз. Содан кейін мен светодиод пен резисторды дәнекерлеп, оларды бір біріктіріп, сосын Arduino сымын қосатын едім. Потенциометр үшін кіріс пен қуатты жай ғана дәнекерлеңіз. Қосқышты қосу үшін қамырдан оң немесе теріс терминалға қосымша сым қосыңыз.

3 -қадам: Arduino -ны тексеріңіз

Әрі қарай жүрмес бұрын мен Arduino кодымен қозғалтқыштарды тексеруді ұсынамын. Код потенциометрдің мәнін оқиды, бұл мән қозғалтқыш жұмыс жасайтын белгілі бір жылдамдыққа сәйкес келеді. Ол сондай -ақ жарық диодты жыпылықтау жылдамдығын орнатады. Кодтың қалай жұмыс істейтіні туралы қосымша ақпаратты кодтың түсініктемелерінен табуға болады.

4-қадам: 3-D басып шығаруды біріктіру

Енді үш өлшемді төрт дөңгелекті кесіп, резеңкеге ораңыз, мен резеңкені дөңгелекке бекіту үшін ыстық желімді қолдандым. Келесі бірнеше қадам үшін тек бір жағына назар аударыңыз. Алдымен дөңгелектерді қозғалтқыштарға ыстық желіммен жабыңыз, содан кейін 360º дөңгелегін 3-D негізінің төменгі шетіне жабыстырыңыз. Екінші желім 45º дөңгелегін бірінші дөңгелектің артында еркін айналуы үшін жеткілікті орын бар. Енді сол жақтағы 3-D басып шығаруды алыңыз және негізді қоятын жерге екі кішкене ыстық желім жағыңыз, содан кейін негізді ақырын басыңыз. 2 минут құрғатыңыз және оң жақпен жалғастырыңыз. Алдыңғы аяқтарды жиналған төбеге салыңыз. Екінші жақ үшін бірдей қадамдарды орындаңыз.

Жылдам ескертулер:

• 3-D басып шығарудың негізі мен бүйірлері біріккенде, олар карталарды жылжыту үшін кішкене тесік жасауы керек.
• Ортадағы ұя - қозғалтқыш дөңгелектері базаның бетінен сәл жоғары шығатын жерде.
• Негіздің өлшемі картаның бүйір ұзындығынан сәл ғана үлкен

5 -қадам: Қара жәшікті дайындау

Енді карта араластырғыш жиналғаннан кейін, қара жәшікті дайындауға мүмкіндік береді. Алдыңғы жағын таңдаңыз, содан кейін қораптың 3/4 бөлігінде 1/4 дюйм тесіңіз, бұл потенциометрге арналған тесік болады. Үстіңгі бетіндегі потенциометрдің үстінде светодиоды жарқырауы үшін 5/32ин тесік бұрғылаңыз. Қораптың оң жағында алдыңғы жағынан шамамен 2 дюймде қосқыш үшін 25/32ин тесік бұрғыланады. Содан кейін алдыңғы екі аяғы жабыстырылатын сызықтарды жасаңыз. Олар сыртқы жиектен 1,5 см және артқы жақтан 1 см қашықтықта болуы керек. Аяқтарды белгілегеннен кейін, сымдар берілетін аяқ белгілерінің бірінің жанында 1/4 дюйм тесік бұрғылаңыз.

6 -қадам: Қорытынды жиналыс

Қара жәшіктің түбін бұрап, барлық электрониканы төменге жабыстырыңыз. Қажет болса, сымның қосымша ұзындығын қосыңыз. Алдымен светодиодты ыстық желіммен тесіктен әрең өткізеді. Содан кейін потенциометр мен ҚОСУ/ӨШІРУ қосқышын тиісті тесіктерге жабыстырады. Электрқозғалтқыштардың бір жағын сөндіріп, оларды тесік арқылы жіберіңіз. Соңында 3-D модельдік карта араластырғышты тиісті орнына қойыңыз және ыстық желіммен төмен түсіріңіз. Енді акрил бөліктерін алып, оларды тиісті жерлерге жабыстырыңыз. Шұңқырды алмалы -салмалы ету үшін төменгі және алдыңғы жағын бір -біріне перпендикуляр жабыстырыңыз. Бұл палубаны араластырғаннан кейін оны алып тастауға болатын бос бөлікті жасайды.