Мазмұны:
- 1 -қадам: Ұшу
- 2 -қадам: 10 футқа көтеріліңіз және жүгіріңіз
- 3 -қадам: Алға ұшыңыз, тоқтаңыз және апарыңыз
- 4 -қадам: Жерге түсу және жерге түсу
- 5 -қадам: Базаға оралыңыз
Бейне: QUAD ТРЕНИНГІ 2 -МІНДЕТІ - Шығу және кері: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулықта сіз өзіңіздің бірінші миссияңызды қону алаңынан алып тастайсыз.
Пререквизиттер:
- Квадрокоптер алыңыз.
- Квадрокоптер мен байланыстырушы контроллерді қосуды біліңіз.
- Ұшуға қауіпсіз аймақ (төменде қараңыз).
Міне, сіз жасай алатын маневрлер - мына қадамдардың демонстрациясын көру үшін бейнені қараңыз:
- Ұшу және көтерілу (көтерілу) шамамен 10 фут AGL.
- Он секундқа апарыңыз.
- Алға ұшыңыз және мақсатты аймақтың үстінен тоқтаңыз.
- Он секундқа апарыңыз.
- Мақсатқа қоныңыз.
- Ұшу және шамамен 10 фут AGL дейін көтерілу.
- Қону алаңының үстінде тоқтап, артқа ұшыңыз.
- Он секундқа апарыңыз.
- Жердегі X.
Жалғастырмас бұрын бірнеше нәрсені есте ұстау керек.
-
Ең алдымен қауіпсіздік…
- Егер сіз кез келген уақытта сіздің аймағыңызда басқа ұшақтарды көрсеңіз, бірден қоныңыз.
- Егер сіз төртбұрышты бақылаудан шығып кеткенін сезсеңіз, екі таяқшаны да бейтарап (ортаңғы) күйге қайтарыңыз. Қауіпсіз аймақтың үстінде екеніңізді тексеріңіз, содан кейін дроссельді төмендетіп (сол жақ газды төмен қарай тартыңыз) төртбұрыш қонғанша қоныңыз.
- Басқа адамдардың немесе үй жануарларының қасына ұшпаңыз.
- Егер сіз ұшатын жерге жақындап келе жатқан адамдарды көрсеңіз, олардан қауіпсіз қашықтықты сақтауды сұраңыз. Егер олар сіздің ұшатын аймаққа қарай жүре берсе, бірден қоныңыз.
- Үйрену кезінде төртбұрыштың алдыңғы жағын сізден алыста ұстаңыз. Бұл бағыт бірінші кезекте ең мағыналы болады, себебі квадрат сіз басқаруды басатын бағытта жауап береді. Қажет болса, осы бағытты сақтау үшін өзіңізді бұрыңыз.
- Төртбұрышты сол жақ таяқшамен бұрамаңыз. Егер сіз осылай жасасаңыз, сіз квадраттың бағытын өзгертесіз және шатасып қалуыңыз мүмкін.
Бұл нұсқаулық арнайы квадрат үшін жазылмаған. Кейбір квадраттар басқаларға қарағанда тұрақты және басқаларға қарағанда көбірек үйренуге мүмкіндік береді. Таяқтар бейтарап күйде болған кезде GPS бар төртбұрыш (Sky Viper GPS, Promark GPS, DJI) орнында тұруы керек - бұл үйрену үшін ең жақсы. GPSсіз квадраттар адасып кетуі мүмкін және басқару элементтерімен түзетуді қажет етеді. Сіз квадраттардың осы түрлерін қолдана аласыз, бірақ оларды басқару қиын болады.
Миссиялар индексі:
Ұшатын миссия 01:
Ұшатын миссия 02:
Ұшатын миссия 03:
1 -қадам: Ұшу
Екі таяқшаны бейтарап күйде бастаңыз (ортасында). Сол таяқты (дроссельді) баяу алға қарай итеріңіз. Бұл винттердің жылдамдығын арттырады және квадрат көтеріле бастайды.
2 -қадам: 10 футқа көтеріліңіз және жүгіріңіз
Төртбұрыш жерден шамамен 8 фут биіктікке жеткенде, дроссельді жеңілдетіп, оны бейтарап күйіне қайтарады (ортасында). Жерден шамамен 10 фут биіктікке көтерілуді тоқтату керек. Төртбұрыш енді орнында қалуы керек. Оны 10 секундқа қалдырыңыз.
3 -қадам: Алға ұшыңыз, тоқтаңыз және апарыңыз
Оң жақ таяқты алға қарай ақырын жеңілдетіңіз (алға қарай). Төртбұрыш алға қарай қозғала бастайды (сізден алыстап). Қону алаңында нысанаға жақындаған кезде, оң жақ таяқшаны бейтарап күйге қайтарыңыз. Төртбұрыш алға жылжуды тоқтатады. 10 секундқа орнында тұрыңыз.
4 -қадам: Жерге түсу және жерге түсу
Сол жақ таяқшаны төмен қарай (өзіңізге) жеңілдетіңіз, бұл дроссельді төмендетеді. Төртбұрыш төмен түседі. Баяу жүріңіз және отырғызу алаңына жақындаған кезде дроссельді жеңілдетіп (оны орталыққа қайтарыңыз) төртбұрышты қону алаңына жайлап орнатуға тырысыңыз. Қону қиын болуы мүмкін; мақсаты - тақтаға ақырын отыру.
