Мазмұны:
- 1 -қадам: аппараттық құрал
- 2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеу
- 3 -қадам: жабдықты қосу
- 4 -қадам: тестілеу және жетілдіру
Бейне: Көзі нашар көретіндердің навигациясын жақсартатын ультрадыбыстық құрылғы: 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Біздің таланттарымызды технологияларды жақсарту мен зардап шеккендердің өмірін жақсарту үшін зерттеу шешімдерін қолдану арқылы біздің мұқтаж жандарға жаны ашиды. Бұл жоба тек осы мақсатта жасалған.
Бұл электронды қолғап көру қабілеті нашар адамдарға навигацияны жақсарту үшін ультрадыбыстық анықтауды қолданады. Қолғаптың функционалдығы таяқшаға қарағанда үлкен диапазонға ие және машиналар, адамдар, қабырғалар мен ағаштар сияқты кедергілерді анықтай алады. Бұл пайдаланушыға кедергілердің қайда болатынын білдіретін дыбысты ауыстыру арқылы ұтқырлық пен позициялық хабардарлықты едәуір жақсартады.
1 -қадам: аппараттық құрал
Борттық логика үшін Arduino Pro Mini шағын көлеміне және кіріс кернеуінің ауқымына байланысты пайдаланылды (тұрақты ток 3,3 пен 12 вольт аралығында).
HC-SR04 ультрадыбыстық сенсоры енгізілді, бірақ ауқымы үлкен басқа ультрадыбыстық сенсор болашақ жобаларда пайдалы болады.
Сондай -ақ, пьезо -дыбыстық сигнал шығарылды: дыбыстық сигналдардың жиілігі мен жиілігін Pro Mini арқылы өзгертуге болады. Діріл қозғалтқышы пайдаланушымен байланысу үшін де қолданыла алады.
Arduino Pro Mini бағдарламалау үшін интерфейс ретінде FT232RL USB бағдарламашысы қолданылды.
Кез келген ықшам тұрақты ток көзі оның кернеуі 3,3 пен 12 аралығында болған жағдайда жұмыс істейді.
2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеу
Алдымен Arduino IDE жүктеп алыңыз.
Сондай -ақ, FTDI драйверін осы жерден жүктеу қажет. Сілтемені нұқыңыз және кестеде «түсініктемелер» бағанына төмен жылжыңыз. Операциялық жүйенің орындалатын қондырғысын жүктеп алып, орындалатын файлды іске қосыңыз.
Тақтаның ортасындағы байланыстырғыш қосқышты реттеу арқылы FTDI бағдарламашысының кернеуін Pro Mini (3.3V немесе 5V) деңгейіне сәйкестендіріңіз. Содан кейін жоғарыдағы суреттер көрсеткендей FTDI түйреуіштерін Pro Mini -ге салыңыз. FTDI бағдарламашысын компьютерге USB кабелі арқылы қосыңыз.
Содан кейін осы презентацияға бекітілген.ino файлын ашыңыз. IDE -де «құралдар» астындағы мәзір жолағында қолданылатын чип түрі ретінде Pro Mini таңдаңыз. Осыдан кейін, бағдарламаны сол жақ жоғарғы жағындағы көрсеткі белгісін таңдау арқылы жүктеңіз.
Оңтайлы нәтижеге қол жеткізу үшін берілген кодтағы қашықтық мәндерінің өзгеруі калибрленуі керек.
3 -қадам: жабдықты қосу
Жоғарыдағы диаграммада көрсетілгендей компоненттерді қосыңыз.
Егер реттелетін кернеуді пайдаланбасаңыз, қуат кірісі үшін RAW түйреуішін пайдаланыңыз.
Содан кейін ультрадыбыстық сенсорды екі орталық түйіннің астына жабыстырыңыз немесе тігіңіз (қолғап саусақтарына жақынырақ).
Бұрынғы суреттерде көрсетілгендей Pro Mini білегінің астына түсті. Бұл орналасу қолдың жұмысына мүмкіндік береді, себебі электрлік компоненттер саусақтарға немесе алақанға кедергі жасамайды.
4 -қадам: тестілеу және жетілдіру
Қуат алғаннан кейін сіздің дыбыстық қолғап жұмыс істеуі керек.
Бұл жобаны өзгертуге және жетілдіруге тырысыңыз, өйткені бұл 100% ашық көзі және ақысыз. Бұл жоба мүмкіндігі шектеулі жандардың өмірін жақсартуға арналған басқа жобаларға түсінік пен шабыт береді деп сенемін.
Сонымен қатар, төмендегі түсініктеме бөлімінде кез келген жақсартулар мен ойлармен бөлісуге болады.
Оқығаныңызға рахмет.
Ұсынылған:
Көзі нашар көретіндерге арналған аяқ киім: 12 қадам
Көзі нашар көретіндерге арналған аяқ киім: Бүкіл әлемде 37 миллионнан астам нашар көретіндер бар. Бұл адамдардың көпшілігі таяқ, таяқ немесе басқа адамға тәуелді. Бұл олардың тәуелділігін төмендетіп қана қоймайды, сонымен қатар кейбір жағдайларда олардың өзіне зиян келтіреді
Көзі нашар көретіндердің қозғалғыштығын жақсартуға арналған жаяу жүру нұсқаулығы: 6 қадам
Көзі нашар көретіндердің қозғалғыштығын жақсартуға арналған жаяу жүруге арналған нұсқаулық: Нұсқаулықтың мақсаты - мүгедектерге, әсіресе көру қабілеті нашар адамдарға қолдануға болатын жаяу жүруге арналған нұсқаулық әзірлеу. Нұсқаушы жаяу жүргінші нұсқаулығын қалай тиімді пайдалануға болатынын зерттеуге ниетті, сондықтан дизайн талаптары
Көзі нашар көретіндерге микроконтроллерлерде Sonar, Lidar және Computer Vision қолдану: 16 қадам
Көзі нашар көретіндерге көмектесу үшін микроконтроллерлердегі Sonar, Lidar және Computer Vision қолдану: Мен көру қабілеті бұзылған адамдарға қолданыстағы шешімдерден әлдеқайда көп көмектесетін интеллектуалды «таяқ» жасағым келеді. Таяқ пайдаланушыға дыбыс түріндегі дыбысты дыбыс шығару арқылы алдыңғы немесе бүйірдегі объектілер туралы хабарлауы мүмкін
Көзі нашар көретіндерге арналған перифериялық радар: 14 қадам
Көзі нашар көретіндерге арналған перифериялық радар: Жантүршігерлік апаттың салдарынан жақында бір досым оң көзінен айырылды. Ол ұзақ уақыт жұмыс істемеді, және ол қайтып келгенде маған не істеу керектігін білмеу керек екенін айтты
Көзі нашар көретіндерге арналған құрылғы: 4 қадам
Көзі нашар көретіндерге арналған құрылғы: Бұл оқу құралы ақылды таяқ пен телефонға арналған Arduino -ның ашық бастапқы жобасына негізделген, ол соқырларға кедергі сенсоры арқылы кіру арқылы және хаптика (діріл қозғалтқышы) арқылы кіру көмегімен кез келген жерде жалғыз жүруге көмектеседі. Т