Перво пернесі Серво позициялаушы: 3 қадам
Перво пернесі Серво позициялаушы: 3 қадам
Anonim
Серво позициялаушы пернетақта түймесі
Серво позициялаушы пернетақта түймесі

Бұл нұсқаулықта пернетақтадағы түймені басуға болады және қандай таңба басылғанына байланысты, серво қозғалтқышы белгілі бір дәрежеде бұрылады. Бағдарлама түйме басылған сайын үздіксіз айналады.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Қажетті бөлшектер
Қажетті бөлшектер

Бұл нұсқаулық компоненттер тұрғысынан өте қарапайым. қажетті заттарға мыналар кіреді:

1. arduino микроконтроллері

2. 1 нан тақтасы

3. 4х4 матрицалық пернетақта

4. 1 микросерво

5. ақырында, бәрін байланыстыратын сымдардың ассортименті

2 -қадам: Пернетақта мен сервисті орнатыңыз

Пернетақта мен сервисті орнатыңыз
Пернетақта мен сервисті орнатыңыз

Орнату да тікелей алға бағытталған.

Мен жобада қолданғандай 4x4 матрицалық пернетақтаны таба алмадым, сондықтан бұл мен таба алатын ең жақын компонент.

орналасу дәл солай, егер сіз 8 түйреуішті дұрыс ретпен қоссаңыз, нәтиже бұрынғыдай болады.

1. сымды пернетақтадан arduino -ға жалғаудан бастаңыз. пернетақтаның сол жағындағы ең алыс түйреуіштен бастап, оны arduino нөмірінің 2 -ші істігіне қосыңыз. Сіз мұны барлық түйреуіштер үшін, ардуиноның 9 -ші нөміріне жеткенше жасайсыз. диаграмманы жақсы түсіну үшін міндетті түрде қараңыз.

2. қызыл сымды ардуинодағы 5в түйреуіштен нан тақтасындағы оң рельске жалғаңыз.

3. қара сымды ардуинодағы GND түйреуішінен нан тақтасындағы теріс рельске жалғаңыз.

4. Ақырында, қуат пен жерге қосылатын сымдарды arduino 5v және gnd рельстеріне қосыңыз. Ортаңғы сары сым ардуиноның 10 нөмірлі түйреуішіне қосылады.

3 -қадам: код

Барлық компоненттер дұрыс қосылғаннан кейін кодты жүктеп алып, бағдарламаны іске қосыңыз. Жоғарыда айтылғандай, пернетақтаның әр таңбасы сервоны алдын ала анықталған орынға айналдырады. Бұл серво толық 360 градусқа бұрылмайды, ол тек 180 градусқа бұрылады.

Ұсынылған: