Роботтан кейінгі сызық: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бәріне сәлем, Бұл нұсқаулықта мен Amazon жиынтығын қолдана отырып, келесі роботты қалай жасау керектігін айтамын. Мен бұл жинақты балама дәнекерлеуді үйрету үшін қолдандым. Әдетте бұл жиынтықтар тікелей алға шығады, сіз барлық материалды, компоненттерді және т.б. жинақпен аласыз … және мінсіз жұмыс істеу керек …

Бірақ менде ПХД дизайны бойынша проблемалар бар және ақауларды жою үшін оған көп уақыт жұмсауға тура келді. Мен нұсқаулықтың соңында осындай жинақтарды қалай жою керектігін айтамын

1 -қадам: бізге не қажет?

• Amazon.in сілтемесінен алынған жинақ
• Пісіру темірі
• Кескіш
• Қағаз таспасы

2 -қадам: дайындық

• Біз қытайлық пен ағылшын тіліндегі нұсқаулықты жинақпен аламыз
• Менде әр компонентті жинау кезінде табу оңай болатындай етіп сұрыптау және реттеу әдеті бар
• Бізге ақаулықтарды жою үшін сілтеме ретінде схема қажет

3 -қадам: құрастыру

• Резисторларды ПХД ортасынан сыртқа қарай жылжытуды бастаңыз
• Есіңізде болсын, жарықдиодты, транзисторлар мен IC -тер ыстыққа сезімтал, сондықтан оларды тез дәнекерлеу керек
• Мен қағаз таспаны пайдаланып, компоненттерді орнында ұстаймын, содан кейін дәнекерлеймін
• LDR мен қызыл жарық диодтары керісінше қосылады, олар гайкадан 5 мм төмен
• Әр қозғалтқышты және аккумуляторды қосыңыз және қозғалтқыштың бағытын белгілеңіз
• Әр қозғалтқышқа +және және -ve белгісін қойыңыз, бір қозғалтқыш сағат тілімен, екіншісі сағат тіліне қарсы айналуы керек екенін есте сақтаңыз.
• Жинақта берілген екі жақты таспаны қолданып, қозғалтқыштар мен аккумулятор пакетін орнына жабыстырыңыз

4 -қадам: ақауларды жою

1 -жағдай: жарық диодтары қосылмайды, қозғалтқыштар қосылмайды

• Барлық дәнекерлеу контактілерінің дұрыс екенін тексеріңіз
• Мультиметрлік тексеру тізбегінің қосылуы, қарсылық пен кернеудің төмендеуі
• менің ПХД -да жердің светодиодтар мен сенсорларға қосылмағанын білдім
• Мен секіргіш сымды қолдандым

2 -жағдай: мыс іздері

• ПХД сапасы жақсы емес, сондықтан бұл компоненттің дұрыс дәнекерленгенін тексеріңіз
• Іздер шамадан тыс ыстықтан шығады
• Қосымша секіргіштерді дәнекерлеу қажет болуы мүмкін

3 -жағдай: қозғалтқыш бағыты

• Сіз қосқан кезде робот кездейсоқ бағытта кетуі мүмкін
• Бұл қозғалтқыштар алға жылжудың орнына басқа бағытта жүретіндіктен болады
• Бір қозғалтқышты ажыратып, екінші қозғалтқыштың алға қарай жылжып жатқанын тексеріңіз, егер олай болмаса, кері байланыс
• Содан кейін басқа қозғалтқышты дұрыс полярлықпен бекітіңіз
• Сезімталдықты реттеу үшін 2 ауыспалы резистор бар, оларды қолданыңыз

5 -қадам: Ойнаңыз

• Жиынтықта роботты сынауға болатын шағын жол бар
• Бақытты болғаннан кейін үлкен диаграмма қағазын немесе картонды қолданыңыз
• Оған қалыңдығы 15 мм -ден 20 мм -ге дейінгі жолдарды салыңыз
• Қосыңыз және ойнаңыз