Universal Arduino контроллері: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мектептен шыққаннан кейін бірнеше аптадан кейін мен кішкентай Arduino роботын жасадым. Мен келесі қадамға ауысқым келді және маған контроллер қажет болды. Мен қандай сигналды қолдану керектігін таңдауға мүмкіндік беретін контроллерді іздей бастадым, бірақ сәтсіз болды. Сондықтан мен өз бетімше жасадым. Менде NRF24L01+ модулі бар, оны мен осы роботты басқару үшін қолданамын, бірақ Bluetooth бөлігін бекітуге болатын жер бар. Мен NRF чипін жақсырақ орналастыруға көмектесу үшін модельде бос орынды қысқарттым және Bluetooth модульдеріне орын босату үшін маған осындай өзгерту қажет болуы мүмкін.

Контроллердегі аппараттық құрал.

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• Arduino Joystick Shield v2.4
• 9в батарея қосқышы-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• Ауыстыру -
• 9в батарея
• Қысқа сым

Құралдар

• Пісіру темірі
• Сым кескіштер
• Сым тартқыштар
• 3D принтері

Мұнда бағдарламалау және басқа NRF24L01+ чипімен байланысу әдісі берілген.

1 -қадам: Іс қағазын басып шығару

Мен жасаған корпус PLA көмегімен басылған екі түрлі бөлікте. Үстіңгі жағы көптеген тесіктері бар жалпақ бөлік. Мен төменгі жағын USB порты ұясының астындағы тіректермен басып шығардым. Басып шығаруға арналған.stp және.f3d файл түрлері бекітілген.

2 -қадам: тақтаны қуаттандыру

Тақтаны қуаттандыру үшін мен сымдарды arduino -дағы 9 мм қуат ұясына жалғадым. Мен оң зарядталған сымды қосқышқа қостым.

3 -қадам: Arduino мен батареяны корпусқа салыңыз

Қуат қосқышы мен батареядан бастаңыз, содан кейін arduino -ға өтіңіз. Барлық компоненттер тексерілгеннен кейін сымдар ажыратылмағанына көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Джойстикті бекітіңіз

Ардуино мен джойстиктің түйреуіштерін туралаңыз және корпустың ерніне тіреу үшін джойстикті төмен түсіріңіз.

5 -қадам: жабыңыз

Мен барлық түймелер мен таяқшаны бекітуден бастадым. Содан кейін қуатты жабу алдында соңғы рет тексерді. Оны жабу үшін ауыстырып қосқышқа гайканы қосып, корпустың жоғарғы жағын ұстап тұру үшін қосқышты төмен қарай сырғытыңыз.