Ротари CNC бөтелке плоттері: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Мен принтерде қолданылған роликтерді алдым. Мен оларды CNC бөтелке плоттерінің айналу осіне айналдыру туралы идеямен келдім. Бүгін мен осы роликтерден және басқа қалдықтардан CNC бөтелкесін қалай салуға болатынын айтқым келеді.

Бұл жобаны орындау үшін маған CNC барабан плоттерінің көмегімен лингиб шабыттандырды:

Бастайық.

1 -қадам: Бізге қажет нәрселер

• 1 дана x Arduino Uno R3.
• 1 дана x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 дана x A4988 моторлы драйвер.
• 2 дана ескі CD/DVD ойнатқыштары.
• 2 дана NEMA 17 өлшемді қадамдық мотор.
• 2 дана ескі принтер шығыршықтары, ұзындығы шамамен 370 мм және диаметрі 10 мм.

• 2 метр x 8P кемпірқосақ таспалы кабель.
• 2 дана x Алюминий икемді білік муфтасы, ішкі тесік өлшемі: 5мм 8мм.
• 1 дана алюминий икемді білік муфтасы, ішкі тесік өлшемі: 10 мм x 10 мм. Ол қалам/ қарындашты қысу үшін қолданылады.
• 1 дана степлер.
• 6 дана x жезден жасалған тіректер L-5/10мм.
• 3 дана бұрандалы штангалар мен жаңғақтар M10 x 500мм. Мен шамдарды ілу үшін бұрандалы болтты қолдандым.

• 8 дана x мойынтірегі 8 мм идентификаторы.
• 2 дана x XH2.54mm - 6P 20см сымдық қос қосқыш.
• 4 дана x L пішінді тіректер.
• 2 дана қадамдық моторды бекітуге қолдау.
• 1 дана x 12 В қуат көзі.
• Кейбір шағын кабельдік байланыстар, кабельді спиральды орау, M4 болттар мен гайкалар.

2 -қадам: БАҒДАРЛАМАЛЫҚ

• GRBL микробағдарламасы.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 Evil Mad Scientist Laboratories. Бұл люкті толтыруды кеңейту үшін міндетті емес.
• Gcode әмбебап жіберуші.

3 -қадам: ЖҮКТЕУ ЖАҚСЫ ЖИНАҒЫ

Мен балалар ойыншықтарынан 2 ағаш таяқшаны қайта қолдандым, әр таяқшаға шамамен 65 мм қашықтықта 2 тесік бұрғыладым және мойынтіректі бұрғылау тесіктеріне орнаттым.

• Ағаш таяқшаның өлшемі: 100х30х10 мм
• Қызыл ағаш таяқшаның өлшемі: 165 x 30 x 10 мм

Принтердің екі ролигінің ұштары көк ағаш таяқшаның мойынтірегіне салынған.

Мен басқа бүйірлік роликтің ұштарын қызыл ағаш таяқшаның мойынтірегіне енгіздім және 2 осьті Y осьті 2 роликке 5х8 мм икемді муфтамен жалғадым. Содан кейін мен CNC табақшасын жасау үшін 250x350мм өлшемді ағаш табақты кесіп, оған L пішінді тіректерді орнаттым. Бұл табанға қадамдық қозғалтқыштар мен қызыл ағаш таяқшалар орнатылды.

4 -қадам: X ЖӘНЕ ЖАҚСЫ ЖИНАУ

X осі мен Z осі 12x10x6 мм көлемді ағаш қорапқа орнатылды, ол 4 тесік бұрғыланды және осы тесіктерге 4 жаңғақ M10 енгізді. Бір жағынан екі жаңғақ арасындағы қашықтық 30 мм.

M10 бұрандалы өзектер диаметрі 8мм -ге жеткенше екі жағынан да жылтыратылған.

Мен ағаш қораптың 4 гайкасына екі M10x500 бұрандалы штангаларды бұрап қойдым. Бөтелкенің ұзындығына байланысты мен X осінің орнын қолмен реттей аламын. Қалған позицияны бекіту үшін жіптердің екі ұшына басқа төрт жаңғақ бұралған.

X және Z осі үшін мен 12x10x6 мм ағаш қорапқа 2 ескі CD/DVD ойнатқышты орнаттым.

Қаламды/қарындашты қысу үшін мен қапсырманың серіппелі механизмін және 10х10 мм икемді муфтасын қолдандым. Мәліметтерді сіз менің алдыңғы нұсқаулығымда тексере аласыз: BASIC-MINI CNC ПЛОТТЕРІНЕ ҚАЙТУ

Мен X және Z осьтерінің сол және оң жақ тіректерін салу үшін өлшемі 100х200мм болатын 2 ағаш тақтайшаны кесіп алдым. Мен әр пластинада шамамен 30 мм қашықтықта 2 тесік бұрғыладым және мойынтіректі бұрғылау тесіктеріне орнаттым. Басқа тесіктер L пішінді тіректерге қосылу үшін пайдаланылды.

Екі CD/DVD ойнатқышы бар екі бұрандалы штангалар оң және сол жақ тіректердің 2 мойынтіректеріне енгізілді

X осінің тіректерін жеткілікті берік ұстау үшін мен сол және оң жақ тіректерді қосу үшін 10х500 мм қосымша бұрандалы өзекті қолдандым.

XZ осінің сол және оң тіректері CNC табақшасына орнатылды.

Х осі 40 мм-ге шектелгендіктен, диаграмма диапазонын кеңейту үшін мен 2 бұрандалы шыбықты бір-бірімен байланыстыру үшін бірнеше принтерлік беріліс пен белдікті қолдандым. Осылайша, мен қолмен бөтелкенің ұзындығына байланысты қажетті графикалық орналасуды реттей аламын.

Орындалды.

5 -қадам: Байланыс

Менің жобада 4 қадамдық қозғалтқыштар мен A4988 драйверлері қолданылды. Айналмалы Y осі 2 қадамдық қозғалтқышпен жұмыс істейтіндіктен, 4 -осьті конфигурациялау үшін төмендегі суреттегідей 2 секіргішті қосу керек болды. Бұл жағдайда Y-Axis CNC қалқанында «А» деп белгіленген A4988 4-ші қадамдық жүргізушіге клондалады.

Ақырында мен CNC Shield мен Arduino Uno -ны CNC аяқ табақшасына орнаттым және кабельдерді 4 қадамдық қозғалтқыштан 4 драйверге A4988 жалғадым.

Ескертулер: A4988 адаптерлік драйверінің микро қадамдарын және ағымдағы лимитін орнату үшін 5-ҚАДАМДА BACIC-MINI CNC ПЛОТТЕРІНІҢ нұсқаулығына сілтеме жасай аласыз.

• Менің микро қадамдар параметрі-барлық қадамдық қозғалтқыштар үшін 1/8 қадамдық ажыратымдылық.
• A4988 тақтасындағы триммер потенциометрін реттеу арқылы қадамдық қозғалтқыштардың ағымдағы шегін орнатуға назар аудару керек.

Барлық монтаждық жұмыстар мен электрлік қосылыстар жасалды.

6 -қадам: GRBL ЖАБДЫҚ ЖӘНЕ КАЛИБРАЦИЯ

1. GRBL микробағдарламасын Arduino Uno -ға жүктеңіз

• GRBL микробағдарлама файлдарын жүктеңіз.
• GRBL -ді C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / library / файлдарына көшіріңіз
• Arduino IDE ашыңыз, Файл мәзірінен Мысалдар ‣ GRBL ‣ grblUpload басыңыз.
• Дұрыс порт пен тақтаны таңдаңыз (Arduino Uno), кодты құрастырыңыз және Arduino Uno -ға жүктеңіз.

2. Менің бөтелке плоттерім үшін GRBL параметрлері келесідей:

$0	10.000	Қадамның пульс уақыты
$1	25.000	Қадамсыз бос кідіріс
$2	0.000	Қадамдық импульсті бұру
$3	0.000	Қадам бағытын бұру
$4	0.000	Іске қосу түйреуішін бұру
$5	0.000	Шекті түйреуіштерді төңкеріңіз
$6	0.000	Зондты түйреуішті төңкеріңіз
$10	1.000	Күй туралы есеп параметрлері
$11	0.010	Қосылыс ауытқуы
$12	0.002	Доғалық төзімділік
$13	0.000	Есеп дюймде
$20	0.000	Жұмсақ шектеулер қосады
$21	0.000	Қатты шектеулер мүмкіндік береді
$22	0.000	Тұру циклын қосу
$23	0.000	Тұру бағытын бұру
$24	25.000	Қонақ үйдің берілу жылдамдығы
$25	500.000	Үй іздеу жылдамдығы
$26	250.000	Тұру қосқышының өшіруді кешіктіру
$27	1.000	Қондырғышты ажырату қашықтығы
$30	1000.000	Шпиндельдің максималды жылдамдығы
$31	0.000	Шпиндельдің минималды жылдамдығы
$32	0.000	Лазерлік режимді қосу
$100	53.333	X осінің жүру рұқсаты
$101	20.000	Y осінің жүру рұқсаты
$102	53.333	Z осінің қозғалысының ажыратымдылығы
$110	1000.000	X осінің максималды жылдамдығы
$111	1000.000	Y осінің максималды жылдамдығы
$112	1000.000	Z осінің максималды жылдамдығы
$120	50.000	X осінің үдеуі
$121	50.000	Y осінің үдеуі
$122	50.000	Z осінің үдеуі
$130	40.000	X осінің максималды қозғалысы
$131	220.000	Y осінің максималды қозғалысы
$132	40.000	Z осінің максималды қозғалысы

Мен калибрлеген маңызды параметрлер жоғарыдағы кестеде көрсетілген.

