Мазмұны:
Бейне: Қорытынды емтихан - жоба 2: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл жаттығу үшін біз серво қозғалтқышына бұрыштарды жазу үшін сандық пернетақтаны қолданамыз. Атап айтқанда, бұл жоба үшін сізге қажет:
1 Arduino микроконтроллері
1 Толық өлшемді тақта
1 Мембраналық/сандық пернетақта
1 Серво қозғалтқышы
Мыс сымдарының жиынтығы
1 -қадам: пернетақтаны қосыңыз
Бұл процесті бастау үшін біз барлық тиісті бөліктерді тақтаға қосуымыз керек. Мыс сымын Arduino 5В түйреуішінен нан тақтасының қуат рельсіне (+) өткізуден бастаңыз. Енді мыс сымды GND түйреуішінен нан тақтасындағы жер рельсіне дейін өткізіңіз (-). Аяқтағаннан кейін біз пернетақтаны қосуды бастауға дайынбыз. Мұны пернетақта таспасындағы ең сол жақ түйреуіштен бастау арқылы жасауға болады. Осы жерден сіз пернетақта таспасын тиісінше 5, 4, 3 және 2 түйреуіштерге жалғауыңыз керек. Пернетақта таспасының сол жағынан 5 -ші істіктен бастап, таспаны тиісінше 9, 8, 7 және 6 түйреуіштерге жалғау керек. Қосымша мәліметтер алу үшін жоғарыдағы суретті қараңыз.
2 -қадам: Серво моторын қосыңыз
Бұл жағдайда сіз пернетақтаны орнатып, жұмысқа дайын болуыңыз керек. Енді біз сервоприводты Arduino мен нан тақтасына қосамыз. Бұл ортаңғы қызыл сымды қуат рельсіне қосу (+), қара/қоңыр сымды жердегі рельске қосу (-), және соңғы сымды Arduino-дегі 12-ші істікке қосу арқылы жүзеге асады.
3 -қадам: қосымшаны тексеріңіз
Енді барлық бөліктер дайын болғандықтан, жоба енді функционалды болуы керек. Жоғарыда айтылғандай, сандарды енгізу үшін пернетақта қолданылады. Бұл 3 кіріс цифры серво бұрышын басқарады. Мысалы, «015» пернетақтасына енгізу серводы шамамен 15 градусқа орнатады. Егер кіріс мәтіні нөмір болмаса, серво 0 қалпына келтіріледі. Мен бұл қосымшаны тексеруге мүмкіндік беретін бастапқы кодты ұсындым.
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Қорытынды бағалау 2020: 6 қадам
Қорытынды бағалау 2020: бәріне сәлем! Менің атым Ведант Вяс және бұл менің 2020 жылғы қорытынды бағалауға арналған компьютерлік инженерия бойынша 10 -сынып жобасы. Бұл жоба үшін мен өздігінен жүруге бағдарламаланатын немесе қосымшаның көмегімен басқарылатын машинаның дизайнын таңдадым
CSCI-1200 қорытынды емтихан жобасы 2: 3 қадам
CSCI-1200 қорытынды емтихан жобасы 2: Бұл зертханада 4x4 пернетақтасы көмегімен сервоқозғалтқыштың бұрышын өзгертуге болады. Бұрыш пернетақтаның көмегімен 3 таңбалы енгізу арқылы анықталады. Пернетақта сандық емес мәндерді қабылдамайды. Бұл жобаға қажет жабдықтар: 1. Arduino Uno2. 4x4 к
CSCI-1200 қорытынды емтихан жобасы 1: 3 қадам
CSCI-1200 қорытынды емтихан жобасы 1: Бұл зертханада сіз потенциометрді қолданып, 5 жарықдиодты қосасыз. Жарықдиодты шамдар өшеді, сондықтан таңдалған жарық диоды ең жарқын болады, ал басқа светодиодтар сөнеді немесе сәл күңгірттенеді. Бұл жобаға қажет жабдықтар: 1. Ардуино Ун