РОБОТҚА ҚАТЫСПАУҒА ӨЗІҢІЗ ОБСТАЦЕАЛДАР: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл OSBTISCALES AODING ROBOT БҰЛ 5 НЕГІЗ ОҢАЙ ЖӘНЕ КІШІ ҚАДАМДА ЖАСАЛАДЫ

Бұл сізге 10 доллардан 20 долларға дейін немесе одан да төмен болуы мүмкін

1 -қадам: Кодты жұмыс істеу үшін тауарларды немесе онлайн сатып алу үшін дүкен табыңыз, NewPing кітапханасын мына сілтемеден жүктеп алуыңыз керек: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. содан кейін Arduino кітапхана қалтасына енгізеді

2 -қадам: МАТЕРИАЛДАР ҚАЖЕТ

САҒАН ҚАЖЕТ БОЛАДЫ

*АРДИУНО

*JUMPER сымдар

*ЖАҢАҒА

*CHASSEY

*НАН КАРТАСЫ

*МОТОРЛАР (егер сіз жылдам көлік жасағыңыз келсе, сіз 500 айн / мин жылдамдықтағы қозғалтқышты алуыңыз керек, бірақ ол айналу кезінде апатқа ұшырауы мүмкін, сізге 250 айн / мин қозғалтқышты алуға кеңес беремін)

*ультрадыбыстық сенсор (HC-SR04)

*Дәнекерлеу машинасы, дәнекерлеуші

*12В БАТАРЕЯ

*Екі жақты таспа

*L293D

3 -қадам:

ҚАЗАҚТАҒЫ МОТОРЛАРДА ШЫНДЫҚТАРДЫ РЕТТЕҢІЗ, CHASSEYAND НАН ТАҚТАСЫН 12 В БАТАРЕЯҒА КЕҢІСТІКТЕ РЕТТЕҢІЗ, 12 ВТ БАТАРЕЯНЫ ЕКІ ЖАҚТЫ КӨПІКТІЛІКТІЛІКТІ ҚАБЫЛДАҢЫЗ, ЕКІ МОТОРДЫ ҚОСЫҢЫЗ. 2 МОТОР СЕРИЯДА БІРАҚ БІРАҚ, МЕН ГОНА 2 МОТОРМЕН КӨРСЕТЕМІН, АДРИУНОНЫ НАН ТАҚТАСЫНЫҢ АЛДЫНА ЖАБЫҢЫЗ, ҚАЗАҚ АЛДЫНДА HC-SRO4 ЖАПТАҢЫЗ

МІНЕ БІТТІ

4 -қадам:

Бұл қиын көрінеді, бірақ оны мұқият жасаңыз, сонда сіз оны оңай табасыз

1. 1, 9 және 16 -түйреуішті бір -біріне жалғап, оны 5в -ке қосыңыз

2. 4, 5, 12, 13 түйреуішті бір -біріне жалғап, Gnd қосыңыз

3. 1 -ші қозғалтқышты 3 және 6 түйреуішке қосыңыз

4. 2 -ші қозғалтқышты 11 және 14 -ші істікке қосыңыз

5. 15 -істікті 8 -ші цифрлық істікке жалғаңыз

6. 10 -істікті цифрлық түйреуішке 9 жалғаңыз

7. 2 -істікті цифрлық түйреуішке 10 жалғаңыз

8. 7 -істікті цифрлық істікке 11 жалғаңыз

9. HC-SR04 Vcc түйреуішін 5v-ке, ал Gnd-ты Gnd-ге қосыңыз

10. 3 -ші цифрлық түйреуішке және 2 -ші цифрға жаңғырық

11. Батарея жинағының IC PIN 8 -ге оң және батареяның Gnd -тен Gnd -ге дейін оң мәні бар

12. 9v аккумуляторының оң зарядын Arduino -дағы Vin -ке және Gnd -ге қосыңыз

5 -қадам:

ARDIUNO БАҒДАРЛАМАСЫ

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

Жүктеуді және ARDIUNO КІТАПХАНАСЫ ҚАЛТАСЫНА ҚОЮҒЫ ҰМЫТПАҢЫЗ

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Жүктеу

МЕНІ ИНСТА МЕНЕН ОРЫНДАҢЫЗ. @HRIDYANSH KUMAR

ЖӘНЕ СҰРАҚ СҰРАҢЫЗ

МАСАЙРАУ