Көзі нашар көретіндерге арналған құрылғы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл оқу құралы ақылды таяққа және телефонға арналған ашық көзі Arduino жобасына негізделген, ол соқырларға кедергі сенсоры арқылы кіру көмегімен және haptics (кері байланыс діріл қозғалтқышы) арқылы кез келген жерде жалғыз жүруге көмектеседі. Құрылғы қол жетімді және оны бірнеше сағат ішінде оңай көшіруге болады, бұл құрылғы жаяу жүргенде кедергілерді автоматты түрде анықтайды және таяқшаның діріліне ескерту дыбысымен мүмкіндік береді.

Құрылғы Arduino Uno мен A. I. A6 GSM/GPRS қалқаны.

Оның екі ерекшелігі бар:

1. Телефон - хабар жіберуге және қоңырау шалуға арналған 6 түймешігі бар
2. Ақылды таяқ - ол кедергіге жақын жерде дірілдейді және дыбыс шығарады

Функциялар коммутатордың көмегімен басқарылады, сондықтан ол телефоннан ақылды таяққа айналады және керісінше.

Ақылды таяқ HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорының көмегімен кедергілерді анықтайды, ол кедергілерден таяққа дейінгі қашықтықты өлшейді және діріл қозғалтқышы мен дыбыстық сигналдың әсерінен дірілдей бастайды.

1 -қадам: Электр элементтері

Arduino телефоны

• Arduino UNO
• Нан және нанға арналған сымдар
• GPRS/GSM қалқаны - A. I. A6
• Белсенді SIM картасы
• ПХД
• Зумер
• 6 түйме
• 1 сырғытқыш
• 9В батарея

Ақылды таяқ

• HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор
• Діріл қозғалтқышы
• Диод - IN4001
• Резистор - 1 кОм
• Транзистор - 2N2222
• Конденсатор - 0,1uF

Қосымша құралдар

• Пісіру темірі
• Сымды тазартқыштар
• Дәнекер
• 3D принтері
• PLA 3D басып шығару жіпшесі
• Ninjaflex 3D басып шығаратын жіп
• Ыстық желім қаруы
• ПХД үшін кескіш/ара
• Хобби пышағы

2 -қадам: Электр тізбегіне ену

Ультрадыбыстық сенсордың эхо түйрегіші Arduino цифрлық түйреуішіне қосылуы керек

Фотосуреттегі конструкциядан басқа, сіз қосылуыңыз керек:

Дыбыстық сигнал Arduino 2 цифрлық түйреуішіне және жерге қосылады.

Түймелер

Түймелер телефон функциялары үшін қолданылады.

• 1 -ші цифрлық түйреуіш 4 -ке қосылған және оның gsm модулін қосатын функциясы бар, сонымен қатар телефонның мәзіріне кіреді, екінші ұшы жерге қосылған
• 2 - цифрлық түйреуіш 5 және жерге қоңырау шалу функциясы
• 3 -ші - цифрлық пин 6 және жерге - 1 хабарлама
• 4 - цифрлық түйреуіш 7 және жерге - 2 хабарлама
• 5 - цифрлық түйреуіш 10 және жерге - 3 хабарлама
• 6 - цифрлық түйреуіш 11 және жердегі хабарлама 4

A6 GPRS/GSM модулі

1. GSM модулін қосыңыз және SIM картасын қосыңыз. GSM сигналын алатынына көз жеткізу үшін SIM картасына қоңырау шалыңыз. Егер сіз қоңырау шала алмасаңыз, онда сіз сигнал алатын орынды табуға тырысыңыз, себебі ол басқаша жұмыс істемейді.
2. VCC 5.0 Arduino VCC желісіне қосыңыз
3. PWR -ді Arduino VCC -ге қосыңыз
4. Ескерту: Егер сіз Arduino -ны ноутбуктен қуаттандыратын болсаңыз, онда GSM қалқаны жұмыс істеуге жеткілікті ток алмайды, оны 9В батареядан қуаттандыруға болады немесе кодпен қорғанысты USB арқылы бөлек бітіріп, VCC5.0 -ді PWR -ге қосыңыз. тап сол кезде
5. U_TXD - RX Arduino
6. U_RXD - TX Arduino
7. GND GND - Arduino GND
8. Басқа Arduino GND сымын бірінші түйменің GND -не және Arduino -ның RST сымын екінші түйіннің екінші шетіне (Arduino цифрлық түйреуішіне жалғанған) қосады.
9. Кодты жүктемес бұрын Arduino -ға RX және TX қосылымдарын алып тастаңыз

Батарея

1. Батареяны + қосқыштың бір шетіне жалғаңыз
2. Коммутатордың екінші ұшын Arduino VCC -ге қосыңыз
3. Батареяны Arduino GND -ге қосыңыз

Нан тақтасында тестілеуден кейін сіз барлық компоненттерді сынақ сымына дәнекерлей аласыз.

3 -қадам: код

1. Arduino IDE соңғы нұсқасын https://www.arduino.cc/kz/Main/Software сайтынан жүктеп алыңыз.
2. Телефон нөмірін Arduino -дан қоңыраулар мен хабарламалар алғыңыз келетін нөмірмен өзгертіңіз.
3. Tools -> Board -> Arduino Uno ішіндегі тақталарды таңдаңыз, содан кейін Tools порты астында Arduino қосылған портты таңдаңыз.
4. Құралдар -> Бағдарламалаушы -> USBasp таңдаңыз
5. Кодты Arduino -ға жүктеу үшін жүктеу түймесін басыңыз

4 -қадам: Қалқанды 3D басып шығару

Принтер қолдайтын 3D басып шығару бағдарламасын жүктеңіз.

Қосылған STL файлдарын кесіңіз, бұл бөлікті әр түрлі қабаттарға бөлуді және басып шығару кезінде 3D принтерге командаларды жіберуді білдіреді.

Қосылған STL файлдарын жүктеп алыңыз және оны принтердің бағдарламалық жасақтамасына жүктеңіз және принтердің параметріне сәйкес файлды бөліңіз, STL файлдарын кесу шамамен 2-3 минутты алады және барлық файлды басып шығару уақыты шамамен 2-3 сағатты құрайды, және бұл сіздің кескіш параметріне негізделген.