PID контроллері бар мұнара коптері: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сәлем достар менің атым уачид Курниаван Путра, бүгін мен өз тобыммен микроконтроллерлік жобамды бөлісетін боламын

Менің командамда 4 адам бар, олар мен:

1. Хуан Эндрю (15/386462 / SV / 09848)

2. Вачид Курниаван Путра (17/416821 / SV / 14559)

3. Ясир Динхаз (17/416824 / SV / 14562)

4. Зия Арянти (17/416825 / SV / 14563)

Біз Гаджа Мада университетінің кәсіптік колледжінің электротехника мамандығының студенті боламыз, бұл мұнара коптері менің үшінші семестрдегі соңғы емтиханым.

Кешіктірмей сабақты бастайық:)

1 -қадам: Дайындық

Біріншіден, сіз бұл жобаны жасау үшін қажет нәрсені дайындауыңыз керек, төменде бөліктер тізімі мен олар туралы қысқаша түсініктеме берілген

1. Arduino Board (мен бұл жобада Uno қолданамын)

Arduino - бұл жобаның миы үшін қолданылатын микроконтроллер, arduino - шағын компьютер сияқты әрекет ететін бағдарламаланатын микроконтроллер, олар бағдарламаланғанына байланысты сандарды оқи немесе жаза алады.

2. Ультрадыбыстық сенсоникалық

Ультрадыбыстық сенсор - бұл шығарылған дыбыстың жаңғырығы арқылы қашықтықты анықтау үшін қолданылатын сенсор

Бұл қалай жұмыс істейді - ультрадыбыстық сенсор 40 000 Гц жиілікпен ультрадыбысты шығарады, ол ауа арқылы өтеді, егер оның жолында объект немесе кедергі болса, ол модульге қайта оралады. Қашу уақытын және дыбыс жылдамдығын ескере отырып, қашықтықты есептеуге болады. HC-SR04 ультрадыбыстық модулінде 4 түйреуіш, Ground, VCC, Trig және Echo бар. Модульдің жерге тұйықталуы мен VCC түйреуіштері тиісінше Arduino тақтасындағы жерге және 5 вольтты түйреуішке, триггер мен эхо түйреуіштері Arduino тақтасындағы кез келген цифрлық енгізу -шығару түйреуішіне қосылуы керек.

3. LCD дисплейі 16X2

СКД дисплейі - бұл сенсорлардан алынған мәліметтерді көрсету үшін қолдануға болатын құрылғы, өйткені сенсорға сенсордың мәнін үнемі көрсетіп отыру қажет, ол шын мәнінде сенсордың мәнін көрсетеді, егер бұл біздің жобаны жіберіп алу немесе ақаулықты жақсарту мен түзету үшін қажет. (Бұл көп болды);

4. Электрондық жылдамдықты басқару

Электрондық жылдамдықты реттегіш немесе ESC - бұл электр қозғалтқышының жылдамдығын басқаратын және реттейтін электрондық схема. Ол сонымен қатар қозғалтқышты кері айналдыруды және динамикалық тежеуді қамтамасыз етуі мүмкін. Электрмен басқарылатын радиобасқарылатын модельдерде миниатюралық электронды басқару құралдары қолданылады. Толық көлемді электромобильдерде сонымен қатар қозғалтқыштардың қозғалыс жылдамдығын басқаратын жүйелер бар.

5. Пропеллер мен щеткасыз қозғалтқыш

Пропеллер мен щеткасыз қозғалтқыш - бұл жобаның өзегі, себебі бұл Коптер, қылқаламсыз қозғалтқыш қымбат болуы мүмкін, бірақ ESC кезінде жылдамдық пен айналымын күтіп ұстауға және басқаруға оңай. Сондықтан тұрақты ток қозғалтқышының орнына біз щеткасыз қозғалтқышты қолданамыз.

6. Қуат көзі немесе батарея

Қуат көзі немесе аккумулятор - бұл жобаның жүрегі, қуат көзінсіз немесе аккумуляторсыз сіздің қозғалтқышыңыз айнала алмады және винтті айналдыруға күш тудырмады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының аккумуляторы 12 Вольт (біз LiPo қолданамыз) немесе оны өзгертуге болады электр қуатымен қамтамасыз етіңіз және оны ESC -ке қозғалтқыштың қуат көзі ретінде қосыңыз

7. Потенциометр мен басу түймесі Біздің модельде біз потенциометр мен тіреуіштің биіктігін реттеу үшін батырманы қолданамыз.

2 -қадам: Электр компоненттерінің құрылысы

Сіз бұл схеманы мұнара коптеріңізге қолдана аласыз, бірақ оны алдымен борт режиміне бағыттап, оны өзіңіз дайындаған тақта мен ПХД -ге реттеуіңіз керек.

3 -қадам: Механикалық компоненттердің құрылысы

Механикалық конструкция үшін сізге 4 негізгі бөлшектер қажет болады, біз бөлшектерімізді алюминийден жасадық, сондықтан олар өте берік және салмағы жеңіл.

Төрт негізгі компоненттер

1. Төменгі (базалық)

Негізді салу өте қарапайым, мұнара негізі мен іргетасы ретінде пайдалануға төртбұрышты алюминий қажет болады

қос мұнараны орналастыру үшін негізді бұрғылаңыз

2. Қос мұнара

Негізге бекітілген екі бірдей алюминий таяқшасы

3. Пропеллер тірегі

винт пен рецепторды екі жаққа бұрғылайтын орынға қойып, оны екі мұнараға қойыңыз

4. Жоғарғы қақпақ

пропеллердің ұшып кетуіне жол бермейтін қақпақ

Сіз біздің дизайнды мысал ретінде пайдалана аласыз, біздің дизайн қадам атауында көрсетіледі

4 -қадам: Бағдарламалау

Arduino бағдарламалау үшін сізге arduino ide бағдарламалық жасақтамасы қажет, оны сіз өз веб -сайтында ақысыз жүктей аласыз, бұл біздің PID Controller көмегімен мұнара коптерін басқаратын бағдарлама.