Сізге жұмыс беретін робот: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сіз жақында бітірген студентсіз бе? Сіз жазғы демалысты іздейтін студентсіз бе? Сіз білмеймін, тек жұмыс алғыңыз келе ме? Басқаға қарамаңыз, бұл робот сізге біреуін алуға көмектеседі !!

Резюме роботы - бұл жұмысқа орналасуға мүмкіндік беретін ыңғайлы робот тарату құралы. Резюме роботының көмегімен сіз өзіңіздің түйіндемеңізді роботтың платформасына қоюыңыз керек, және ол сіз үшін барлық үлестіруді жасайды! Дөңгелекті негізі мен робот қолын қолдана отырып, бұл робот өз бетінше саяхат жасай алады және сіз түйіндеме бере аласыз!

Бірақ күте тұрыңыз! КӨБІРЕК бар!

Түйіндемені жазуда қиындықтар бар ма? Сіздің ағымдағы түйіндемеде сәл дәмдеуіш болғанын қалайсыз ба? Резюме генераторы бонусымен сіз өзіңіздің жасыңыз бен арманыңыздағы жұмысыңызды енгізсеңіз болғаны, сіз үшін түйіндеме кездейсоқ жасалады!

1 -қадам: материалдарыңызды жинаңыз

Техникалық материалдар:

1. 4 x Үздіксіз айналу серверлері
2. 2 x стандартты сервистер
3. 1 x микросерво
4. Raspberry Pi
5. Raspberry Pi портативті батареясы
6. 3 x 9В батарея қақпақтары
7. Дәнекерленген тақта

Құрылыс материалдары:

1. Екі жақты таспа
2. Машина бұрандалары
3. Сым
4. Электр таспасы
5. Лазермен кесілген акрил бөлшектері
6. 4 x 2 дюймдік экструзия бөліктері (ашық пучка)

Дубель таяқшалары:

1. 4 x 36 дюймдік шыбықтар (диаметрі ¾)
2. 1 x 9,5 дюймдік штанга (диаметрі ½)
3. 1 x 14 дюймдік штанга (диаметрі ½)
4. 1 x 3 дюймдік штанга (диаметрі ½)

Әр түрлі:

1. Резюме
2. Пластикалық дөңгелектер (үздіксіз айналу сервосына бекіту үшін)
3. 3х9В батареялар
4. Кабель байланыстары

2 -қадам: Негізгі құрылымды жинаңыз

Бұл қадамда сіз роботтың доңғалақты негізін құрастырасыз.

«Мотор негізі» деп белгіленген акрил бөлігін алыңыз және 2 дюймдік экструзияның бөліктерін акрилдің бұрыштарындағы сәйкес тесіктерге бекітіңіз. Бұл экструзия бөлшектері үздіксіз айналатын серво үшін қосылу нүктелері болады

Әрі қарай, «қозғалтқыш ұстағыш» деп белгіленген акрил бөлшектеріне үздіксіз айналатын қозғалтқыштарды бекітіңіз. Сіз бұл қозғалтқыш ұстағыштарының жоғарғы жағында үш тесікті байқайсыз. Қозғалтқыш ұстағыштарды экструзиялық бөліктердің әрқайсысына қосу үшін осы тесіктерді қолданыңыз

Дөңгелектерді үздіксіз айналу сервосына бекітіңіз

Енді сіз роботтың негізін жинап алғаннан кейін, 36 дюймдік төрт таяқшаны алыңыз және әр ұшында тесік жасаңыз

Әрі қарай, штанга таяқшаларын қозғалтқыш негізіндегі қалған төрт тесікке бекітіңіз

Соңында, «Резюме платформасы» деп аталатын акрил бөлігін алып, акрилдегі сәйкес тесіктерді қолданып, төрт дюбельге бекітіңіз

3 -қадам: Робот қолын жинаңыз

Бұл қадамда сіз резюме платформасының жоғарғы жағында орналасқан робот қолын жасайсыз және резюмеңізді жұмысқа алушыларға бересіз.

