Arduino Mini CNC плоттері (Proteus жобасы мен ПХД бар): 3 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл arduino мини CNC немесе XY плоттері 40x40 мм диапазонында дизайн жасай алады және жасай алады.

Иә, бұл диапазон қысқа, бірақ бұл ардуино әлеміне енудің жақсы бастамасы.

[Мен бұл жобаның барлығын бердім, тіпті ПХД, Proteus файлы, Мысал дизайны және басқа да көптеген мәліметтер, сізге ұнайды деп үміттенемін және менің нұсқаулықты және YouTube арнамды қолдауға көмектеседі.]

Ең бастысы, қадамдық қозғалтқышты басқаруды білу керек. Әдетте кеңінен қолданылатын қадамдық қозғалтқыштардың екі түрі бар.

• Биполярлық (4 сымнан тұрады)
• Бір полярлы (5-6 сымдары бар)

БӨЛІКТЕР:

1. Ескі DVD/CD слайдтары
2. Шағын мұнара серво моторы
3. Ардуино
4. 2 дана L293D (H-көпір драйвері IC)

Бұл роботтың моторы мен слайдтары ескі DVD -дискілерден сақталған. Қозғалтқыш білігінің жіптеріндегі бір айырмашылықты есте сақтаңыз. Біз білетіндей, DVD -дің степері бұрандалы білікке бекітілген, ол айналады. Сонымен, бір жіптен екіншісіне дейінгі қашықтық DVD -дискінің екінші слайдындағыдай болуы керек.

Енді екі слайд та алынды. Сіз қазір қозғалтқышты сынап көруіңіз керек. Тексеру үшін диаграммада көрсетілгендей байланыс орнатыңыз.

1 -қадам: Arduino схемасы/схемасы және ПХД орналасуы

Мұнда мен L293D драйверінің IC -лары арқылы қозғалтқыштарды қосу керек болатын схеманы көрсеттім.

Мен оны Proteus -та жасадым, онда сіз модельдеуді де жасай аласыз. Екіншіден, мен оған ПХД макетін жасадым. Proteus жобасы сонымен қатар arduino талап етпейтін кәсіби тақтаны әзірлеу үшін ғана пайдалы және оған алтыбұрышты жазу қажет. Hex файлы arduino cnc жобасының zip файлында да бар.

Жобаның zip файлдары тек arduino бастапқы кодын және он алтылық файлдарды (кәсіби atmega328 және l293d тақтасын әзірлеуге арналған) ғана емес, сонымен қатар осы CNC плоттерін іске қосу үшін пайдаланылатын «Processing 3» деп аталатын қосымшаны қамтиды. «Processing 3» - бұл java қосымшаларын немесе уақытша тестілеу бағдарламасын әзірлеуге арналған компьютерге арналған қосымша (Windows және басқа операциялық жүйелер үшін қол жетімді. Менің zip файлым тек терезелер үшін). Иә, файлға кіретін «G Code excecuter» бағдарламасын іске қосу үшін эскиз қажет.

Алдымен сіз gcode executer -ді «өңдеу 3 -ке» ашасыз, содан кейін жоғарғы ойнату түймесін басу арқылы эскизді іске қосасыз, «Gcode Excecuter» бағдарлама ретінде шығады. Портты таңдау үшін нұсқауларды орындап, пернетақтадағы «P» түймесін басу арқылы портты таңдаңыз.

Файлда сіздің машинаңыздың басып шығарылуын тексеруге арналған көптеген мысалдар бар. (Мен барлық нұсқауларды осы нұсқаулықта көрсеттім).

Егер сіз өзіңіздің Gcode кескініңізді жасағыңыз келсе. Сіз оны InkScape қосымшасы арқылы жобалай аласыз.

Inkscape-те файлдарды *. Gcode ретінде сақтау үшін G-Code кеңейтімін орнату қажет

YouTube -те InkScape -ті қолдануға және суретті Gcode форматында экспорттауға көмектесетін көптеген оқулықтар бар.

Есте сақтау керек ең маңызды нәрсе. Сіздің жобалаудың максималды ауданы 40 мм -ден 40 мм -ге дейін болуы керек.

2 -қадам: Жиналысқа мұқият қараңыз

Бұл сізге құрылымды дамытуға көмектеседі. Өйткені сіздің ойларыңыз бен қиялыңыз басқаша және әрқашан жақсы нәрсені жасайды.

Соңғы суретте мен сізге байқалмайтын нәрселерді көрсетуге тырыстым. Мен тақырыптары бар бірнеше маркерлерді қойдым. Қара.

Қаламды осылай көтеремін. Егер сіз төсекке күшті күш түсірсеңіз, ол қозғалмайды. Сонымен, жеңіл көктем қаламды түсіріп жатыр. Серво қозғалтқышы оны жоғары көтереді.

Бұл қаламның дұрыс орналасуы.

Мен металл жолақтарды қолдандым және оларды қаламның сия құбырына сәйкес дөңгелек етіп айналдырдым, ол жоғары және төмен еркін жылжи алады, бірақ ойнауы өте төмен (кері соққы). Иә, қаламның кері әсерін тигізбеуі керек, егер ол конструкцияның бұзылуына әкеп соқтырса, онда менің бейнеленген суреттерімнің бірінен көруге болады, онда редуктордың дизайны әр уақытта дұрыс емес.

3 -қадам: Плоттермен жасаған дизайндардың үлгісі

Қара. Кейбіреулер дәл орындалады, ал кейбіреулері реттеу кезінде қиындықтарға тап болады.

Бірақ бәрі жақсы жасалған. DVD слайдында және төсекте бөлу үшін кішкене ағаш бөлігі қосылды.

Оның YouTube бейнесін де қараңыз.