E.S.D.U (Droid жедел қызметі): 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бүгін біз E. S. D. U (жедел қызмет Droid Unit) құрамыз. E. S. D. U 3 классқа бөлінеді: полиция, өрт және медицина.

Мұның бәрі әлі толық дамымаған, бірақ біз оларды қоғам ретінде жаңартып, дамыта аламыз деп үміттенемін. Сондықтан бұл жоба толығымен ашық көзі болады.

E. S. D. U Мақсаты:

E. S. D. U -ның негізгі мақсаты - адамдарға көмектесу және олардың қауіпсіздігін сақтау.

Мысалы, Полиция бөлімі белгілі бір аумақты күзетуге және қозғалыс анықталған кезде дабыл сияқты қорғаныс құралдарын іске қосуға арналған болады.

Өрт сөндіру бөлімі белгілі бір аумақты бақылайтын етіп бағдарламаланатын болады, егер ол үлкен жылу белгісін (өртті) анықтаса, оған жабдықталған өрт сөндіру пистолетін қолданып сөндіреді.

Медициналық бөлімше дабыл қағады (көмек алу үшін) немесе 911 -ге қоңырау шалады, егер ол тірі ағзалардың түсуін анықтаса (дроид пациент тағатын білезік арқылы өмірлік маңызды белгілерін анықтайды), сонымен қатар мүмкін болады. пациентке дәрі -дәрмектерді белгілі бір уақытта қабылдауды және тағы басқаларды еске салу.

Бұл мақсаттарға қызмет ету үшін сізге бұл дроидтарды құрудың қажеті жоқ. Сіз бұл дроидтарды роботтар, күзетші роботтар немесе тіпті робот ретінде көрсету үшін жасай аласыз. Ақыр соңында, сіз роботтардың мақсаты қандай болатынын және оларды қалай пайдалану керектігін шешесіз. Бұл жобамен көңілді болуды ұмытпаңыз және осы роботты қалай қолданғыңыз келетіні туралы бөлісуді ұмытпаңыз (мен бұл туралы естігім келеді). Енді, бастайық!

Жабдықтар

(x6) 1 кг PLA

Серво моторлары

Әр түрлі сенсорлар

Ардунио

6004-2RS 20x42x12 мм шарикті мойынтіректер

1 -қадам: торсаның құрылысы

E. S. D. U бастау үшін алдымен Thingiverse сайтынан табуға болатын барлық бөліктерді басып шығару керек.

Біз алдымен торсадан бастаймыз.

Құрастыру бойынша нұсқауларды жоғарыдағы суреттерден қараңыз.

Ескертулер:

Торс сервоға бірдеңе бекітпес бұрын оны 90 градусқа қою керек.

Мойынтіректі Torso Rotate ішіне салыңыз, содан кейін Servo осін өткізіңіз.

Сервоны L-Torso мен R-Torso-ға бұраңыз.

Серво білігіне S эрво осінің гайкасын бекітіп, олардың айналуы үшін торсаның айналуына бекітіңіз немесе ерітіңіз.

2 -қадам: торсықты кеудеге бекіту

Құрастыру үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз.

Ескертулер:

Арқа мен кеуде бөліктерін суреттегідей жинаңыз.

Torso Rotate артқы жағындағы ұяға, сонымен қатар кеудедегі ойыққа сәйкес келеді.

Балқу/Дәнекерлеу немесе желімдеу арқылы айналдыруды қамтамасыз ету үшін Арқа мен Кеудеге бұраңыз.

Егер сіз Chest-1 & Chest-2 Blank басып шығарған болсаңыз, онда оларды екеуін де дәнекерлеу немесе желімдеу керек, содан кейін оған торс айналуын дәнекерлеңіз/жабыстырыңыз. Есіңізде болсын, бұл жерде ойық жоқ, сондықтан оны кеудеге мүмкіндігінше түзу және дәнекерлеу керек.

3 -қадам: мойын мен иықты қосу

Құрастыру бойынша көмек алу үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз.

Ескертулер

Мойынның екі бөлігін дәнекерлеңіз/жабыстырыңыз, содан кейін оларды артқы жағындағы рельстерге сырғытыңыз.

