HEXBUG Scarab XL Tiva Launchpad басқарады: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мақсаты - HEXBUG Scarab XL қатесін RC функциясын жоғалтпай микроконтроллерді қолданатын робот сияқты пайдалану.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/kz/launchpad/launchpads-conne…

Бастапқы код..

Микроконтроллердің көмегімен робот жұмыс істейді, бұл радиоқабылдағыштың функциялары. HEXBUG Scarab XL бағдарламасы бойынша түсініктеме

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

микроконтроллер жоқ

www.ti.com/ww/kz/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas basicos básicos que se abordan en el curso del Doctor Джонатан Вальвано және эл доктор Рамеш Еррабалли

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

1 -қадам: MX612 драйверінің HEXBUG Scarab XL -ден TIVA -ға қосылу диаграммасы

Scarab XL мен Tiva TM4C123G іске қосу тақтасына қосымша ретінде мыналар қажет:

3.7V 2 батареясы (енді қолданылмайтын кез келген ұялы телефон сияқты)

4 әйелдік Dupont кабелі

жұқа калибрдің икемді кабельдері (мүмкін кейбір электронды құрылғыдан шығарылған)

Дәнекерлеу, дәнекерлеу, дәнекерлеу пастасы

(бұрандалар, қолөнерге арналған кремний, лигалар,…)

Біріншісі - қоңыздың жоғарғы жағын ұстайтын 4 бұранданы алып тастау, мен антеннаны алып тастау үшін кішкене тесік жасадым, ол бастапқыда қоңыздың корпусына оралған, сонымен қатар дәнекерленетін сымдарды алу үшін кейбір ойықтарды шығарды. жабу кезінде олар тұншықтырылмайды.

Диаграммада көрсетілгендей, біз MX612 драйверлерінің әрқайсысының 2 және 3 түйреуіштеріне 4 сымды дәнекерлейміз. GND сілтемесін қолдану үшін GND және VCC -ге қос әйел терминалы дәнекерленген. Жақсы дәнекерлеу үтігі ұсынылады және жақсы кеңес, себебі драйверлер бетіне бекітілген және дәнекерлеу олардың кішкентай мөлшерімен қиындауы мүмкін.

******************************************************************************************************************************

Scarab XL және el Tiva TM4C123G Launchpad модулінің материалдары:

3.7V 2 пилясы (ұялы телефон байланысы жоқ)

Dupont типті 4 кабель

flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(торнилло, мануалидад кремнийі, лига,…)

Алдымен 4 торниллос жоғары жылдамдықта жұмыс істейді, ол ешқашан антеннаға қосылмайды, сонымен қатар кабельдер мен кабельдерді алу керек. эстрангуладос.

Диаграмма, сымсыз байланыс 4 кабель драйверлері MX612 драйверлерін ажыратады. GND немесе VCC терминалы GND немесе сілтеме бойынша терминалды гембраға сәйкес келеді. Драйверлердің үстіңгі тақтасы үстіңгі және астыңғы жағындағы күрделі мәселелерді шешуге мүмкіндік береді.

2 -қадам: Ubicación De Las Pilas

Прототиптің негізгі нұсқасы - бұл ең жақсы нұсқаулықтар, сондықтан олар өте ыңғайлы, сондықтан олар өте жақсы болады. Қалыпты жағдайдағы ең үлкен қажеттіліктер - бұл ең маңыздысы.

3 -қадам: Conexión a La TIVA TM4C123G іске қосу тақтасы

Сізге Keil μVision орнату қажет, кіріспеде көрсетілген сайтта доктор Валвано ұсынған нұсқауларды орындауға болады. Курстың мысалдарын жүктеу қажет, әсіресе WallFollower жобасы, ол бастапқы нұсқаулықта берілген файлдарды алмастырады.

Дайын болғаннан кейін жоба Tiva картасына жиналады және жүктеледі (сіз қуатты Texas Instruments микроконтроллерімен немесе кез келген arduino үйлесімді түрде қолдана аласыз және сол функционалды кодты жасай аласыз, желіде көптеген мысалдар бар).

Логикалық кіріс болып табылатын қозғалтқыш драйверлерінің 4 сымы бірінші қозғалтқышта PA2 және PA3 түйреуіштеріне, ал екінші қозғалтқышта Tiva картасынан PA5 және PA6 түйреуіштеріне қосылады. Батареялардың бірі Тиваны GND, GND және VBUS сәйкес 3 түйреуішпен дәнекерленген VBUS арқылы қамтамасыз етеді. Түпнұсқа платадан 2 -қадамда дәнекерленген тірек жері де осы GND -дің біріне қосылған. Төменгі жағында, батарея бөлімінде сіз қалыпты батареяларды немесе қозғалтқыштарды қуатпен қамтамасыз етуге жауап беретін екінші ұялы батареяны қолдана аласыз, бұл бөлімді қайта жөндеуге болады. Ұялы телефон аккумуляторлары жақсы жұмыс істеу және қосылу үшін терминалдармен дәнекерленген.

*****************************************************************************************************************************

Дәлірек айтқанда, инструменттер докторы болып табылады. Нұсқау бойынша, WallFollower -дің арнайы нұсқасы бойынша, архивтер түпнұсқалары мен нұсқаулықтарын жүктеу керек.

Тива технологиялары (Texas Instruments микроконтроллерлерінің үйлесімділігі мен үйлесімділігі мен үйлесімділігі мен үйлесімділігі үшін ең маңыздысы).

Лос -мотор драйверлері, кабельдер PA2 немесе PA3 немесе дель -сегундо қозғалтқыштары, праймерлік қозғалтқыштар мен карталар PA5 және PA6 де la tarjeta Tiva. VBUS -тің барлық жаңалықтары бар, олар GND, GND және VBUS -қа сәйкес келетін 3 қарағай. Түпнұсқалық нұсқаулықтар GND -ге сілтеме жасайтын болсаңыз, онда ол түпнұсқалық нұсқаулықтың екі нұсқасын алады. Пәтерлердің ең үлкені, ең үлкені де, ең үлкені де, сонымен қатар celular де, сонымен қатар энергияны да, энергияны да, энергияны да, сонымен қатар акомодарлық реакцияларды да қайта құру. Мінез -құлыққа байланысты терминалдарға арналған кабельдер.

4 -қадам: Нәтиже

Бағдарлама жаңартылғаннан кейін, ең жақсы нұсқа. Бағдарламалық қамтамасыз етудің PWM -ді қолданудағы барлық мүмкіндіктері сенсорлық -сенсорлық сенсорлар, мысалы, ADC де la Tiva Launchpad -тің арнайы аналогтық аналогы болып табылады.

Жүргізушілер драйверлер мен микроконтроллерлерді басқаруға мүмкіндік береді.