Егер сіз төмен түсетін кезде жастықтың үстінде емес екеніңізді байқасаңыз, сол таяқшаны бейтарап күйге қайтарыңыз және төртбұрышты дәлірек орналастыру үшін оң жақ таяқшаны (қадам мен орам) қолданыңыз. Таяқтардың өте жұмсақ қозғалыстарын қолданыңыз және таяқшаларды тез бейтарап күйге қайтарыңыз. Шамадан тыс өтемеуге тырысыңыз; таяқшаны бейтарап күйге қайтарыңыз, содан кейін түзетіңіз. Егер төрттік бақылаудан шыға бастаса, таяқшаларды бейтарап күйге келтіріңіз (апарыңыз) және төрттің орнын бағалаңыз, содан кейін дұрыс жұмсақ түзету жасаңыз. Баяу жүріңіз және әдіскер болыңыз. Тәжірибе жинақтаған сайын қону оңай болады.
Қону алаңына қол тигізген кезде, төртбұрыштың қайтадан көтерілмеуін қамтамасыз ету үшін сол жақ таяқшаны (дроссельді) төмен қаратып ұстаңыз. Қонып, қозғалуды тоқтатқаныңызға қанағаттанғаннан кейін, сол жақ таяқшаны бейтарап күйге қайтарыңыз.
Табысты қонуыңызбен өзіңізді құттықтаңыз!
Келесі қадамды орындамас бұрын кемінде 10 секунд күтіңіз …
5 -қадам: Базаға оралыңыз
Алдыңғы қадамдарды орындаған ретті өзгертіңіз және бастапқы қону алаңына оралыңыз (X). Есіңізде болсын, сіз қайтып оралғанда дұрыс таяқшаны артқа қарай тартасыз. 10 секунд бойы көтерілу мен қону алаңына қайта оралу кезінде, сондай -ақ төмен түсу кезінде апарыңыз. Бұл сізге басқару элементтері туралы ойлануға және қолөнерге бағдарлануға уақыт береді.
Бұл маневрді күрделі ұшуды қоспас бұрын бірнеше рет орындаңыз. Бұл басқа тапсырмаларды орындамас бұрын жылынудың жақсы маневрі.
Сіз X -ге қонып, маневрді бірнеше рет жасағаннан кейін, қонған кезде екі таяқшаны да қолданып көріңіз. Сіз көбірек ұшқан сайын басқару элементтері табиғи болады. Барлығы сияқты, мінсіз тәжірибе тамаша өнімділікке әкеледі.
Келесі сабаққа өтіңіз (жақында), сіз бұл миссияны қатарынан үш рет ұшып, барлық тапсырмаларды 100% біліктілікпен орындаған кезде.
Ұсынылған:
Кері инженерия: 11 қадам (суреттермен)
Кері инженерия: Instructables -тегі көптеген мүшелер мәліметтер кестесі немесе құрылғының түйіндері туралы сұрайды немесе жауаптарда көрсетеді, өкінішке орай, сіз әрқашан деректер кестесі мен схемасын ала алмайсыз, бұл жағдайда сізде тек кері инженерияның бір таңдауы болады. Кері қозғалтқыш
Жабық кері байланыс алу үшін сервисті қалай өзгертуге болады: 7 қадам
Кері байланыс алу үшін сервисті қалай өзгерту керек: ► Микроконтроллермен серуендеу кезінде (Arduino сияқты), сіз оған тек мақсатты орналасу бойынша тапсырыс бере аласыз (PPM сигналында). орналасуы. Бірақ бұл бірден емес! Сіз қашан екенін білмейсіз
Топырақтың ылғалдылығы бойынша кері байланыс бақыланатын Интернетке қосылған тамшылатып суару жүйесі (ESP32 және Blynk): 5 қадам
Топырақтың ылғалдылығы туралы кері байланыс бақыланатын Интернетке қосылған тамшылатып суару жүйесі (ESP32 және Blynk): Ұзақ демалыстарға шыққанда өз бақшаңызға немесе өсімдіктеріңізге алаңдаңыз, немесе зауытты күнделікті суаруды ұмытпаңыз. Міне шешім - бұл топырақтың ылғалдылығын бақылайтын және жаһандық байланыстырылған тамшылатып суару жүйесі, бағдарламалық қамтамасыз етудің алдыңғы жағында ESP32 басқарады
Solderdoodle Plus: сенсорлық басқарылатын дәнекерлеуші, жарық диодты кері байланыс, 3D басып шығарылған корпус және зарядталатын USB: 5 қадам (суреттермен)
Solderdoodle Plus: сенсорлық басқару, светодиодты кері байланыс, 3D басып шығарылған корпус және USB қайта зарядталатын дәнекерлеуші: төмендегі батырманы басыңыз, Koldstarter жобасы бойынша Solderdoodle Plus, USB сымсыз қайта зарядталатын ыстық мульти құралы және өндіріс моделіне алдын ала тапсырыс беріңіз! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Кері инженерлік және автотұрақ сенсорларын жаңарту: 7 қадам
Кері инженерлік және автотұрақ сенсорларын жаңарту: Бұл нұсқаулық сізге кері инженерияны түсінуге, деректерді талдауға және осы ақпаратпен жаңа өнімді дамытуға мүмкіндік береді