Бартолобот гуманоидты қол: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мен бұл жобаны қайта қолданылған заттармен жасауға болатын шабыт ретінде жариялауды шештім. қалпына келтірілген және қайта жоспарланған заттар, сонымен қатар кішкене қиял, бұл гуманоид қолы дерлік қайта өңделген заттардан жасалған, теледидар антеннасының тірегіне орнатылған иықтан бастап, иық поршеньдік штангамен қосылған сынған араның бөлігі болып табылады. ескі кондиционер сорғысынан алюминийден жасалған таяқшадан жасалған жоғарғы қолға дейін, содан кейін бізде алдыңғы қолда велосипедтен шығатын қол бар және білек жасау үшін ортасынан төмен кесілген. Мен барлық пневматикалық цилиндрлерді ескі алюминий құбырлардан жасадым. Кейбіреулер дизельді жүк көлігінің бүйірлік тұтқасынан келді, мен басқа жағдайда жарамсыз C02 бояу шарынан шықтым. және барлық ауа желілері мен фитингтер - жүк көлігінің тежегіш желілері Алақан - пештің ескі оттығы. мен саусақтар үйге арналған күн сәулесінен (күн туннелінен) кесілген, мен сынған жерді таптым. және онда ескі принтерлер, бейнемагнитофондар, диск жетектері мен компьютерлердің көптеген бөліктері бар.

1 -қадам: Bartolobot гуманоид қол бөліктері

1 -қадам: материалдар мен бөлшектерді жинаңыз

Менің ойымша, қайта өңделген материалдардан осындай гуманоидтық қолды сәтті жасау үшін дизайнға, техникалық бөлшектерге және сыртқы келбетке икемді болу керек. Қайта қалпына келтіруге арналған материалдарды мұқият бақылау арқылы жақсы елестету сізге алғанды пайдаланудың ең жақсы әдісін көруге көмектеседі.

2 -қадам: Терең және кең қараңыз

Бөлшектерді жинаудың барлық мүмкін болатын әдістерін қарастыруға тырысыңыз, бұл сіздің ойластырғаныңызға жақын және бөлшектер рұқсат береді. Әрқашан нені қалайтыныңызды, не алғаныңызды және оны жүзеге асыру үшін не қажет екенін есіңізде сақтаңыз.

Шыдамдылық пен табандылық = табандылық

3 -қадам: Жоспарларыңызды дизайн бағдарламасына немесе қағазға салыңыз

Сіздің идеяңызға 3D түрінде қарауға ештеңе жоқ, кез келген тұрғыдан. Autodesk fusion 360 сияқты әр ұрпақ сәнді дамып келе жатса да, сіздің ойларыңызды көз алдыңызға түсіре алады. Ол сіздің мақсатыңызды жүзеге асыруға көмектесетін көптеген құралдарды ұсынады. Мен өз қолыммен жасалған CNC машинасында материалдың қатты блоктарынан бөлшектерді кесу үшін камералық құралдардың генераторын g-кодына қолдандым, бірақ CNC барлығына бірдей емес (Шу, шаң, көптеген құралдар және оның дедуктивті процесі) кейбір артықшылықтар Бұл материалдар 3D басып шығару сияқты қосымша процестен тұрады. олар ағаш сынықтары, МДФ, алюминий және пластмасса сияқты күнделікті материалдар болуы мүмкін. Дегенмен 3D басып шығару сіздің пластикпен шектелуіңізге ыңғайлы. егер сіз үлкен корпорация болмасаңыз. Қалай болғанда да, мен жақында Fusion 360 көмегімен гуманоидты қолмен 3D басып шығарумен айналыстым, мен тек біріктіру батырмасын басамын және ол G-кодын бетке жібереді, содан кейін мен басып шығаруды басамын. Менде үш өлшемді 3D принтер бар 2 үйде жасалған, мен біреуін сатып алдым. Мұның барлығына белгілі бір мектеп бар, сондықтан сіздің үй тапсырмаңызды орындаңыз.

Жақында тексеріңіз, мен 3D басып шығарылған бөлшектермен құрылыс процесін суреттеу бойынша жұмыс жасаймын (үміттенемін)

4 -қадам: Материалдарды қайтару кезінде оларды жиі өзгерту қажет

Менің гуманоидтық жобамда мен қалпына келтірілген заттарды көп қолданамын, бірақ олардың барлығын дерлік өзгертуге тура келді.

Пішінін кесу, бұрғылау және өңдеу арқылы мен мұнда көптеген бөлшектерге токарлық станокты қолдандым.

мысалы, білекті айналдыратын екі цилиндр (сурет) Мен цилиндр корпусын жартылай жүк көлігінің ескі тұтқасынан аудардым

білік таяқшалары ескі принтерлерден шықты, оларды ұзындығы бойынша кесу үшін токарлық станокқа қойды, ал «е» қысқышына кішкене тоғай жасады. Мен тіпті BMW -дің ескі басты цилиндрінің бір бөлігін қолдандым. велосипед тежегіш кабелінен. көріп тұрғандай, мен оны жою арқылы өзгерттім

Сыртқы пластикалық қақпақ оларды мөлшеріне қарай кесіп тастайды, мен басқа кабельді қолдандым - бұл ауыр болаттан балық аулаудың көшбасшысы.