Мазмұны:
- 1 -қадам: шасси
- 2 -қадам: Компоненттердің сипаттамасы
- 3 -қадам: Фритзинг көмегімен схема
- 4 -қадам: құрылыс
- 5 -қадам: ArduBlock көмегімен код
- 6 -қадам: Аяқталды
- 7 -қадам: Ескерту
Бейне: Ardublock кедергісін болдырмайтын робот: 7 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл нұсқаулық «Роботты болдырмайтын Arduino кедергісін қалай жасау керек» туралы. Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен оны тексеруге кеңес беремін. Бастайық
1 -қадам: шасси
Бірінші қадамда шассиді 3D-принтермен жасаңыз немесе электрониканың кез-келген онлайн-сайтынан сатып алыңыз, менікі instock.pk сайтынан алынды, мен төмендегі сілтемені де айтамын. Сондай-ақ, картон және DC/Servo қозғалтқышы арқылы шасси жасай аласыз.. Шассиде корпус, екі қозғалтқыш, батарея ұстағыш, нан тақтасы мен қосқыш бар.
2 -қадам: Компоненттердің сипаттамасы
Біз Arduino Uno тақтасын және ультрадыбыстық сенсорды қолданамыз. Егер робот кішкене сервоқозғалтқыштың көмегімен оның алдында тұрған затты анықтаса, айналудың оңтайлы жолын табу үшін солды және оңды сканерлейді.
Бұл жоба үшін сізге қажет:
Arduino UNO
Мини нан тақтасы
L298N доңғалақты 2х тұрақты ток қозғалтқыштары бар қозғалтқыш модулі
HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор
Микросерво қозғалтқышы
9В батарея ұстағыш (қуат ұясы бар)
10 секіргіш сым
10 гайка мен 10 бұранда
3 -қадам: Фритзинг көмегімен схема
4 -қадам: құрылыс
- Arduino uno тақтасы мен L298N модулін шассиге бекіту үшін бұрандалар мен гайкаларды қолданыңыз. Шағын нан тақтасын желіммен оңай бекітуге болады.
-
Кішкене серво қозғалтқышты роботтың алдыңғы жағына бекітіп, оған ультрадыбыстық сенсорды қойыңыз.
5 -қадам: ArduBlock көмегімен код
6 -қадам: Аяқталды
Енді сізде Arduino кедергісін болдырмайтын робот бар !!!
7 -қадам: Ескерту
- Жоба Arduino -ға негізделгендіктен, бағдарламалау өте оңай және оны өзгертуге болады.
- Arduino мотор қалқаны қажет емес.
- 9В батареяны пайдаланған кезде роботты қуаттандыру үшін кемінде 2 осындай батарея қажет. 2 9В батареяны қолданған дұрыс (біреуі Arduino, ультрадыбыстық сенсор, Servo Motor, екіншісі L293D мен қозғалтқыштар үшін).
- Ультрадыбыстық сенсорды қуат көзіне тікелей қосуға болмайды, себебі ол қалыпты өнімділікке әсер етуі мүмкін.
Ұсынылған:
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот
«GRECO» - жаңадан бастаушыларға арналған Arduino объектісін болдырмайтын робот: 6 қадам (суреттермен)
«GRECO» - жаңадан бастаушыларға арналған Arduino объектісін болдырмайтын робот: Егер сіз жаңадан бастаушы болсаңыз, мұнда сіз роботтан аулақ болатын объектіні құрудың ең оңай жолын таба аласыз! . Тағы бір рет біз әйгілі Arduino UNO тақтасын қолданамыз
$ 20 Arduino кедергісін болдырмайтын ақылды көлік: 4 қадам
$ 20 Arduino кедергісін болдырмайтын ақылды автокөлік: Сізге жоғарыдағы бейне ұнады деп үміттенемін, бұл оқулықта сіз өзіңізді 30 доллардан төмен бағамен робот машинасының біріне айналдыра аласыз. Сізге не қажет: $ 19.99 Smart Robot Car жиынтығы: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic… Бөлуіңіз мүмкін
Arduino кедергісін болдырмайтын робот (жаңартылған нұсқа): 7 қадам (суреттермен)
Arduino кедергісін болдырмайтын робот (жаңартылған нұсқа): Бұл хабарлама бірінші рет https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Сәлем достар, бүгін мен Arduino-ның жаңартылған нұсқасын жасадым. Роботқа кедергі келтірмеу. Бұл қарапайым, бірақ кейбір ерекшеліктері бар
Тұлғасы бар кедергілерді болдырмайтын робот!: 7 қадам (суреттермен)
Тұлғасы бар кедергілерді болдырмайтын робот!: Роумингтегі көптеген боттардан айырмашылығы, ол шынымен де «ойлайтын» сияқты жүреді! BASIC Stamp микроконтроллерімен (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp және т