Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
DPDT қосқыштарын қолданып роботтар жасау әрқашан қызық, сондықтан роботтың құрылысынан және оған қойылатын талаптардан бастайық.
Мен 12 вольтты токпен жұмыс жасайтын және кедергілерден өтетін және тағдырға тез жететін робот жасадым.
ЕГЕР КІМДЕР ВИДЕО ЖАЗУ РОБОТЫН ҚАЛАЙ ЖАСАУ МЕНІҢ YOUTUBE БЕЙНЕМДІ тексереді.
СОНДАН БАСТАҢЫЗ
1 -қадам: ҚҰРАМДАРДЫ тексеріңіз
ҚҰРАМДАРҒА ТАЛАПТАР ЖӘНЕ ӨНІМДЕРДІ АЛУ ҮШІН ҚҰРМЕТТІ Сілтемелерді ұсындым.
DPDT қосқыштары мен қорабы
Дөңгелектер
12В БАТАРЕЯ
300 RPM DC MOTORS
ҰЗАТУ СЫМДАРЫ
РОБОТ ШАССАСЫ
2 -қадам: DPDT байланыстарын жасаңыз
DPDT қосқыштарының сымдарын тексеріңіз және екі қосқышты бір жолмен қосыңыз.
ЖӘНЕ ҚАЛҒАН ЕКІ ЕКІСІН БАТАРЕЯДА ҚОСЫҢЫЗ
КЕМЕЛІ ҚОСЫЛЫМДАРДЫ ЖӘНЕ АУЫТҚЫШТАҒЫ ҚЫСҚА ҚАСҚА ТӨМЕНДІГІН ӨТКІЗІҢІЗ.
СЫМДЫ ДҰРЫС КӨТЕРУГЕ ҚЫСҚА ТӨМЕН КЕЗДЕУ БОЛСА
3 -қадам: Сымдарды ұзартып, робот жасаңыз
РАБОТТЫҢ МОТОРЛАРЫНА ӨШІРУШІЛЕРДЕН ЖӘНЕ БАТАРЕЯЛАРДАН СЫМДАРДЫ ҰЗАҢЫЗ.
ЖӘНЕ оны роботқа жалғаңыз
Дөңгелектерді роботқа жалғаңыз және аталған суретте роботты осылай жасаңыз
Роботтың қозғалтқыштарына параллель байланыстырыңыз және оларды жақсы сатыңыз.
4 -қадам: Дұрыс батареяны тексеріңіз
12В липо аккумуляторын немесе қорғасын қышқылын қолданыңыз, себебі оларды оңай зарядтауға болады және сізге көп амп сағатты қамтамасыз етеді.
КӨБІРЕК КӨЛІК ҮШІН ЖӘНЕ ЛИПО НЕМЕСЕ ҚЫРШЫЛДЫ ҚЫШҚЫЛЫҚ БАТАРЕЯСЫН ҚОЛДАНУ ЖӘНЕ ҚҰНЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ТАЗАЛАУ ҮШІН.
5 -қадам: БАҚылауды тексеріңіз
Сымды басқаруды жасамас бұрын біз келесі кестеде көрсетілген роботтың негізгі қозғалысын үйренуіміз керек.
Қозғалыстар Мотор1 (солға) Мотор2 (оңға)
Сағат тілімен сағат тілімен алға жылжу үшін
Сағат тіліне қарсы бағытта артқа жылжу үшін
Сағат тілінің бағытымен солға өшіру үшін
Сағат тілінің бағытымен оңға бұрылу үшін
6 -қадам: Бәрі орындалды
ҚАЗІР ЖАҢА DPDT ЖАРЫС РОБОТЫМЕН РОК
МЕНІҢ YOUTUBE БЕЙНЕМЕН КӨБІРЕК ТҮСІНІКТІЛІК ЖӘНЕ КӨБІРЕК ТҮСІНДІРУ ҮШІН тексеріңіз.
:)
Ұсынылған:
Adafruit қауырсынымен Pimoroni Enviro+ FeatherWing пайдалану NRF52840 Express: 8 қадам
Pimoroni Enviro+ FeatherWing -ді Adafruit қауырсынымен пайдалану NRF52840 Express: Pimoroni Enviro+ FeatherWing - тақта Adafruit Feather сериясымен жұмыс істеуге арналған сенсорларға толы тақта. Бұл қоршаған ортаны бақылауға, атмосфераның ластануына және деректерді жинауға қызығушылық танытқандар үшін бастау үшін пайдалы орын. Мен
Perfboard пайдалану - Дәнекерлеу негіздері: 14 қадам (суреттермен)
Perfboard пайдалану | Дәнекерлеу негіздері: Егер сіз тізбек құрып жатсаңыз, бірақ сізде оған арналған схемасы жоқ болса, перфорд тақтасын қолдану жақсы нұсқа. Үздік тақталар перфорацияланған схемалар, прототиптеу тақталары және нүктелік ПХД деп те аталады. Бұл негізінен цирктегі мыс жастықшалардың жиынтығы
Kotlin көмегімен Android Studio жүктеу және пайдалану: 4 қадам
Kotlin көмегімен Android студиясын жүктеу және пайдалану: Сәлеметсіз бе, мен бұл пандемия кезінде бәрің жақсы деп үміттенемін. Бұл оқулықта мен сізге Android Studio -ны қалай жүктеу керектігін және Kotlin көмегімен бірінші қосымшаны іске қосуды үйретемін. Бұл оқулықтың соңында сіз Andro көмегімен қарапайым қосымшаны жүктеуді және жасауды білуіңіз керек
Arduino мен Python көмегімен DIY «PC пайдалану өлшеуішінің ROG базасы»: 5 қадам (суреттермен)
Arduino мен Python -ды қолдана отырып, DIY «PC пайдалану өлшеуішінің ROG базасы»: *********************************** +Біріншіден, бұл нұсқаулықты ағылшын тілін білмейтін адам жазған …… ағылшын профессоры емес, сондықтан мені мазақ етпес бұрын кез келген грамматикалық қате туралы хабарлаңыз .:p +және еліктемеңіз
DIY MusiLED, Windows және Linux бір рет басу арқылы синхронды музыкалық жарықдиодты шамдар (32 биттік және 64 биттік). Қайта құру оңай, пайдалану оңай, портқа оңай: 3 қадам
DIY MusiLED, Windows және Linux бір рет басу арқылы синхронды музыкалық жарықдиодты шамдар (32 биттік және 64 биттік). Қайта құру, пайдалану оңай, портқа оңай. Бұл жоба Arduino тақтасына 18 жарықдиодты (6 қызыл + 6 көк + 6 сары) қосуға және компьютердің дыбыстық картасының нақты уақыттағы сигналдарын талдауға және оларды таратуға көмектеседі. жарық диодтары оларды соққы әсеріне қарай жарықтандырады (тұзақ, биік қалпақ, соққы)