Мазмұны:

Сусын араластырғыш: 5 қадам (суреттермен)
Сусын араластырғыш: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: Сусын араластырғыш: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: Сусын араластырғыш: 5 қадам (суреттермен)
Бейне: МЫНА 5 СУСЫН БАУЫРДЫ ЖУЫП ТАЗАЛАЙДЫ, Бауырды тазалағыңыз келсе, Керек арнасы 2024, Қараша
Anonim
Араластырғышты ішіңіз
Араластырғышты ішіңіз

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

1 -қадам: 1 -қадам: құрылғыны жасау

1 -қадам: құрылғыны жасау
1 -қадам: құрылғыны жасау

Құрылғы серво қозғалтқышы мен қадамдық қозғалтқышқа кірісті жіберу үшін ИҚ қабылдағышты пайдаланады.

Arduino Uno кодтау үшін https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer пайдаланыңыз.

2 -қадам: 2 -қадам: Негізді жинау

2 -қадам: негізді жинау
2 -қадам: негізді жинау
2 -қадам: негізді жинау
2 -қадам: негізді жинау

Микроконтроллерге тыйым салынған барлық бөлшектердің беріктігін ескере отырып, құрастыру қарапайым.

Жобаның негізі үшін 3,5 дюймден 7 дюйм (8,89 х 17,78 см) ағаш бөлігін және ұзындығы 20,32 см ПВХ құбырының 1/2 бөлігін пайдаланыңыз. Ағаштағы диаметрі құбырмен бірдей тесікті кесіңіз, құбырды салыңыз және желімді пайдаланып құбырды ағашқа бекітіңіз.

3 -қадам: 3 -қадам: Серво қосу

3 -қадам: Сервоны бекіту
3 -қадам: Сервоны бекіту

Серводы құбырға бекіту үшін диаметрі 3/4 болатын шарды қолданыңыз, бұл оны құбырға кіргізіп, содан кейін оған желім жағу арқылы берік байланыс жасайды. Сфера құбырға бекітілгенде, сервоқозғалтқышты салу үшін оның ойықтарын кеңейту үшін қыздырылған металды пайдаланыңыз. Содан кейін бөлікті тоңазытқышта/мұздатқышта салқындатыңыз. Желім міндетті емес, бірақ ұсынылады, себебі құрылғыны тасымалдау серво қозғалысына әкелуі мүмкін. Сондай -ақ, сервоға қадамдық мотор бөлігін бекітуге болатын текше бекітіледі.

4 -қадам: 4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту

4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту
4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту
4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту
4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту
4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту
4 -қадам: Қадамдық моторды бекіту

Stepper моторы ULN 2003 қозғалтқыш модулін жұмыс істеу үшін қолданады. Жүргізуші ПВХ құбырының жағына Tack көмегімен бекітіледі.

Қозғалтқыштың өзі құрылғыға пластикалық бөлік арқылы бекітіледі, алдымен сервоға бекітілген текшеге сәйкес келу үшін бөлікті таңдау керек. Содан кейін біліктің сусын болатын негізге бағытталуы үшін осы бөлікте тесікті кесу керек. Мен оны жабысқақ таспамен бекіттім, өйткені желімдер қозғалтқыш пен пластик арасында сенімді байланыс орнатпады.

5 -қадам: 5 -қадам: Аяқтау

Құрылғыны аяқтау үшін сәйкес IR қашықтан басқару пульті қажет. Коммерциялық қол жетімді қашықтан басқару құралдарының көпшілігі қолданылады, бірақ қашықтан басқару пульті жұмыс істеуі үшін кодты өзгерту қажет болуы мүмкін.

Ұсынылған: