Raspberry Pi метеостанциясы: 17 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл оқулықтың мақсаты - сіз метеорды анықтау мен бақылау үшін кейін қолдануға болатын толық жұмыс істейтін метеорды анықтайтын бейне камераны құру. Қолданылатын материалдар салыстырмалы түрде арзан болады және оларды жергілікті технологиялық дүкенде оңай сатып алуға болады. Бұл жобада қолданылатын барлық бағдарламалық жасақтама ашық көзі болып табылады, ал жобаның өзі ашық көзі болып табылады.

Жоба туралы қосымша ақпаратты Hackaday мен Хорват метеорлық желісінің Github сайтынан таба аласыз.

1 -қадам: талаптар мен материалдар

Қолданылатын материалдар:

• Raspberry Pi 3 компьютері
• 10 -сыныпты micro SD картасы, 32 ГБ жады немесе одан жоғары
• micro SD картасының адаптері
• Максималды тогы 2А кем емес RPi үшін 5В қуат көзі
• Желдеткіші бар RPi корпусы
• Жылытқыштар
• RTC (Real Time Clock) модулі - DS3231 RTC модулі
• EasyCap (чипсет UTV007) бейне цифрландыру құралы (басқаларында RPi -де ақаулар бар)
• Sony Effio 673 бейнебақылау камерасы мен кең линзалар (4 мм немесе 6 мм)
• 12В камераның қуат көзі
• Қауіпсіздік камерасының корпусы
• Кабельдер мен сымдар
• ҚОСЫМША: HDMI -VGA адаптері

2 -қадам: RPi - материалдарды орнату

Біз алдымен RPi -ді орнатудан бастаймыз. Ол үшін бізге келесі материалдар қажет:

• Таңқурай Pi 3
• 3 жылу қабылдағыш
• Желдеткіші бар RPi пластикалық қорап
• RTC модулі
• SD картасы

3 -қадам: Raspbian орнату

Енді сізге Raspi, RPi ОЖ -ін micro SD картасына орнату қажет болады. Сіз мына сілтеме бойынша Raspbian Jessie (камераның осы қондырғысымен жұмыс істейтін ОЖ кескіні) ала аласыз: Raspbian жүктеу

ОЖ -ны картаға орнату үшін сізде micro SD картасының адаптері болуы керек.

Егер SD картасы жаңа болмаса, Raspbian орнатпас бұрын картаны пішімдеу қажет болады. Сіз Raspbian орнату мен SD картасын пішімдеу бойынша нұсқаулықты мына сілтемеден таба аласыз: Raspbian орнату

4 -қадам: радиаторлар мен SD картасы

Біз жылу қабылдағыштарды тақтаның процессорына және GPU -ға, сондай -ақ GPU -ның артқы жағына жабыстырудан бастаймыз. Алдымен жоғарыда айтылған қондырғыларға бекітілетін жабысқақ беті бар көк қабықты алып тастау керек. Пилинг бөлігі сәл қиын болуы мүмкін, бірақ кез келген өткір затты пайдаланып, қақпақты оңай алып тастауға болады.

Осыдан кейін сіз Raspbian орнатқан SD картасын RPi SD картасының портына қоюыңыз керек (SD картасы портының орналасуын 6 -қадамнан қараңыз).

5 -қадам: қорап пен желдеткішті жинау

Осыдан кейін сіз RPi болатын қорапты жинауға кірісе аласыз. Қорап пластиктен жасалған және қайтадан оңай түсетін фольгамен жабылған. Біз қорапты RPi тақтасының бүйірінен жинауды бастауға кеңес береміз, өйткені сол кезде сіз порттың слоттарын тану арқылы қораптың қай жағы және дәл қалай біріктіру керектігін оңай анықтай аласыз. Содан кейін сіз қораптың түбін бекітесіз. Төменгі жағындағы тесік GPU -мен сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Осыдан кейін сіз қораптың жоғарғы жағын бекіте аласыз. Үстіңгі жағынан екі жағынан шығатын кішірек «аяқтар» қораптың әр жағындағы кішкене тесіктермен туралануы керек. Бұл жағдайда сіз қораптың жоғарғы бөлігі GPIO түйреуіштерінің үстінде екеніне сенімді болуыңыз керек. Әрі қарай, сіз енді RTC модулін қоса аласыз. Ол суретте көрсетілгендей тақтаның ортасына қарайтын алғашқы төрт GPIO түйреуішіне бекітілуі мүмкін. Енді желдеткішті тақтаның жоғарғы жағына бекіту арқылы RPi аппараттық құралын орнату жұмысын аяқтаңыз. Желдеткіштің рөлі, жылу қабылдағыштар сияқты, үлкен есептеу жүктемесі кезінде сіздің RPi оңтайлы салқындату мен өнімділігін қамтамасыз ету болып табылады. Сіз алдымен желдеткішті бұрандалар мен желдеткіш логотипі қораптың ішкі жағына қаратып, кішкене крест бұранда көмегімен бұрап аласыз. Содан кейін желдеткіш кабелі қораптың сыртына қарап GPIO 2 және 3 түйреуіштеріне қосылуы керек. Егер кейбір бұрандалар тақтаның өзіне кедергі келтіретін сияқты болса және/немесе қораптың толық жабылуына мүмкіндік бермесе, онда сіз, әрине, олардың бір бөлігін қораптың сыртына қаратып бұрап қоюға болады. Егер желдеткіш жұмыс істемейтін сияқты болса, желдеткіш кабелін түйреуіштерге қайта жалғап көріңіз немесе бос кабельді желдеткішке дәнекерлеп көріңіз.

6 -қадам: Перифериялық құрылғыларды қосу

Процестің бұл бөлігінде сіз RPi тақтасын қолдануға болатын компьютерге айналдырасыз.

Ол үшін сізге қажет:

• ҚОСЫМША: HDMI - VGA кабелі
• тышқан
• пернетақта
• Монитор
• Монитор және RPi қуат кабельдері

Сіз мониторды RPi -ге қосудан бастайсыз. RPi қолданатын бейне порт HDMI болып табылады, сондықтан HDMI кабелі немесе мониторы болмаса (мысалы, VGA кабелі болса), HDMI TO VGA адаптерін сатып алу қажет. HDMI порты RPi бір тақталы компьютердің бір жағында орналасқан. Осыдан кейін пернетақта мен тінтуірді USB порттары арқылы RPi -ге қосуға болады. Негізгі кіріс және шығыс құрылғыларын орнатқаннан кейін, тақтаға берілген адаптер мен кабельді қолдана отырып, RPi -ді қуат көзіне қосуға болады. Айта кету керек, RPi іске қосу үшін қолданылатын электр қуаты кемінде 2,5 А болуы керек.

7 -қадам: камераның аппараттық қондырғысы

Бұл қадамда сіз камераның аппараттық қондырғысын жасайсыз және оны RPI -ге қосасыз.

Ол үшін сізге мыналар қажет:

• EasyCap ADC (аналогты -цифрлық түрлендіргіш) - чипсет UTV007
• Sony Effio бейнебақылау камерасы
• Кабельдер мен сымдар

Кабельді орнату мен конфигурациялау әдетте сізге байланысты. Негізінде, камераны қуат көзіне қандай да бір қуат кабелімен және камераға сигнал шығысын қосу керек. Сіз біздің конфигурацияны жоғарыдағы суреттерден көре аласыз. Сізге камераның сигнал кабелін EasyCap ADC сары антенна кабеліне жалғау қажет болады. EasyCap басқа кабельдері қажет болмайды. Енді сіз EasyCap -ты RPi -ге қосуға болады. Пидің USB слоттарының айналасында сізге орын жетпейтіндіктен, ADC -ті USB ұзартқыш кабелі арқылы қосуды ұсынамыз.

ЕСКЕРТУ: STK1160, Empia немесе Arcmicro чипсеталары бар EasyCap ADC жұмыс істемейді. Қолданылатын жалғыз чипсет - UTV007.

8 -қадам: камераны тексеру

Конфигурацияны тексеру үшін сізге RPi сигналын тексеру қажет.

Енді сіз барлық бағдарламалық жасақтаманы пәрмен жолы пайдаланушы интерфейсі болып табылатын терминал арқылы орнатасыз. Сіз оны жиі қолданатын болсаңыз, оны пернелер тіркесімі арқылы ашуға болатынын ескеру қажет: Crtl+Alt+T.

Алдымен mplayer терминалын осы пәрменді пайдаланып орнатыңыз:

sudo apt-get install mplayer

Бұл камерадан бейнені қарауға арналған бағдарлама.

Әрі қарай, сіз mplayer іске қосуыңыз керек. Егер сізде NTSC камерасы болса (Солтүстік Америка стандарты), оны терминалда іске қосыңыз:

mplayer tv: // -tv драйвері = v4l2: құрылғы =/dev/video0: кіріс = 0: норма = NTSC -vo x11

Егер сізде PAL камерасы болса (Еуропа), келесіні енгізіңіз:

mplayer tv: // -tv драйвері = v4l2: құрылғы =/dev/video0: кіріс = 0: норма = PAL -vo x11

Егер сіз Терминалда командаларды қолмен терсеңіз, алдыңғы команданың «driver = v4l2» бөлігіндегі дұрыс таңба бір емес ('1') емес, кіші L әрпі ('l') екеніне көз жеткізіңіз. Дегенмен, көшіру үшін Ctrl+Shift+C және Терминал ішіндегі пәрмендерді қою үшін Ctrl+Shift+V арқылы пәрмендерді көшіріп, қоюды ұсынамыз. Бұл орнату процесін едәуір жеңілдетеді және әлдеқайда жылдам етеді.

Егер камера дұрыс жалғанса, сіз камерадан бейне берілуін көресіз. Олай болмаған жағдайда, алдыңғы қадамдарды қайтадан тексеріп, оларды дұрыс орындағаныңызға көз жеткізіңіз.

9 -қадам: барлық қажетті бағдарламалық жасақтаманы орнату

Әрі қарай сізге барлық қажетті бағдарламалық жасақтаманы орнату қажет. Алдымен мынаны іске қосыңыз:

sudo apt-get жаңартуы

Және барлық пакеттерді жаңартыңыз:

sudo apt-get жаңарту

Келесі пәрменді қолдана отырып, барлық жүйелік кітапханаларды орнатуға болады:

sudo apt-get install git mplayer python-scipy python-matplotlib python2.7 python2.7-dev libblas-dev liblapack-dev at-spi2-core python-matplotlib libopencv-dev python-opencv python-бейнелеу-tk liblffi-dev -шаң

Метеорларды анықтау үшін қолданылатын код Python -да жазылғандықтан, кодта қолданылатын кейбір Python 'модульдерін' де орнату қажет. Алдымен терминалдан pip (Pip Installs Packages) орнатудан бастаңыз:

sudo pip install -U pip setuptools

Сондай -ақ, алдымен Numpy пакетін орнату және жаңарту қажет:

sudo pip install numpy

sudo pip -numpy жаңарту

Сізде RPi -де pip және Python болады, бірақ сіз оны соңғы нұсқаға жаңартуыңыз керек. Барлық Python кітапханаларын келесі пәрменмен орнатыңыз:

sudo pip install gitpython жастық scipy cython astropy pyephem weave paramiko

Бұған біраз уақыт қажет шығар.

10 -қадам: Уақыт белдеуін және RTC модулін орнату

Дәл уақыт метеорды бақылау мен табуда маңызды рөл атқаратындықтан, сіздің RPi дұрыс уақытты сақтайтынына көз жеткізіңіз. Біріншіден, келесі пәрменді пайдаланып, уақыт белдеуін UTC (астрономдар арасында стандартты уақыт белдеуі) деп орнатыңыз:

sudo dpkg-деректерді қайта конфигурациялау

Бұл сізге процесті басқаратын GUI ашады. 'Жоғарыда айтылғандардың ешқайсысы', содан кейін 'UTC' таңдаңыз және шығыңыз.

Әрі қарай, сіздің компьютеріңіз де өшірулі және желіден тыс уақытты сақтау үшін сізге RTC модулін орнату қажет болады. Модульді орнату үшін сізден қандай да бір жолмен файлды өңдеу сұралады. Мынамен жасаңыз:

sudo нано

онда сіз нақты файл мекенжайын ауыстырасыз. Аяқтағаннан кейін Crtl+O және Crtl+X пернелерін басыңыз.

Сондай -ақ, код жолына «түсініктеме беру» қажет болғанда, оны жолдың басына # белгісін қою арқылы орындаңыз.

