Survey Rover: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Survey Rover дегеніміз не? Survey Rover-қашықтан басқарылатын ровер көмегімен нүктеден нүктеге дейінгі қашықтықты өлшеуге арналған сауалнама құралы.

Бұл Survey Rover жобасы зерттеушілерге, тәрбиешілерге және әуесқойларға өте ыңғайлы. Қолмен жұмыс істейтін РЖ контроллеріне орнатылған 2,4 дюймдік HMI қашықтық модулін қолдана отырып, бұл маркшейдер өлшенген қашықтықты сақтай алады.

1 -қадам: Құру

Компоненттер

ЖАБДЫҚ ҚҰРАМДАРЫ

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA және FFC кабелі
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Мотор қалқаны
• 2 x nRF905 қабылдағыш модулі
• 2 x тұрақты ток қозғалтқыштары
• 3 x Дөңгелектер
• 1 x автомобиль шассиі
• Магниттік зал эффектінің сенсорлық модулі
• Кішкентай магниттер
• Джойстик модулі
• 5 В қуат көзі
• Әр түрлі гайкалар мен болттар
• uSD картасы
• uUSB кабелі
• Jumper Wires

БАҒДАРЛАМА ҚОЛДАНБАСЫ

• IDE 4 шеберханасы
• Arduino IDE

Бұл жоба үшін сыртқы схема қажет емес

2 -қадам: Бағдарлама

• Файлдардың мазмұнын шығарыңыз.
• NRF905 кітапхана файлын Arduino кітапханасының орнына көшіріңіз.
• Arduino IDE көмегімен Rover үшін жоба файлын ашыңыз. Бұл ровердегі Arduino Uno кодын қамтиды.
• Сіз ровердің радио модулінің қабылдағыш адресін тексере және өзгерте аласыз.
• Мұнда сіз ровер қозғалысының ережелерін тексере және өзгерте аласыз
• Arduino IDE көмегімен жоба файлының контроллерін ашыңыз. Бұл қолмен басқарылатын Arduino Uno кодтарын қамтиды.
• Сондай -ақ, контроллер жағында деректерді қабылдау мен күту уақытының кодтарын тексеруге және өзгертуге болады.
• Сондай -ақ, мұнда дисплейге жіберілетін деректерді жинау кодтарын тексеруге және өзгертуге болады.
• Мұнда джойстик командаларының кодтарын тексеруге және өзгертуге болады.

• Controller Display файлын Workshop 4 көмегімен ашыңыз. Бұл жоба Visi ортасын қолданады. Бұл портативті дисплейдегі дисплейдің кодын қамтиды.

• Әр виджеттің қасиеттерін өзгертуге болады.
• Сіз мұнда Arduino контроллерінен сериялық пәрмендерді алу кодтарын тексере және өзгерте аласыз.
• Мұнда үзіндіде көрсетілген спидометр функциясын тексеруге және өзгертуге болады.
• Деректердің нәтижелерін дисплейде көрсету үшін кодтарды тексеруге және өзгертуге болады.
• Ағылшын және метрикалық бірліктерде кодер деректерін жылдамдық пен қашықтықты өлшеуге түрлендіру кодтарын тексеруге және өзгертуге болады.

3 -қадам: компиляция

«Құрастыру» түймесін басыңыз

Ескерту: Бұл қадамды өткізіп жіберуге болады. Дегенмен, түзету мақсаттары үшін компиляция қажет

4 -қадам: Comms порт

Дисплейді компьютерге қосыңыз. Дұрыс портқа қосылғаныңызға көз жеткізіңіз. Қызыл түйме құрылғының қосылмағанын, көк түйме құрылғының дұрыс портқа қосылғанын көрсетеді

5 -қадам: компиляция және жүктеу

• «Үй» қойындысына оралыңыз. Бұл жолы «Comp'nLoad» түймесін басыңыз.
• Workshop 4 IDE сізге кескін файлдарын uSD картасына көшіру үшін дискіні таңдауды ұсынады. Дұрыс дискіні таңдағаннан кейін OK түймесін басыңыз.

6 -қадам: USD картасын салыңыз

• Модуль сізге uSD картасын салуды ұсынады.
• USD картасын компьютерден дұрыс ажыратып, дисплей модулінің uSD картасының ұясына салыңыз.

Біздің жобалық блогты мына жерден қараңыз.