Радио басқарылатын электрлік скутер: 12 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Мұндағы идея - көңіл көтеру үшін бірдеңе жасау және ойыншық аюды қосу болды. Бастапқыда мұны үш дөңгелекті велосипедке отырғызу болды, бірақ олардың ebay -дегі бағасы біршама шектен шыққан сияқты. Осы арада мен екінші қолмен электр скутер алып, мотор мен доңғалақты пайдаланатын болдым. Алайда көп ұзамай ол терезеден шығып кетті.

1 -қадам: Скутерді алыңыз

EBay -де ескі скутерді табу көп уақытты қажет етпеді, оған «жұмыс істейді» деп есептеледі, бірақ зарядтағыш жоқ. 99p -дің негізгі сомасында және басқа қатысушылар сатып алынған жоқ. Бұл шын мәнінде оған жүктеме болды және жұмыс істеді. Батареялардың ұзақ уақыт зарядталуы оларды шынымен өмірге қайтарды, бірақ ересек адамды тасымалдауға өте әлсіз.

2 -қадам: Скутердің ішінде

Палуба бірнеше бұрандалармен бекітілген және 2 герметикалық 12В батареясын көрсетеді. Осылармен бірге үлкен үлкен шығанақ қалады. Жылдамдықты реттегіш бұған өте тән және 3 қосылымы бар. Әдетте бұл зарядтағыш, жылдамдықты реттеу - бұл холл -дроссель және тежегіш қосылым. Екінші жағында қозғалтқыш пен аккумулятордың қосылымдары бар (ажыратылған сақтандырғыш пен қосу/өшіру қосқышы арқылы). Ұшқышта қуат индикаторына арналған жарық диоды бар

3 -қадам: батарея науасы

SLA батареяларын ауыстыру үшін мен 22 вольтты LIPO пакетін пайдалануды шештім және 3D принтері бар батарея науасын жасадым.

4 -қадам: радиобасқару элементімен байланыс

Холл эффектінің дроссельін модельдеу үшін мен RC rx-тен PWM ағынын тыңдайтын ардуиноны қолданамын және бұл оны 0-4,5 вольтты кернеу деңгейіне айналдырады. Дегенмен, ол arduino үшін тым көп ток алады, сондықтан ESC кірісін басқара алатын қарапайым оп-амп орнында.

5 -қадам: Тұрақтандырушылар

Скутерді тік ұстау үшін мұнда біраз алдау болды, мен скейтборд дөңгелектерін ұстап тұру үшін кейбір 3D тұрақтандырғыштарды басып шығардым және оларды батареяның негізгі қорабына қостым.

6 -қадам: RX BEC

Негізгі аккумулятор 22В -та жұмыс істеп тұрғанда, RX, сервопривод және arduino үшін 5В шығару үшін қарапайым PSU төмендету адаптері қолданылады. Бұл сонымен қатар 3D басып шығарылатын арнайы ұстағышқа қойылды.

7 -қадам: Электрондық шана

Мұнда сіз электронды шығынды көре аласыз. Мен ПХД қолданған жоқпын, бұл үшін кішкене нан тақтасы, себебі ол көп дірілдейді деп күтілмейді.

8 -қадам: рульдік басқару

Бастапқыда дайын серво қондырғысы мен тіреуіш қондырғы пайдаланылатын болды, бірақ бірнеше сынақтардан кейін рульге көп жүктеме болмады, сондықтан жоғарғы бекітпе жойылды. Бастапқы жоспар Tonegawa ескі сервосын қолдану болды, бірақ оның күші шамадан тыс болды және оның орнына арзан әуесқойлық серво қолданылды.

9 -қадам: палубаны кесу

Палубада қарапайым тесік кесілді, ал алдыңғы дөңгелекті серво басқарады. Қарапайым серво мүйізі басылып, алдыңғы доңғалақ осіне бекітілген. Сондай -ақ, тесіктерден өткір жиектерді алып тастау үшін менің трустр саңылауларын тазартқышты қолдандым.

10 -қадам: Тед операциясы

Тиісті Тед алынған соң, оның ішіне 6 мм болат штанганың көмегімен қарапайым қаңқа салынған. Штангаларға стандартты палубалық бекітпелерге бұрап қою үшін бірнеше ілгектер бекітілген. Штангалардың жоғарғы жағында пластикалық су бөтелкесі болды, сондықтан олар Teds басының төбесінен шықпайды.

11 -қадам: Тед позасы

Содан кейін Тед мінетін орынға отырғызылды және табандарын торда ұстау үшін тек резеңке таспа қолданылды.

12 -қадам: Тед жүргізу

Барлығы дайын болған кезде, Тед тұрақтандырғыштармен жақсы жүретін сияқты. Ол, әрине, тегіс жерді жақсы көреді және, мүмкін, кеңірек тұрақтандырғыштармен пайдалы болуы мүмкін. Бірақ егер бұрылыстар таяз болса және жылдамдық өте төмен болса, онда бұл жақсы. Жүгіру уақыты қазіргі уақытта мәңгілікке ұқсайды және шыдамдылықты сынамаған. Мұны жазда сақтап қалу үшін оны Саутендке алып бару үшін және пирстермен жүру керек.