/Boot/config.txt соңына келесі жолдарды қосыңыз:

dtparam = i2c_arm = қосулы

dtoverlay = i2c-rtc, ds3231

Содан кейін RPi қайта жүктеңіз:

sudo қайта жүктеу

Осыдан кейін жалған hwclock модулін алып тастаңыз, себебі сізге қажет емес:

sudo apt-get алып тастау жалған-hwclock

sudo update-rc.d hwclock.sh sudo update-rc.d false-hwclock жоюды қосады

Содан кейін/lib/udev/hwclock -set файлындағы -systz жолдарын түсіндіріңіз.

Енді сіз ағымдағы жүйенің уақытын RTC -ге жазу арқылы ағымдағы уақытты орнатуыңыз керек және артық NTP демонынан құтылуыңыз керек:

sudo hwclock -w

sudo apt-get remove ntp sudo apt-get install ntpdate

Көбірек өңдеу! /Etc/rc.local файлын өңдеңіз және hwclock пәрменін 0 шығу деген жолдың үстіне қосыңыз:

ұйықтау 1

hwclock -s ntpdate -debian

/Etc/default/hwclock файлын өңдеу және H WCLOCKACCESS параметрін өзгерту арқылы сағатты автоматты түрде басқа мәнге қоюға жол бермеңіз:

HWCLOCKACCESS = жоқ

Енді сіз жүйелік сағаттан RTC жүйесін жаңартуды өшіруіңіз керек, өйткені біз мұны орындадық, /lib/systemd/system/hwclock-save.service файлында келесі жолды түсіндіру арқылы:

ConditionFileIsExecutable =!/Usr/sbin/ntpd

RTC сағатын іске қосу арқылы қосыңыз:

sudo systemctl hwclock-save.service қызметін қосады

RTC уақытын әр 15 минут сайын жаңартып отыру үшін сіз мынаны іске қосасыз:

crontab -e

және сүйікті мәтіндік редакторды таңдаңыз.

Және файлдың соңында келесі жолды қосыңыз:

*/15 * * * * ntpdate-debian>/dev/null 2> & 1

Бұл Интернет арқылы әр 15 минут сайын RTC сағат уақытын жаңартады.

Бұл сол! Дайын! Бұл оңай болды, солай емес пе? Келесі - компьютерді қайта жүктеу:

sudo қайта жүктеу

11 -қадам: Watchdog қызметін қосу

RPi кейде түсініксіз түрде ілініп, қатып қалады. Күзетші қызметі RPi автоматты түрде қайта іске қосылады, егер оның таймері компьютер ерікті уақыт ішінде ештеңе жасамағанын тіркесе.

Күзетші қызметін толық қосу үшін алдымен терминалда оны іске қосу арқылы күзетші бумасын орнатыңыз:

sudo apt-get installd watchdog

Содан кейін қызмет модулін қолмен жүктеңіз:

sudo modprobe bcm2835_wdt

Модульді автоматты түрде жүктеу және нано редактормен ашу үшін.config файлын қосыңыз:

sudo nano /etc/modules-load.d/bcm2835_wdt.conf

Содан кейін бұл жолды файлға қосыңыз:

bcm2835_wdt

содан кейін Ctrl+O және Ctrl+X теру арқылы файлды сақтаңыз.

Басқа файлды/lib/systemd/system/watchdog.service сайтында оны терминалда іске қосу арқылы өңдеу керек:

sudo nano /lib/systemd/system/watchdog.service

Енді [Орнату] бөліміне жол қосыңыз:

[Орнату]

WantedBy = multi-user.target

Сонымен қатар, қадағалау қызметін конфигурациялау керек. Алдымен терминалда.conf файлын ашыңыз:

sudo nano /etc/watchdog.conf

содан кейін #қарауыл-құрылғыдан басталатын жолды [яғни оның алдындағы хэштег белгісін алып тастаңыз] жазыңыз. Сондай-ақ, #max-load-1 = 24 деген жолды жазыңыз.

