Бір түйме серво тоқтата тұру құлпы: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Толық аспалы тау велосипедтері тегіс жүруді қамтамасыз етеді, бірақ көбінесе жоғары қарай педальмен жүру кезінде суспензияны құлыптауды қажет етеді. Әйтпесе, суспензия педальдарда тұрған кезде қысылады, бұл күш жоғалтады. Велосипед өндірушілері мұны біледі және суспензияны құлыптаудың қолмен құралдарын ұсынады. Мен YouTube -ті осында байланыстыруым керек, себебі нұсқаулық бейнелерді ендіру функциясы мен үшін жұмыс істемейді. Https://youtu.be/abODdr9nxzQ сілтемесіндегі бейнені қараңыз

Өкінішке орай, бір мезгілде бір қолмен велосипед теуіп, тасты жерлерге соғылып, екі жолды табу және басқару мүмкін емес, алдағы жолды қарау. Осылайша, бір түймелі серво белсендірілген құлыптау жүйесінің қажеттілігі. Оңай қол жеткізуге болатын түймені басыңыз, сонда сервопроцестер жұмыс туралы қамқорлық жасайды. Мен жүйені мүмкіндігінше қарапайым ұстауға тырыстым, бірақ оның бөлшектерін, екі сервоприводты, Arduino мен USB қуат көзін немесе батарея банкін жасау үшін әлі де 3D принтері қажет. Менің велосипедім - Cannondale RZ120, 2012 ж.

1 -қадам: бөлшектер

Tower Pro SG-90 серво

servo opto изоляторы (ұзын серво сымынан сигналды басады) Sparkfun немесе үй

Tower Pro MG-996R серво

Arduino Pro Mini

Жалпақ телефонның ұзартқыш кабелі (стандартты 4 өткізгіш)

жарықдиодты бетке бекіту индикаторы

100 Ом резистордың беткі бекіткіші

бетіне бекіту түймесі

беттік бекітпе P Mosfet (2) AO3041

Тақырыптарды бекіту

перфорданың кішкене бөлігі

3D басып шығарылған серво адаптерлері, Pro Mini үшін 3D басып шығарылған қорап

USB Mini кабелі, Pro Mini мен сервоға қуат беру үшін қысқартылған

USB аккумуляторлық банкі (немесе менің eBike -де - бұл батареяның USB шығысы)

2 -қадам: құрылыс

3D бөліктерін басып шығарыңыз. Олар сіздің тау велосипедіңізге сәйкес келетініне көз жеткізіңіз, менікі - Cannondale RZ120 2012 ж. Алдыңғы амортизатордың тұтқасының айналуы мен тұтқасын алыңыз. Алдыңғы серво адаптері соққының 8 жақты пластикалық гайкасы мен адаптер арасындағы тығыз орналасуға сүйенеді- гайканың қаншалықты көп жағы болса, соғылуының алдын алу үшін оның тығыздығы соншалықты маңызды. 8 жақты гайкадан сәл төменде жұқа бекітілген 6 жақты соққының гайкасы орналасқан, ол сонымен қатар тығыз бекітілуді қажет етеді, бірақ ол адаптер корпусы мен сервосын соққыдан қорғайды және серво айналу күшіне қарсы тұрады. Ескерту: егер алдыңғы серво мініп келе жатқанда, ол жақтау мен алдыңғы шанышқының арасында қалып, жарақатқа немесе өлімге әкеліп соғуы мүмкін. MG996R серво 20 мм дөңгелек серво мүйізін қолдана алады, бірақ ол өлшемі қиылған және цилиндрлік 3D басып шығарылған 8 қырлы розетканың жоғарғы жағына бұралған жағдайда, серво құрамына кіретін мүйіздердің бірін қолдануы мүмкін. Серво мүйізін 4 бұрандамен 8 жақты адаптерге бұраңыз. Серво мен адаптер соққы өшірілген жерге мықтап сәйкес келуі керек. Егер сізде қымбат емес серво сынағышы болса, оны қосыңыз және соққының құлпын ашуға болатынын көріңіз.

