Роторлы автотұрақ жүйесі: 18 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Жүргізушіні тұраққа қойып, көлікті жүйеде қалдырып, жер деңгейінде қалдыру оңай. Жүргізуші кіріктірілген қауіпсіздік аймағынан шыққаннан кейін, автокөлік автоматты түрде тоқтап тұрған көлікті төменгі орталық күйден көтеру үшін айналатын жүйе арқылы тоқтатылады. Бұл келесі көлікті қою үшін бірінші деңгейдегі бос тұраққа орын қалдырады. Автокөлік тұраққа қойылған нөмірдің батырмасын басу арқылы автокөлікті оңай алуға болады. Бұл жүргізушінің қауіпсіздік аймағына кіруіне және машинаны жүйеден шығарып жіберуіне дайын автокөліктің жерге айналуына әкеледі.

Тік автотұрақ жүйесінен басқа барлық жүйелер үлкен алаңды пайдаланады, вертикальды автотұрақ жүйесі ең төменгі вертикалды алаңды максималды вертикалды пайдалану үшін әзірленген. Бұл жақсы орнатылған және автотұраққа арналған алаңның жетіспеушілігіне толы жерлерде орнатылған кезде өте сәтті болады. Бұл жүйенің құрылысы оңай болып көрінгенімен, материалдарды, тізбектерді, дөңгелектерді, мойынтіректерді, механикалық өңдеуді, кинематикалық және динамикалық механизмдерді білмей -ақ түсіну қиынға соғады.

Сипаттамасы

• Кішкене із, кез келген жерге орнатыңыз
• Аз шығын
• 3 көлікке арналған орынға 6 -дан 24 -ке дейін көлік сыяды

Ол діріл мен шуды азайту үшін айналмалы механизмді қабылдайды

Икемді жұмыс

Күзетші қажет емес, пернені басу операциясы

Тұрақты және сенімді

Орнату оңай

Қайта аудару оңай

1 -қадам: Механикалық дизайн және бөлшектер

Алдымен механикалық бөлшектерді жобалап, жасау керек.

Мен CAD -да жасалған дизайнды және әр бөліктің суреттерін ұсынамын.

2 -қадам: паллет

Паллет - бұл машина қалатын немесе көтеретін құрылым тәрізді платформа. Ол барлық машина осы паллетке сәйкес келетін етіп жасалған. Ол жұмсақ болат пластинадан жасалған және дайындау процесінде пішінделген.

3 -қадам: жұлдызша

Тісті доңғалақ немесе доңғалақты дөңгелек-бұл тістері, тістері немесе тіпті шынжырмен, жолмен немесе басқа тесілген немесе ойылған материалмен торланған профильді дөңгелегі. 'Тісті дөңгелек' атауы әдетте радиалды проекциялар оның үстінен өтетін тізбекті байланыстыратын кез келген дөңгелекке қолданылады. Ол тісті доңғалақтардан бір -бірімен тікелей байланыспайтындығымен ерекшеленеді, ал шкивтердің тістері мен шкивтері тегіс болуына байланысты.

Жұлдызшалар әр түрлі конструкцияда, олардың әрқайсысы үшін максималды тиімділік талап етіледі. Жұлдызшаларда әдетте фланец болмайды. Уақыт белбеуімен қолданылатын кейбір жұлдызшаларда уақыт белдеуін ортада ұстау үшін фланецтер болады. Тісті доңғалақтар мен шынжырлар, сондай-ақ, сырғып кетуге жол берілмейтін бір біліктен екіншісіне электр беру үшін қолданылады, белдіктердің немесе арқандардың орнына тісті доңғалақтар мен шкивтердің орнына доңғалақты дөңгелектер қолданылады. Оларды жоғары жылдамдықпен жүргізуге болады, ал тізбектің кейбір түрлері тіпті жоғары жылдамдықта да шуылсыз етіп құрастырылған.

4 -қадам: роликті тізбек

Роликті шынжырлы немесе бұталы шынжырлы тізбек- бұл тұрмыстық, өнеркәсіптік және ауылшаруашылық машиналарының көптеген түрлерінде, соның ішінде конвейерлерде, сымдық және құбырлы машиналарда, баспа машиналарында, автомобильдерде, мотоциклдерде және т.б. велосипедтер. Ол бүйірлік байланыстармен бекітілген қысқа цилиндрлік роликтерден тұрады. Ол тісті доңғалақ деп аталады. Бұл электр энергиясын берудің қарапайым, сенімді және тиімді құралы.

5 -қадам: Буш мойынтірегі

Втулка, сонымен қатар бұта деп аталады, айналмалы қолдану үшін мойынтіректің бетін қамтамасыз ету үшін корпусқа енгізілген тәуелсіз жазық мойынтірек; бұл мойынтіректің ең көп таралған түрі. Жалпы конструкцияларға қатты (гильзалы және фланецті), бөлінген және қысылған бұталар жатады. Гильза, бөлінген немесе қысылған втулка - бұл ішкі диаметрі (ID), сыртқы диаметрі (OD) және ұзындығы бар материалдың «жеңі» ғана. Үш түрдің айырмашылығы - тұтқалы втулка айналасында берік, ал бұрандалы втулка ұзындығы бойынша кесілген, ал бекітілген мойынтірек бөлінген втулкаға ұқсайды, бірақ кесілген жері қысылған (немесе қысылған). Фланецті втулка - бұл бір шетінде фланеці бар гильзалы втулка, ОД -дан радиалды түрде сыртқа қарай созылады. Фланец втулканы орнатқан кезде оның оң орналасуын анықтау үшін немесе тартылатын мойынтіректің бетін қамтамасыз ету үшін қолданылады.