Қызметті қосу және іске қосу ғана қалады:

sudo systemctl watchdog.service қызметін қосады

Содан соң:

sudo systemctl watchdog.service қызметін бастайды

12 -қадам: кодты алу

Кодты /home /pi -ге жүктеу қажет болады. Кодты жүктеу үшін терминалға келесіні енгізіңіз:

cd

Сіз кодты терминалды ашып, іске қосу арқылы ала аласыз:

git клоны «https://github.com/CroatianMeteorNetwork/RMS.git»

Енді жүктелген кодты құрастыру және барлық Python кітапханаларын орнату үшін терминалды ашып, код клондалған қалтаға өтіңіз:

cd ~/RMS

Содан кейін жүгіріңіз:

sudo python setup.py орнату

13 -қадам: Конфигурация файлын орнату

Ең маңызды қадамдардың бірі - конфигурация файлын орнату. Сіз конфигурация файлын ашып, оны өңдеуіңіз керек:

sudo nano /home/pi/RMS/.config

Орнату процесі негізінен бірнеше бөліктен тұрады:

Алдымен [System] тақырыбының астында орналасқан станция идентификаторын орнату керек. Ол 3 таңбалы сан болуы керек. Егер сіздің RPi астрономиялық ұйымға тиесілі болса, станция идентификаторы сізге сол ұйымнан беріледі. Олай болмаса, жеке куәлікті орнатуға болады. Әрі қарай, сіз камераның орналасқан жерінің координаттарын, соның ішінде бақылау орнының биіктігін орнатуыңыз керек. Кез келген жердің координаттары туралы ақпаратты Android жүйесіндегі 'GPS Coordinates' қосымшасы немесе iOS жүйесіндегі 'GPS Data - Coordinates, Elevation, Speed & Compass' қосымшасы арқылы оңай алуға болады.

Содан кейін конфигурация файлының [Capture] бөлігін орнату керек. Сізге камераның ажыратымдылық параметрлерін және FPS нөмірін өзгерту қажет (секундына кадрлар).

Егер сізде NTSC камерасы болса (Солтүстік Америка), сізде 720 x 480 экран ажыратымдылығы болады, ал сіздің FPS 29,97 болады.

Егер сізде PAL жүйелік камерасы болса (Еуропа), сізде 720 x 576 экран ажыратымдылығы болады, ал сіздің FPS 25 болады. Сіз.config файлындағы деректерді осы параметрлерге сәйкес толтыруыңыз керек.

Конфигурациялық файлды орнатуды аяқтағаннан кейін, файлдағы өзгерістерді сақтау үшін Ctrl+O және шығу үшін Crtl+X пернелерін басыңыз.

14 -қадам: камераны орнату

Камераны орнатуды бастау үшін сіз терминалда камерамен байланыс орнатуға мүмкіндік беретін mplayer -ды қайтадан іске қосуыңыз керек.

Егер сізде NTSC камерасы болса, оны терминалға теріңіз:

mplayer tv: // -tv драйвері = v4l2: құрылғы =/dev/video0: кіріс = 0: норма = NTSC -vo x11

Егер сіз Еуропада тұрсаңыз, келесі әрекеттерді орындаңыз:

mplayer tv: // -tv драйвері = v4l2: құрылғы =/dev/video0: кіріс = 0: норма = PAL -vo x11

Содан кейін mplayer терезесі ашылады және сіз камераңыздың нені түсіретінін көресіз. Енді сіз камераны қолмен орнатуыңыз керек. Алдымен камераның артындағы мәзірді ашатын ортаңғы 'SET' түймесін басу керек. Сіз оны SET түймесінің айналасындағы түймелер арқылы шарлай аласыз.

Әрі қарай, сіз RMS/Guides/icx673_settings.txt файлын терминал арқылы немесе Github арқылы ашуыңыз керек және мәзірді шарлау арқылы камераның параметрлерін өзгерту арқылы файлда берілген параметрлерді көшіруіңіз керек. Мұнда:

ЛИНЗА - НҰСҚАУЛЫҚ

ЫСЫҚТАУ/АГК - ҚОЛДЫҚ (ЕНГІЗУ) РЕЖИМІ - SHT+AGC Ысырмасы - AGC - 18 ақ баланс - ANTI CR BACKLIGHT - РЕТТІ РЕТТЕУ (ЕНГІЗУ) АЙНА - ЖАРҚЫНДЫҚТЫ ӨШІРУ - 0 КОНТРАСТ - 255 ЖАРАҚТЫҚ - 0 ТҮС - 128 ПАЙДА - 128 ПАЙДА. - ӨШІРУ АТРЫ - ӨШІРУ ҚИМЫЛЫН АНЫҚТАУ - ӨШІРУ ……… NEXT ……… түймесін басыңыз. - - CAM идентификаторы - СИНХРОНДЫ ӨШІРУ - ТІРЛІК ТІРЛІК - ҚАЗАҚ ……… БАРЛЫҚ ШЫҒУДЫ САҚТАУ

Бұл параметрлер камераны түнде метеорларды анықтау үшін оңтайлы етеді.