Артқы адаптерде жеңіл SG-90 серво қолданылады. Тұтқаны артқы соққыға бекітетін бұранданы алып тастаңыз, ал иінтіректі шешіңіз, бірақ үлкен серпімді жылдамдық түймесін орнында қалдырыңыз. Білік адаптеріне соққы беру үшін 3D басып шығарылған серво орнатыңыз (оның білікке сәйкес келетін Torx стиліндегі ұясы бар; адаптерді сәл қыздырыңыз, содан кейін оны білікке басыңыз). Адаптер корпусын гайкамен және болтпен соққыдан қорғаңыз. Серво моторынан ұзын артқы серво кортежі шуды қабылдайтындықтан, мен TIL119 darlington оптоизоляторынан және N MOSFET беттік қондырғысынан тұратын үй опто изоляторын қолдандым (деректер сигналын бастапқы қалпына келтіру үшін). Sparkfun біреуін 4 долларға сатады, сондықтан уақыт бойынша бұл жақсы бөлік. Құлыптау/құлыптан босату функциясының дұрыс жұмыс жасайтынын білу үшін серво тексерушімен тексеріңіз. Орнату алдында кадрдағы соққымды орталық үшбұрышқа басқа компоненттерді орналастыру үшін қайтарғанымды ескеріңіз (нұсқаулықта бұл дұрыс деп жазылған). Pro mini мен servo арасында бірнеше телефон ұзартқыш кабелін орнатыңыз.

Arduino Pro Mini бағдарламасын берілген кодпен бағдарламалаңыз. Сымдар схемасына сәйкес сым- MOSFETS екі беттік бекіткіші мен серво түйреуіштерін монтаждау үшін перфорданың кішкене бөлігін қолданғанымды ескеріңіз, бұл MOSFET-тің түйіспелі тақтаның мыс жастықшасына қарағанда түйреуіштер аралығы аз болғандықтан. Мен MOSFET -ті мыс жастықшалар арасындағы бұрышта орналастыра алдым, екі MOSFET көзі де дәнекерленген (5 вольтты жеткізу үшін). Су төгетін қосылымдар серводарды (ортаңғы түйреуіштерді) қуаттандырады. Қақпалар Pro Mini -дегі түйреуіштерге қосылады, осылайша қуат әр сервоға қосылып, энергияны үнемдеуге мүмкіндік береді.

Pro Mini -ден рульге бекітілген түйме мен индикатор шамына дейінгі 4 өткізгішті телефон кабелін пайдаланыңыз. Түймені тікелей сымдарға дәнекерлеуге болады (абайлап), сонымен қатар жарықдиодты бетті орнатуға болады. Pro Mini -де алдымен сымды 100 омдық резисторға, сосын резисторды индикаторлық түйреуішке дәнекерлеуді ұмытпаңыз. Екі жер сымы жерге қосқышқа бекітіледі, ал түйме сымы үзіліс істігіне 2 бекітіледі.

Мен eBike аккумуляторының алдыңғы жағына қалың екі жақты таспамен Pro Mini үшін 3D басып шығарылған корпусты орнатып, сымдарға арналған ойықты кесіп алдым. Жүйенің жұмысын тексеріңіз.

3 -қадам: Қорытынды

Құлыптау/құлыптау жақсы жұмыс істейді. Мен жақсартуға болатын нәрселер - бұл жақсы түйме, мен орнатқан қолданылған тым аз. Сыртқы жарықдиодты құлыптаудың беттік бекіткіші, тіпті күн сәулесінде де өте жарқын.

Мен алдыңғы серво корпусын сәнді етіп жасауды ойладым, сонда сіз серво жұмыс істеп тұрғанын көре аласыз (серво адаптерін ақ бояумен белгілеймін, оның қозғалуын көру үшін). Қиылған жерлер оны жеңіл етіп көрсетуі мүмкін; немесе мен корпусты басқа түспен басып шығара аламын.