Көзі нашар көретіндерге арналған аяқ киім: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бүкіл әлемде 37 миллионнан астам нашар көретіндер бар. Бұл адамдардың көпшілігі таяқ, таяқ немесе басқа адамға тәуелді. Бұл олардың тәуелділігін төмендетіп қана қоймайды, сонымен қатар кейбір жағдайларда олардың өзін-өзі бағалауына зиян тигізеді. Қазіргі модель осы проблемаларға назар аударады және олардың басқа адамдарға тәуелділігін жоюға тырысады. Бұл аяқ киімді қолдана отырып, олар ешбір сыртқы көмексіз қалаған жеріне оңай бара алады.

Жабдықтар

• Аяқ киім
• 2 x ультрадыбыстық сенсор (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (немесе Arduino нано)
• Вибраторлық мотор (ескі ұялы телефоннан құтқаруға болады)
• Дыбыстық сигнал (5 вольт)
• Өткізгіш сымдар
• 5В қуат көзі (9В батарея + LM7805 немесе арзан қуат банкі)

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейтінін түсіну

а) Arduino - бұл микро контроллер, ол негізінен бүкіл жобаның миы. Ультрадыбыстық сенсор SONAR принципін қолдану арқылы кедергілерді сезеді. Ол иесінің алдында тұрған жақын кедергілер арасындағы қашықтықты үнемі өлшейді.

б) Ардуино қашықтық бір метрден аз екенін білсе, ол сигналға 0,5 Гц квадраттық толқын жібереді, яғни дыбыстық сигнал бір секундқа қосылады, содан кейін тағы бір секундқа өшеді және үлгі жалғасады кедергі 1 м қашықтықта қалады. Ол иесіне ескерту ретінде әрекет етеді.

в) Егер кедергі одан да жақындаса, яғни аяқ киім мен кедергі арасындағы қашықтық 50 см -ден аз болса, Arduino діріл қозғалтқышына, сондай -ақ дыбыстық сигналға +5 вольтты тұрақты жібереді. Бұл күшті діріл мен тітіркендіргіш дыбысты шығарады, бұл соңғы ескерту сияқты.

d) Екінші ультрадыбыстық сенсор аяқ киім мен оның алдындағы жер арасындағы қашықтықта оқылатын етіп бекітілген. Егер Arduino осы сенсордың көмегімен аяқ киімнің алдындағы кез келген шұңқырды немесе тесікті анықтаса, ол сигналға 1 Гц шаршы толқын жібереді, сонымен қатар діріл қозғалтқышы. Екі сигналдың уақыттары дыбыстық сигнал мен қозғалтқышты баламалы түрде қосатын және өшіретін етіп бағдарламаланған.

Вибратордың қозғалтқышы өкшесі аяқ киімнің табанына тиген жерге ендірілген, осылайша киген адам оның алдында қандай да бір кедергі бар екенін біледі және оған бағытты өзгертуге тура келеді.

2 -қадам: Оң аяқ киімді таңдаңыз

Сіз аяқ киімнің жанында көп дәнекерлеу жасайсыз, және сіз кездейсоқ аяқ киімді зақымдап алуыңыз әбден мүмкін. Сондықтан сіз жатып қалатын ескі аяқ киімді таңдаңыз. Аяқ киім өте кішкентай болмауы керек, әйтпесе онымен жұмыс істеу қиын болады.

3 -қадам: схеманы құру

Жоғарыда көрсетілген схемаларда көріп тұрғаныңыздай, барлық жеке компоненттер Arduino -ға қосылу үшін қажет. Схеманы орындаңыз және схеманы жинаңыз.

4 -қадам: Arduino кодтау

Енді сіз Arduino -ға не істеу керектігін айтуыңыз керек. Код тіркелген файлдарда сөздік файл ретінде (сіз оқуға арналған) немесе Arduino -ға тікелей жүктелетін.ino файлы ретінде бар. Егер сіз проминиді қолдансаңыз, онда кодты жүктеу үшін FTDI тақтасын пайдалану қажет болады

5 -қадам: Барлығын орнатуға дайындау

Егер кодты жүктегеннен кейін бәрі ойлағандай жұмыс істесе, оны аяқ киімге бекіту үшін бүкіл тізбекті ажырату қажет.

6 -қадам: сенсорларға қолдау көрсету

Аяқ киімнің ұшына сым өтуі үшін тесік жасау керек. Содан кейін бірнеше картонның көмегімен датчикті аяқ киімнің жоғарғы жағына бекіту үшін тірек жасау керек (суреттерді қараңыз). Барлығын ыстық желіммен бекітпес бұрын, аяқ киімнің ұзындығын екі датчиктің әр түйреуішіне дәнекерлеп, содан кейін оларды бұрын жасаған тесіктен өткізіп алуды ұмытпаңыз.

7 -қадам: діріл қозғалтқышты енгізу

Әрі қарай, діріл қозғалтқышты киушінің өкшесі аяқ киімнің табанына тиетін жерге ендіру керек. Қозғалтқышты табан астына қоюды ұмытпаңыз, себебі ол бәрін жауып тастайды, ал пайдаланушы ыңғайсыздық сезінбейді.

8 -қадам: қуат көзі

Қуат көзі үшін сізде екі нұсқа бар:

1. 9В батарея және LM7805
2. Арзан (шынымен де арзан) Power Bank

Мен батареяны бұрынғы прототипте қолдандым, бірақ соңғы үлгіде мен амазоннан арзан қуат банкін қолданамын. Екі жағдайда да қуат көзін сыртқы жағынан орнату керек. Батареяны LM7805 құрылғысына дұрыс қосқаныңызға көз жеткізіңіз (егер қаласаңыз). Аяқ киімнің ішіндегі электр сымдарының екеуін де алу үшін бүйірінен кішкене тесік жасаңыз.

9 -қадам: қосқышты қосыңыз

Титулда бәрі айтылады, қосқышты қосу үшін аяқ киімге кіретін электр желісін кесіңіз.

10 -қадам: миды денеге қосыңыз

Енді барлық электрониканы Arduino -ға қосу керек. Алдымен дыбыстық сигналды Arduino -ға, содан кейін діріл қозғалтқышына, содан кейін датчиктер мен электр сымдарының қосылымын қосыңыз.

11 -қадам: Қарапайым көріністе жасырыңыз

Аяқ киімнің бүйір қабырғаларына Arduino жасырыңыз. Сізге тігу мен супер желімдеу қажет болуы мүмкін, бірақ мен мұны ешбірінсіз жасай алдым.