Екі стандартты серводы алыңыз және оларды машиналық бұрандалардың көмегімен «Robot Arm Motor Holder» деп аталатын акрил бөлшектеріне бекітіңіз

Резюме платформасындағы сәйкес тесіктерді қолдана отырып, «Роботтық қол мотор ұстағышының» біреуін түйіндеме платформасына бекітіңіз

Микросервоңызды «Микросерво қозғалтқыш ұстағыш» деп белгіленген бөлшекке бекітіңіз

Серво мүйізіне бекіту үшін 9,5 дюймдік штанганың соңында 3 тесік бұрғылаңыз. Бұл серво мүйіз түйіндеме платформасына бекітілген стандартты сервоға қосылады

Дюбельді сервоға бекіткеннен кейін, 9,5 дюймдік штанганың екінші ұшындағы үш нүктені белгілеңіз. Мұнда сіз қолдың «шынтақ» рөлін атқаратын екінші стандартты серво бекітесіз. ЕСКЕРТПЕ: Серваның алға қаратылғанына және жоғары қаратылмағанына көз жеткізіңіз

14 дюймдік штангаға 3 тесік бұрғылаңыз және оған стандартты серво мүйізін бекітіңіз. Бұл серво мүйізі алдыңғы қадамда бекітілген «шынтақ» сервоға бекітілуі керек

14 дюбельдің екінші жағында «Микросерво қозғалтқыш ұстағышындағы» тесіктерге сәйкес келетін қосымша үш тесік бұрғылаңыз. Бұл тесіктерді алдыңғы қадамда бұрғыланған тесіктерге қаратып бұруға болады

«Микросерво қозғалтқыш ұстағышын» 14 бұрандалы штангаға бұрандалардың көмегімен бекітіңіз

Содан кейін 3 дюймдік таяқшаны микросерво мүйізіне бекітіңіз. Бұл серво түйіндемені алу үшін «білек» рөлін атқарады

Соңында, 3 дюймдік штанганың соңына төртбұрышты екі жақты таспаны қойыңыз. Бұл таспа әр түйіндемені «алады» және оны рекрутер алу үшін орнында ұстайды

4 -қадам: Raspberry Pi -ді бекітіп, бәрін сыммен қосыңыз

Бұл қадамда сіз Raspberry Pi -ге қосылып, қозғалтқыштарды қосасыз.

Барлық сымдар мен қосылыстар доңғалақты негіздің үстіне орнатылады

Екі жақты таспаны қолдана отырып, Raspberry Pi, 9 вольтты батареяларды, Raspberry Pi портативті қуат көзін және дәнекерленбеген нан тақтасын доңғалақты акрил негізінің жоғарғы жағына бекітіңіз

• Фритзинг диаграммасы бойынша бәрін сыммен қосыңыз.
• Raspberry Pi түйреуіштері үшін бекітілген пин нөмірлерінің тізімін қараңыз.
• ЕСКЕРТУ: қозғалтқыштарды қолмен қосуды ұмытпаңыз, себебі ұзын сымдар шатасып кетуі мүмкін.

5 -қадам: Сіздің түйіндемеңізді жасаңыз

Сізге жаңа түйіндеме қажет пе? Ескі түйіндеме сіз үшін бұлай істемей ме? Бұл қадамда сіз жаңасын жасай аласыз!

«Резюме генераторы» файлын жүктеп алыңыз және жаңа дәмдеуішті жасау үшін ыңғайлы нұсқауларды орындаңыз!

6 -қадам: оны қосыңыз

Raspberry Pi -ге «Resume Robot.py» кодын жүктегеннен кейін, роботты дұрыс бағытта көрсетіп, оны қосу керек!

Сіздің роботыңыз рекрутерге жақындап, түйіндемеңізді береді. Басқа резюме тарату туралы ешқашан алаңдамайсыз! Бай болудан рахат алыңыз! Жақсы деп естідім.