Arduino Triple Servo Tester: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мен қазір бірнеше серводардан тұратын бірнеше жаяу роботтар жасап жатырмын. Мәселе әр серво қозғалысының ауқымын анықтауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, мен жаяу жүрудің қандай түрі қажет екенін анықтауға тырысамын. Менде сіз сатып алатын 2 долларлық мылқау тестерлер бар, бірақ олар көмектессе де, олар шын мәнінде серво қандай позицияда екені туралы кері байланыс бере алмайды. Барлық кейінгі бағдарламалау arduino -ды қолданады, сондықтан серво позициясының мәнін білу жақсы болар еді. жұмысты атқарар еді. Дәл осы кезде мен 1-180 аралығындағы серво позициясын визуалды түрде оқуға арналған экраны бар серво-тестер жасауды шештім.

Бұл жоба үшін arduino pro-mini, 3 5K кастрөлдер, сервоға арналған түйреуіштер, SPI OLED және қуат үшін JST қажет. Мен сондай -ақ мен ойлайтыннан да көп серво шығардым, сондықтан 5В -да жақсы жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін арзан қуат түрлендіргішін қажет етеді. Мен де бастапқыда қарапайым қораптан бастадым, бірақ содан кейін «Адам Саваж не істейді?» осылайша конструкцияның кейбір бөлшектерін қосты, оны праймермен және әр түрлі бояулармен және тозуға арналған ұнтақтармен бүркіп, қолданылған көрініс берді. Мен сондай -ақ металл қораптың әсерін беру үшін бірнеше түйісулер мен кесулер жасадым және оларды күміске боядым, ал тұтқаларды боядым және кірледім. Экран тақтасы ретінде шыны кабочон қолданылды. Мен сонымен қатар кофеге жақсы сіңдірілген жалған жапсырмаларды қостым, олар енді ғана басып шығарылды.

1 -қадам: Цикл

Міне схема және бұл өте қарапайым. 1306 OLED SPI -де жұмыс істейді және 3 кастрюль 5В пен жерге қосылады, олардың әрқайсысының сүрткіші Arduino Analog кіріс түйреуіштерінің үшеуінің біріне өтеді. Серво өз кезегінде 3 arduino шығысымен басқарылады.

Қуат JST розеткасы арқылы беріледі, осылайша мен кез -келген RX Lipo -ды қолдана аламын және бұл арзан қуат конвертеріне түседі.

2 -қадам: код

Қосылған код Arduino Pro-mini-ге арналған, бірақ Arduino-ның көпшілігінде жұмыс істейді. Сондай -ақ, OLED дисплейін іске қосу үшін u8g кітапханасын орнату қажет болады

3 -қадам: іс

Іс үшін STL

4 -қадам: тақтаның орналасуы

Мен бәрін монтаждау үшін вертолетті қолданамын. Кез келген нәрсені қайта пайдалану үшін Arduino мен OLED тақтаға бекітілген кейбір тақырыптарға қосылады. Кәстрөлдер қуат тақтасы сияқты тақтаға тікелей орнатылады. Бұл түйреуіштер 0,1 дюймге орнатылмаған сияқты, бірақ кейбір тақырыптық түйреуіштер сәл бекітілген. Барлығын біріктіру үшін жалпы мақсаттағы сигнал сымы қолданылған.

Сіз суретте OLED қосылатын кеңістіктің астында қуат көзі орналасқанын көре аласыз.

5 -қадам: Істі аяқтау

Корпусты алдымен автокөліктердің сұр пальтосымен бірнеше пальто бояумен аяқтады. Мұны істегеннен кейін мен егжей -тегжейлі ақпарат алу үшін әр түрлі ылғалдандыратын ұнтақтарды, тот басатын және акрил бояуларын қолдандым. Мен, әсіресе, корпустың кейбір шеттерін кесіп, астындағы металл қорапқа ұқсайтын етіп ашық күміске бояуды ұнатамын. Содан кейін бүкіл қорап күңгірт лакпен шашырады, ал кептірілген кезде кабохон әйнегі орнына жабыстырылды.

6 -қадам: Қолдануда

Көңіл көтеру үшін сіз жүктеу логотипін көре аласыз. Енді сізге тек қана сервоприводтарды қосу, кастрөлдерді реттеу және басқа сервистік позицияларды оқу қажет, содан кейін оларды басқа бағдарламаларда қолдануға болады.