3. STEP/MM параметрі:

Қадамдық қозғалтқыштар үшін қадам/мм параметрі төмендегі кестеде формула бойынша көрсетілген:

Қадамдар / мм = (Қадамдар бір революцияға)*(Микро қадамдар) / (революцияға мм)

X AND Z AXIS - $ 101 және $ 103:

Бұранданың жұмыс ұзындығы:	40.00	мм
Қадам періште:	18	°
DVD қадамына 1 толық айналым жасау үшін қажет қадамдар саны:	20	қадам/айналым
A4988 микро қадамдар параметрі:	8	-
DVD қадамдық бұрандалы қадам (мм/айналым):	3.0	мм/айналым
ҚАДАМ/АА:	53.333	қадам/мм

Y және AXIS - $ 101

Айналу осінің ҚАДАМЫ / мм анықтау үшін мен принтер шығыршықтарына бекітілген цилиндрлік резеңкенің шеңберін өлшедім. Қадамдық қозғалтқыштың 1 толық айналым жасауының ұзындығы - бұл менің жағдайда 80 мм.

Мен тестілеу кезінде айналасы 220 мм болатын кейбір шыны бөтелкелерді (балық соусы бөтелкесі) қолдандым.

Айналмалы осьтің жұмыс ұзындығы:	220.000	мм
Қадам періште:	1.8	°
Степперге 1 толық айналым жасау үшін қажет қадамдар саны:	200	қадам/айналым
A4988 микро қадамдар параметрі:	8	-
мм революцияға:	80.000	мм/айналым
ҚАДАМ/АА:	20.000	қадам/мм

7 -қадам: INKSCAPE ЖӘНЕ UGS

1. ЖАЗУ

- Inkscape мәзірінен Файл ‣ Сипаттары тармағына өтіңіз және Бет қойындысында Дисплей бірліктерін (миллиметр), Портретке бағыттауды және Бет өлшемін орнатыңыз: 40х 220 мм. - Файл ‣ Импорт мәзірі арқылы сәйкес суретті импорттаңыз. Мәзірде Path ‣ Trace Bitmap тармағына өтіп, Объектіні Жолға түрлендіріңіз.

- Кеңейтімдерге өтіңіз, Gcodetools, Tools Libary. Құралдар түрі: цилиндрлік түрін таңдап, Қолдану түймесін басыңыз.

- Кеңейтімдерге өтіңіз - Gcodetools - Бағдарлау нүктелері

• Бағдар түрі: 2 балдық режим.
• Z беті: 0,0 мм. Бұл сіздің қағаз бетінің жоғарғы жағы.
• Z Тереңдігі: -1.0 мм. Бұл CNC плоттері объектіні салғанда Z осінің жұмыс жағдайы. Бұл теріс сан қаламның ұшының қағазға тиіп кетуін қамтамасыз етеді.

- Кеңейтімдерге өтіңіз, Gcodetools, Gcode жолына өтіңіз

• Z қауіпсіз биіктігі: 2 мм. Бұл сызу нүктелері арасында жылжу кезінде кесу бетінен биіктік.
• Қолдану түймесін баспас бұрын Gcode жолына өтіңіз. Бұл G-код файлын жасайды.

2. УНИВЕРСАЛДЫҚ КОДТАР ПЛАФОРМАСЫ

• Әмбебап Gcode платформасын ашыңыз, Портты таңдаңыз және Baud параметрін 115200 деп орнатыңыз, Қосылу қойындысын нұқыңыз.
• X осьтерін солға - оңға, Y осін алға - артқа жылжыту арқылы сәйкес орынды таңдаңыз және бастапқы координаттарды Reset Zero түймесі арқылы орнатыңыз.
• Ашу Click түймесін басыңыз, INKSCAPE жасаған G-код файлын шолыңыз.
• Жіберу түймесін басыңыз және CNC плоттері G-кодына сәйкес сурет салады.
• Визуализатор қойындысында плоттердің әрекетін бақылаңыз.

8 -қадам: СЫНАУ

Менде шыныдан жасалған балық соусы бар бөтелкелер көп. Әдетте, олар қолданғаннан кейін лақтырылады, бірақ бұдан былай оларды қажетті сұйық дәмдеуіштерді сақтау үшін менің CNC бөтелке плоттерім атайды немесе безендіреді. Біз түрлі түсті қаламдарға оңай ауыса аламыз, мысалы, түрлі -түсті қалам/ қарындаш … өйткені олар 10х10 мм моторлы икемді муфтамен бекітілген.

9 -қадам: АЯҚТАУ

Сіз бұл жобаның суреттерін көре аласыз.

Менің жұмысымды оқығаныңыз үшін көп рахмет және бұл жолы менің мақалам ұнады деп сенемін!