Мазмұны:
- 1 -қадам: қажет бөлшектер
- 2 -қадам: шасси
- 3 -қадам: схема
- 4 -қадам: Кодекс
- 5 -қадам: L293D туралы көбірек біліңіз
- 6 -қадам: Батарея жиынтығы
- 7 -қадам: Бізге қосылыңыз
Бейне: Arduino кедергісін болдырмайтын робот (жаңартылған нұсқа): 7 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл хабарлама алдымен осы веб-сайтта жарияланды
Сәлем достар, бүгін мен Arduino кедергісін болдырмайтын роботтың жаңартылған нұсқасын жасадым.
Бұл қарапайым, бірақ кейбір мүмкіндіктер мен ультрадыбыстық жүйе кодта өзгертілген. Бұл робот servo басымен жақсы жұмыс істейді.
Сіз HC-05 және ESP8266 көмегімен Bluetooth мен WiFi арқылы жаңарта аласыз және көптеген өзгерте аласыз, бұл барлық Arduino Lover үшін қарапайым, бірақ жоғары деңгейдегі жоба емес, бұл өте арзан жоба.
Біз жай ғана бөлшектер тізімін көруге көшеміз.
1 -қадам: қажет бөлшектер
1X Arduino Uno
1X ультрадыбыстық сенсор
1X Серво Моторы
Gear бар 2X BO қозғалтқышы
Дөңгелек дөңгелегі
Li-Po батареясы
1X L293d т.б.
Сіз бұл веб -сайттардан сатып ала аласыз немесе жалпы хобби дүкендерінен және электронды дүкендерден сатып ала аласыз.
2 -қадам: шасси
Енді моторларды, arduino uno, ультрадыбыстық сенсоры бар сервистік қозғалтқышты немесе тек ультрадыбыстық сенсорды (міндетті емес) және жартылай компьютерлік тақтаны орнатыңыз.
Тұрақты ток қозғалтқыштары шассиге, Arduino шассиге бекітіледі. Серво қозғалтқышы шассиге бекітіледі. HC-SR04 ұстағышы Servo-ға бекітіледі. HC-SR04 сенсоры Servo-ға бекітіледі.
3 -қадам: схема
Енді барлығы электронды схемада. Мен Breadboard -да жасалмағанмын, тек ПХД қолданамын.
Бірақ бұл нан тақтасында жасауға болмайды. Өзіңіздің тақтаңызға осындай түйреуіштерді қосыңыз.
4 -қадам: Кодекс
Алдымен Arduino IDE ашыңыз және осы сілтемеден кодты жүктеңіз
>>> Жаңа кодты қойыңыз. Құралдарға өтіңіз >>>> Тақтаны таңдаңыз >>>> Arduino Uno/Nano таңдаңыз. Порт >>>> COM4. Тек жүктеу. Бұл барлық Arduino IDE пайдаланушылары үшін өте қарапайым қадамдар. Егер бағдарламалық жасақтама болмаса, Arduino.cc сілтемесіне өтіңіз
5 -қадам: L293D туралы көбірек біліңіз
L293D сипаттамасы. L293D - бұл тұрақты қозғалтқыштың кез келген бағытта жүруіне мүмкіндік беретін әдеттегі мотор драйвері немесе мотор драйвері IC. L293D-кез келген бағытта бір мезгілде екі тұрақты ток қозғалтқыштарының жиынтығын басқара алатын 16 істікшелі IC. … Екіжақты көпірлі мотор драйверінің интегралды схемасы (IC)
6 -қадам: Батарея жиынтығы
Мен бұл робот үшін 8 вольтты, 2 амперлік қорғасын қышқылды аккумуляторды қолдандым, бұл мен 2, 4 вольтты аккумуляторды біріктірдім дегенді білдіреді. Аккумулятор 1 жарым сағат жұмыс істей алады, бірақ қазір мен оны 30 минут ішінде зарядтай алатын 12 вольтты SMPS арқылы зарядтаймын. Сіз жақсы нәтиже алу үшін 11,1 вольтты Li-PO батареясын сатып ала аласыз, сонымен қатар зарядтағышты сатып ала аласыз.
7 -қадам: Бізге қосылыңыз
Енді бізге facebook парақшасына қосылыңыз және бізді қолдаңыз.
Біз сіздің пікіріңізді күтеміз. Көп рақмет.
Ұсынылған:
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот
«GRECO» - жаңадан бастаушыларға арналған Arduino объектісін болдырмайтын робот: 6 қадам (суреттермен)
«GRECO» - жаңадан бастаушыларға арналған Arduino объектісін болдырмайтын робот: Егер сіз жаңадан бастаушы болсаңыз, мұнда сіз роботтан аулақ болатын объектіні құрудың ең оңай жолын таба аласыз! . Тағы бір рет біз әйгілі Arduino UNO тақтасын қолданамыз
$ 20 Arduino кедергісін болдырмайтын ақылды көлік: 4 қадам
$ 20 Arduino кедергісін болдырмайтын ақылды автокөлік: Сізге жоғарыдағы бейне ұнады деп үміттенемін, бұл оқулықта сіз өзіңізді 30 доллардан төмен бағамен робот машинасының біріне айналдыра аласыз. Сізге не қажет: $ 19.99 Smart Robot Car жиынтығы: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic… Бөлуіңіз мүмкін
Ardublock кедергісін болдырмайтын робот: 7 қадам (суреттермен)
Ardublock кедергісін болдырмайтын робот: Бұл нұсқаулық «жақында жүктелген Arduino кедергісін қалай құруға болады» туралы. YouTube -те жақында жүктеген бейне. Мен оны тексеруге кеңес беремін. Бастайық
Тұлғасы бар кедергілерді болдырмайтын робот!: 7 қадам (суреттермен)
Тұлғасы бар кедергілерді болдырмайтын робот!: Роумингтегі көптеген боттардан айырмашылығы, ол шынымен де «ойлайтын» сияқты жүреді! BASIC Stamp микроконтроллерімен (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp және т