Иықтарды туралауға көмектесу үшін Иықтарды туралау арқылы иықтарды бекітіңіз (туралау иық тесіктері мен төстің жоғарғы тесіктері арқылы өтеді). Содан кейін бәрі реттелгеннен кейін иықты дәнекерлеңіз/жабыстырыңыз.

Рельстерді жоғары/төмен сырғыту арқылы мойынның биіктігін реттеуге болады. Қажетті позицияға ие болғаннан кейін, оны желімдеп немесе бұрап қоюға болады. (Мойын сырғып кетуі үшін рельстерді құммен сүрту қажет болуы мүмкін).

4 -қадам: Бас пен құлақты қосу

Құрастыру үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз.

Ескертулер:

Мойынның серво ұясына серво салыңыз (Серваңызды 90 градусқа орнатуды ұмытпаңыз).

Екі құлақ бөлігін бірге жинаңыз. Сіз оларды туралауға көмектесу үшін Ear Aligner қолдана аласыз. Барлығы реттелгеннен кейін оларды дәнекерлеуге/желімдеуге болады. Құлақтарды басына бекіту үшін Ear Aligner қолдануға болады. Құлақты туралау құлақ тесігі мен бүйірдегі басты тесік арқылы өтеді.

Бет тақтасын артқы жағына бекітіңіз немесе жылжытыңыз. (Бет тақтайшасы сырғып кетуі үшін рельстерді тегістеу қажет болуы мүмкін).

Серво мүйізін сервоға бекітіңіз және мүйізді басына бекітіңіз (оның төменгі бас саңылауы бар екеніне көз жеткізіңіз (кішкентай). Серво мен сызылған қара квадрат көрсетілген суретке сілтеме жасай аласыз. Яғни. серво мүйізі қайда баруы керек).

5 -қадам: Бицепс қосу

Құрастыру үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз.

Ескертулер:

Оң жақ иық сервосын (иыққа кіретін серво) 0 градусқа, ал сол иық сервосын 180 -ге қойыңыз. Білек сервосымен де солай жасаңыз (Білек тікелей төмен қаратып тұруы керек. Егер сіз суреттермен жүріп жатсаңыз және білек ол сыртқа бағыттайды және сіз сол жерден бастағыңыз келсе, серводы 90 градусқа қоюыңыз керек).

Егер серво оң жақта болса, оны 0 градусқа, ал сол жақта болса-180-ге қою керек. Айналмалы серво үшін (бицеп-1-ге енетін және бицеп-2-ге айналуға мүмкіндік беретін серво)) Сіз оны 90 градусқа қоюыңыз керек.

Мойынтірек ойығын көрген кезде мойынтіректі салыңыз (мойынтіректің ойығы қалай көрінетінін білу үшін «мойынтіректер осында жүреді» суретін қараңыз).

Серво мүйізін Серво осіне бекітіп, мойынтірек арқылы кіргізіңіз. Бицеп-1 үшін Серво осінің гайкасын бұрап, олардың бірге айналуын қамтамасыз ету үшін оны Бицеп-1-ге дәнекерлеу/желімдеу керек.

Білек үшін серваны Bicep-2 серво ұясына салыңыз және серво мүйізін білекке бұраңыз. Содан кейін мойынтіректі мойынтірек ұясына салыңыз да, Серво білігін білек тесігі мен мойынтірек тесігі арқылы итеріңіз. Бұл білекке біркелкі және теңгерімді болуға мүмкіндік береді.

Бұл қадамдарды екінші жақ үшін қайталаңыз.

6 -қадам: аяқтар

Есіңізде болсын, аяқтар әлі тексерілмеген.

Аяқтар жиынтығы бицеп жинағына өте ұқсас. Шын мәнінде, олар бірдей, минус айналмалы серво бөлігі.

Құрастыру үшін жоғарыдағы суреттерді қараңыз.

7 -қадам: ләззат алыңыз

Енді сіз корпусты құрастырғаннан кейін сіз әр түрлі сенсорларды қосуға және Arduino көмегімен оны қалаған нәрсені жасауға бағдарламалауға болады.

Ләззат алыңыз!