Егер сурет тым күңгірт болып көрінсе (жұлдыздар көрінбейді), AGC параметрін 24 -ке орнатуға болады.

Егер mplayer дисплейі жасыл түске боялса, Терминал терезесінде Crtl+C пернелерін басыңыз. Басқа Терминал терезесін ашып, келесі пәрменді екі рет теріңіз:

sudo killall mplayer

15 -қадам: Соңында! Бағдарламалық қамтамасыз етуді іске қосу

Алдымен StartCapture бағдарламасын 0,1 сағат (6 минут) іске қосу арқылы орнатуды тексеріңіз:

python -m RMS. StartCapture -d 0.1

Егер баптауда бәрі жақсы болса, мүлдем ақ терезе пайда болуы керек. Терезенің жоғарғы жағында «Maxpixel» деген сызық болады. Егер терезе іске қосылмаса немесе түсіру процесі мүлде басталмаса, '16 -қадам: ақауларды жою' бөліміне өтіңіз.

Сіз енді деректерді жинауға және метеорларды табуға дайынсыз. Енді сіз кодты терминалда іске қосуыңыз керек:

python -m RMS. StartCapture

Бұл күн батқаннан кейін түсіруді бастайды және таңертең түсіруді тоқтатады.

Деректер/home/pi/RMS_data/CapturedFiles ішіне сақталады, ал метеоритпен анықталған файлдар/home/pi/RMS_data/ArchivedFiles сақталады.

Бір түнде анықталатын барлық метеорологиялық анықтамалар *.tar.gz файлында/home/pi/RMS_data/ArchivedFile файлдарында сақталады.

16 -қадам: ақауларды жою

GTK мәселесі

Кейде және кейбір құрылғыларда түсірілім алдында көрсетілуі тиіс «Maxpixel» терезесі жоқ сияқты көрінеді және RMS. StartCapture журналында:

(StartCapture.py:14244): Gtk-ERROR **: GTK+ 2.x таңбалары анықталды. Бір процесте GTK+ 2.x және GTK+ 3 пайдалану қолдау көрсетілмейді

Сізге пакетті apt-get арқылы орнату қажет болады:

sudo apt-get install pyqt4-dev-tools

Қатені түзету және түсіруді бастау үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

питон

Содан соң:

>> matplotlib импорттау

>> matplotlib.matplotlib_fname ()

Бұл matplotlib python кітапханасының конфигурация файлының орнын басып шығарады, мысалы: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib-2.0.2-py2.7-linux-armv7l.egg/matplotlib/mpl -деректер/matplotlibrc

Файлды нано редактордың көмегімен өңдеңіз:

sudo нано

Файлда болған кезде келесі жолды ауыстырыңыз:

артқы жағы: gtk3agg

осы сызықпен:

артқы жағы: Qt4Agg

Сондай -ақ, сызықты өшіру керек:

#backend.qt4: PyQt4

Файлды сақтаңыз және сіз жасай аласыз!

Астропияны орнату сәтсіз аяқталды

Егер астропиялық питон модулі орнатылмаса және қате туралы хабарлама көрсетіледі:

ImportError: _build_utils.apple_accelerate деп аталатын модуль жоқ

Содан кейін сізге numpy жаңа нұсқасы қажет болуы мүмкін. Мәселені шешу үшін numpy жаңартыңыз:

sudo pip -numpy жаңарту

Осыдан кейін сізге 9 -қадамда сипатталғандай python модульдері мен басқа пакеттерді толық қайта орнату қажет.

17 -қадам: Нәтижелер

Метеорларды түсіруден және бұрын орнатылған бағдарламалық жасақтаманы іске қосудан алынған метеордың бірнеше суреттері.