6 -қадам: 'L' пішінді қосқыш

Паллетті штангаға шаршы жолақ арқылы қосады.

7 -қадам: шаршы бар

L пішінді коннекторды, штанганы бірге ұстайды. Паллетті осылайша ұстап тұру.

8 -қадам: Beam Rod

Паллетті құрастыруда қолданылады, паллетті жақтауға қосады.

9 -қадам: Қуат білігі

Күш береді.

10 -қадам: жақтау

Бұл жалпы айналмалы жүйені ұстайтын құрылымдық орган. Оның үстіне паллет құрастыру, қозғалтқыш тізбегі, шынжыр тәрізді барлық компоненттер орнатылады.

11 -қадам: Паллетті құрастыру

Жеке паллет жасау үшін арқалықтары бар паллет негізі жиналады.

12 -қадам: соңғы механикалық жинақ

Соңында барлық паллеттер рамкаға қосылады және қозғалтқыш қосқышы жиналады.

Енді электронды схема мен бағдарламалаудың уақыты келді.

13 -қадам: электронды дизайн және бағдарламалау (Arduino)

Біз бағдарлама үшін ARDIUNO қолданамыз. Біз қолданатын электроника бөлшектері келесі қадамдарда берілген.

Жүйенің ерекшеліктері:

• Жүйе кірістерді (калибрлеуді қоса) қабылдауға арналған пернетақтадан тұрады.
• 16x2 СКД дисплейінің кіріс мәндері мен ағымдағы жағдайы.
• Қозғалтқыш - жоғары қуатты жүргізуші басқаратын қадамдық қозғалтқыш.
• Тұрақты емес сақтау үшін EEPROM деректерін сақтайды.
• Қозғалтқыштан тәуелсіз (біршама) схема және бағдарлама дизайны.
• Биполярлық қадамды қолданады.

14 -қадам: Схема

Бұл схемада Atmel ATmega328 қолданылады (ATmega168 немесе кез келген стандартты arduino тақтасы). Ол стандартты кітапхананың көмегімен СКД, пернетақта мен мотор драйверімен жұмыс істейді.

Драйвер талаптары айналмалы жүйенің нақты физикалық масштабталуына негізделген. Қажетті момент алдын ала есептеліп, қозғалтқышты сәйкесінше таңдау қажет. Бірнеше қозғалтқышты бір драйвер енгізуімен басқаруға болады. Әр қозғалтқыш үшін бөлек драйверді қолданыңыз. Бұл көбірек момент үшін қажет болуы мүмкін.

Схема мен протеус жобасы берілген.

15 -қадам: Бағдарламалау

Әр түрлі қозғалтқыш пен ортаның икемділігі үшін жылдамдықты, әр қадам үшін жеке ығысу бұрышын, бір айналым мәніне қадамдарды орнатуға болады.

Ерекшеліктер мыналар:

• Реттелетін қозғалтқыш жылдамдығы (RPM).
• Қолданылатын кез келген биполярлы қадамдық қозғалтқыш үшін бір айналымдағы ауыспалы қадамдар. (200 серіппелі немесе 1,8 градус бұрышты қозғалтқышты таңдаған жөн).
• Кезеңдердің реттелетін саны.
• Әр кезең үшін жеке ауысу бұрышы (осылайша өндірістегі кез келген қатені бағдарламалық түрде өтеуге болады).
• Тиімді жұмыс істеу үшін екі жақты қозғалыс.
• Реттелетін офсет.
• Параметрлерді сақтау, осылайша реттеу тек бірінші іске қосуда қажет.

Чипті (немесе arduino) бағдарламалау үшін arduino ide немесе arduino builder (немесе avrdude) қажет.

Бағдарламалау қадамдары:

1. Arduino bulider жүктеп алыңыз.
2. Осы жерден жүктелген он алтылық файлды ашып, таңдаңыз.
3. Порт пен тиісті тақтаны таңдаңыз (мен Arduino UNO қолдандым).
4. Он алтылық файлды жүктеңіз.
5. Барған жақсы.

Arduinodev -те arduino -ға он алтылық жүктеу туралы жақсы пост бар.

Жобаның бастапқы коды - Github көзі, сіз құрастыру және жүктеу үшін Arduino IDE қолданғыңыз келеді.

16 -қадам: жұмыс бейне

17 -қадам: Калькуляция

Жалпы шығын шамамен 9000 рупийді құрады (dt-21/06/17 бойынша ~ 140 USD).

Компоненттердің құны уақыт пен орынға байланысты өзгереді. Сондықтан жергілікті бағаны тексеріңіз.

18 -қадам: Несие

Механикалық дизайнерлік пен инженерлік жұмыстарды орындайды

• Прамит Хатуа
• Прасенджит Бховмик
• Пратик Хазра
• Пратик Кумар
• Притам Кумар
• Рахул Кумар
• Рахул Кумарчаудхари

Электрондық схема келесі түрде жасалады:

• Субхаджит Дас
• Партиб Гуин

Әзірлеген бағдарламалық қамтамасыз ету-

Субхаджит Дас

(Садақа)